Roterende håndteringsrobot til effektiv og sikker logistikoverførsel

1. Løsningsoversigt

Denne løsning foreslår en roterende håndtering robot til logistikoverførsel, med det formål at adressere problemer i de nuværende håndtering robotter, som f.eks. ubekvem rotation, følsomhed for pakker der glider og vanskeligheder ved manuelt at flytte selve robotten. Gennem innovativ strukturel design integrerer denne robot fleksibel mobilitet, præcis rotation og stabil lastbærende funktioner. Den kan effektivt forbedre driftseffektiviteten i logistikoverførselsprocesser, reducere godsbeskadigelse og forbedre brugeroplevelsen for operatører.

2. Teknisk baggrund og anvendelsesmodel formål

2.1 Teknisk baggrund

Med den hurtige udvikling af logistikindustrien er automatiserede udstyr gradvist kommet til at erstatte traditionel manuel håndtering. Dog har nogle af de nuværende håndtering robotter på markedet stadig betydelige mangler:

• Ubekvem rotation: Selve robotten eller dens lastningsplatform mangler fleksibelt styring, hvilket gør det svært at justere retningen i begrænsede rum, hvilket påvirker sorterings- og placeringseffektiviteten.
• Pakker er følsomme over for glidning: Lastningsplatformen mangler effektive begrænsende enheder, hvilket fører til, at gods let glider under bevægelse eller drejning, og dette øger logistiktabene.
• Ubekvem manuel håndtering: Robotdesignet tager ikke fuldt ud højde for behovet for manuel intervention. Kroppen mangler lette-gribbare komponenter, hvilket gør det arbejdskrævende at flytte og overføre robotten, og det indebærer en risiko for nedslag.

2.2 Anvendelsesmodel formål

For at løse de ovennævnte problemer sigter denne løsning mod at levere en ny logistikoverførselsrobot med følgende kernejagtformål:

• Nå bekvem rotation: Gennem et selvstændigt rotationsmodul gør det muligt for lastningsplatformen at dyrke præcis og fleksibel styring, hvilket gør det nemmere at justere med leveringsportaler.
• Effektivt forebygge pakkes glidning: Ved at indstille fastholdende kanter på lastningsplatformen sikres stabilitet og sikkerhed under overførsel.
• Optimere manuel håndteringserfaring: Ved at designe en trækbar håndtagstruktur bliver robotten nem at gribe og bære, hvilket forbedrer driftsbevægelighed og sikkerhed.

3. Samlet robotstruktur og komponentdetaljer

3.1 Samlet strukturintroduktion

Robotten anvender et modulart design, ved at bruge kassen (1) som det centrale understøttende struktur, der integrerer fire funktionsmoduler: mobilitet, rotation, lastbæring og driftshjælp. Platformen (6), som den direkte lastbærende krop, forbinder til kassen via baren (5) og den første rotationsrod (4), hvilket gør det muligt for horisontal rotation.

3.2 Kernefunktionsmodul detaljer

3.2.1 Lastbærende og antislip-modul

• Bar (5): Placeret på den øverste ende af kassen, forbundet bevægeligt til kassen via den første rotationsrod, fungerer som den direkte base for platformen.
• Platform (6): Fastlagt på den øverste ende af baren, anvendes til at direkte placere logistikpakker.
• Fastholdende kant (7): Fastlagt omkring den øverste ende af platformen, dannes en beskyttelse, der effektivt forhindrer pakker i at glide under robotbevægelse eller rotation.

3.2.2 Mobilitetsmodul

Dette modul anvender et firehjulsdrivsystem for at sikre fleksibel og stabil bevægelse.

3.2.3 Rotationsmodul

• Første rotationsrod (4): Bevægeligt forbundet mellem kassen og baren, er den afgørende komponent for at transmittere rotationsbevægelse.
• Første rotationsmotor (11): Installeret indeni kassen (Model PF60), forbundet til den første rotationsrod, leverer kraft til platformens horisontale rotation.

3.2.4 Strøm- og beskyttelsesmodul

• Anden rotationsmotor (16): Installeret indeni symmetriske huse (15) (Model PF60), leverer kraft til mobilitets-hjulsæt. Det er elektrisk forbundet til den første rotationsmotor, accepterer enificeret kontrol.
• Hus (15): Beskytter den interne anden rotationsmotor mod eksterne påvirkninger og støv.
• Base (17): Symmetrisk arrangeret på den øverste ende af den anden rotationsmotor, tilbyder bundstøtte og stabilitet.

3.2.5 Driftshjælpemodul

• Indkapsling (8): Symmetrisk dannet på begge sider af kassen, anvendes til at gemme håndtag når det ikke er i brug, opretholder en jævn kasseudseende.
• Håndtag (9): Bevægeligt forbundet indeni indkapslingen, tillader operatøren at gribe det nemt for at bære hele robotten til mål-arbejdsområdet.
• Anbringelsesrod (10): Forbinder håndtaget til indkapslingen, tillader håndtaget at blive fleksibelt udflettet og indtrukket.

4. Opsummering af løsningsfordele

Logistikoverførselsrobotten, der er designet i denne løsning, tilbyder følgende betydelige fordele:

• Høj effektivitet: Den selvstændige rotation af lastningsplatformen reducerer behovet for, at hele robotten skal dreje rundt, gør det især egnet til drift i smalle rums, og forbedrer overførselseffektiviteten.
• Høj sikkerhed: Platformens fastholdende kantedesign effektivt forhindrer pakkeglidning, reducerer risikoen for godsbeskadigelse. Ergonomisk håndtagdesign gør robotbehandling sikrere og mindre arbejdskrævende.
• Høj pålidelighed: Modulart design og dedikerede beskyttelsesdæk (beskyttelsesdæk, motordæk) sikrer stabilt drift af kernekomponenter og forlænger udstyrslivstiden.
• Lethed i drift: Bevægelses- og rotationsfunktionerne koordineres kontrolleret af motorer, gør drift simpel og intuitiv, og reducerer driftsvanskeligheder for personale.