רובוט סיבוב להעברת לוגיסטיקה יעילה ובטוחה

1. סקירת הפתרון

הפתרון מציג רובוט תובלה מסתובב, במטרה להתמודד עם בעיות קיימות ברובוטי תובלה נוכחיים, כגון סיבוב לא נוח, פגיעות של חבילות לגלישה, וקושי בהעברת הרובוט באופן ידני. באמצעות תכנון מבנה חדשני, הרובוט משלב גמישות בתנועה, סיבוב מדויק וביצוע יציב של משאים. הוא יכול לשפר בצורה יעילה את יעילות הפעולה בתהליכי העברה לוגיסטיים, להפחית את הנזקים לחומרים והגביר את החוויה של המפעילים.

2. רקע טכנולוגי ויעדי המודל התפעולי

2.1 רקע טכנולוגי

עם התפתחות מהירה של התעשייה הלוגיסטית, ציוד אוטומטי החליף בהדרגה טיפול ידני מסורתי. עם זאת, עדיין יש לרובוטי תובלה מסוימים בשוק חסרונות משמעותיים:

• סיבוב לא נוח: כל הרובוט או פלטפורת ההעמסה שלו חסרים פניות גמישות, מה שמאכזיב את הסיבוב במרחבים צרים, מה שמפחית את יעילות המיון וההצבה.
• חבילות פגיעות לגלישה: פלטפורת ההעמסה חסרת אמצעי הגבלה יעילים, מה שגורם לחומרים לגלוש בקלות במהלך תנועה או סיבוב, מה שמוביל להגדלת האובדן הלוגיסטי.
• טיפול ידני לא נוח: תכנון הרובוט אינו לוקח בחשבון לחלוטין את הצורך בהתערבות ידנית. הגוף חסר רכיבים קלים לתפיסה, מה שמקשה על העברת הרובוט ומגביר את הסיכון לנפילות.

2.2 יעדי המודל התפעולי

כדי לפתור את הבעיות המוזכרות לעיל, הפתרון מתכוון לספק רובוט העברה לוגיסטי חדש עם המטרות הליבה הבאות:

• השגת סיבוב נוח: לאפשר פניות מדויקות וגמישות של פלטפורת ההעמסה באמצעות מודול סיבוב עצמאי, כדי לקלות את התאמה עם נקודות המשלוח.
• מניעת גלישה של חבילות באופן יעיל: להציע מגבלות פיזיות לחומרים על ידי הצבת שוליים משמרים בפלטפורת ההעמסה, כדי להבטיח יציבות ואבטחה במהלך ההעברה.
• אופטימיזציה של חווית הטיפול הידני: לתכנן מבנה ידיית מתיחה, כך שהרובוט יהיה קל לתפיסה והובלה, מה שמשפר את נוחות הפעולה והאבטחה.

3. מבנה כללי של הרובוט ודtails of components

3.1 תיאור מבנה כללי

הרובוט משתמש בתכנון מודולרי, תוך שימוש בקופסה (1) כמבנה התמיכה המרכזי, שמכיל ארבעה מודולים פונקציונליים: תנועה, סיבוב, נשיאה, וסיוע פעולה. הפלטפורמה (6), כגוף הנשיאה הישיר, מחוברת לקופסה דרך מגש (5) וה막ט הסיבוב הראשון (4), המאפשר סיבוב אופקי.

3.2 פרטים של מודולים פונקציונליים עיקריים

3.2.1 מודול נשיאה ושימור

• מגש (5): ממוקם בקצה העליון של הקופסה, מחובר באופן נע לקופסה דרך המקט הסיבוב הראשון, ומשמש כתשתית ישירה עבור הפלטפורמה.
• פלטפורמה (6): מוצמדת לקצה העליון של המגש, לשימוש בהצבת חבילות לוגיסטיות ישירות.
• שוליים משמרים (7): מוצמדים סביב הקצה העליון של הפלטפורמה, ליצור מגן כדי למנוע בצורה יעילה את הגלישה של חבילות במהלך תנועת הרובוט או סיבובו.

3.2.2 מודול תנועה

מודול זה משתמש במערכת תנועה מרובעת כדי להבטיח תנועה גמישה ויציבה.

3.2.3 מודול סיבוב

• מקט סיבוב ראשון (4): מחובר באופן נע בין הקופסה למגש, הוא הרכיב המפתח להעברת תנועת הסיבוב.
• מנוע סיבוב ראשון (11): מותקן בתוך הקופסה (модель PF60), מחובר למקט הסיבוב הראשון, מספק כוח לסיבוב האופקי של הפלטפורמה.

3.2.4 מודול אנרגיה והגנה

• מנוע סיבוב שני (16): מותקן בתוך מכלים סימטריים (15) (модель PF60), מספק כוח לקבוצת גלגלים תנועתיים. הוא מחובר חשמלית למנוע הסיבוב הראשון, מקבל שליטה מאוחדת.
• מכל (15): מגן על המנוע הפנימי השני מפני פגיעות חיצוניות ואבק.
• מפוזר באופן סימטרי בקצה העליון של המנוע הסיבוב השני, מספק תמיכה תחתית יציבות.

3.2.5 מודול סיוע פעולה

• נוצרת באופן סימטרי משני צידי הקופסה, לשימוש בהצמדה של הידית כאשר היא אינה בשימוש, שמירה על מראה חלק של הקופסה.
• ידית (9): מחוברת באופן נע בתוך הכותרת, מאפשרת למפעיל לתפוס אותה בקלות להובלת הרובוט כולו לאזור העבודה המטרה.
• 막ט פעולה (10): מחבר את הידית לכותרת, מאפשרת להרחיב ולהכנס את הידית באופן גמיש.

4. סיכום יתרונות הפתרון

הרובוט ההעברה הלוגיסטית המתוכנן בפתרון זה מציע את היתרונות המשמעותיים הבאים:

• הסיבוב העצמאי של פלטפורת ההעמסה מפחית את הצורך בסיבוב של הרובוט כולו, מה שמיועד במיוחד להפעלה במרחבים צרים וייעל את יעילות ההעברה.
• עיצוב השוליים המשמרים של הפלטפורמה מונע בצורה יעילה את גלישת החבילות, מפחית את הסיכון לנזק לחומרים. עיצוב הידית הארגונומי מייעל את הטיפול ברובוט ומקל אותו.
• תכנון מודולרי וכסות הגנה chuyên dụng (כסות הגנה, מכלים מנוע) מבטיחים את הפעילות התקינה של רכיבים מרכזיים ומאריך את חיי службы של הציוד.
• תנועה וסיבוב מופעלות באופן מואץ על ידי מנועים, מה שמפשט את הפעולה ומפחית את הקושי הפעacyjי עבור הצוות.