Επιστρεφόμενος Ρομπότ για Αποδοτική και Ασφαλή Μεταφορά Λογιστικών

1. Περιγραφή της Λύσης

Αυτή η λύση προτείνει έναν ρομπότ για τη μεταφορά εμπορευμάτων, με στόχο να αντιμετωπίσει τα προβλήματα που υπάρχουν στους ρομπότ μεταφοράς, όπως η ανεπάρκεια στην περιστροφή, η ευάλωτη κατάσταση των πακέτων και η δυσκολία στη μετακίνηση του ρομπότ. Μέσω καινοτόμου σχεδιασμού, αυτός ο ρομπότ ενσωματώνει ευέλικτη κινητικότητα, ακριβή περιστροφή και σταθερή φορτοφορία. Μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά την απόδοση στις διαδικασίες μεταφοράς, να μειώσει την κατάρρευση των εμπορευμάτων και να βελτιώσει την εμπειρία χρήσης για τους χειριστές.

2. Τεχνική Βάση και Στόχος του Υποδείγματος Χρήσης

2.1 Τεχνική Βάση

Με την ταχεία ανάπτυξη του τομέα των μεταφορών, τα αυτοματοποιημένα εξοπλισμό σταδιακά αντικαθιστούν την παραδοσιακή χειροκίνητη μεταφορά. Ωστόσο, κάποιοι ρομπότ μεταφοράς που είναι διαθέσιμοι στην αγορά έχουν ακόμη σημαντικά ελλείψιμα:

• Ανεπάρκεια στην Περιστροφή: Ο ρομπότ ή η πλατφόρμα φόρτωσης του έχει ανεπάρκεια στην ευέλικτη κατεύθυνση, που καθιστά δύσκολη την προσαρμογή της θέσης σε στενά χώρα, που επηρεάζει την απόδοση ταξινόμησης και τοποθέτησης.
• Εύκολη Κατάρρευση των Πακέτων: Η πλατφόρμα φόρτωσης έχει ανεπάρκεια στα συστήματα περιορισμού, που καθιστά εύκολη την κατάρρευση των εμπορευμάτων κατά τη διάρκεια της κίνησης ή της περιστροφής, που αυξάνει την απώλεια στις μεταφορές.
• Δυσκολία στην Χειροκίνητη Μεταφορά: Το σχεδιασμός του ρομπότ δεν λαμβάνει πλήρως υπόψη την ανάγκη για χειροκίνητη παρέμβαση. Το σώμα του ρομπότ έχει ανεπάρκεια στα συστήματα κατασκευής, που καθιστά δύσκολη τη μετακίνηση και τη μεταφορά του, με τον κίνδυνο πτώσης.

2.2 Στόχος του Υποδείγματος Χρήσης

Για να λύσει τα προβλήματα που αναφέρθηκαν παραπάνω, αυτή η λύση έχει ως στόχο να παρέχει έναν νέο ρομπότ μεταφοράς με τους ακόλουθους βασικούς στόχους:

• Να Φέρει Εύκολη Περιστροφή: Να επιτρέπει την ακριβή και ευέλικτη κατεύθυνση της πλατφόρμας φόρτωσης μέσω ενός ανεξάρτητου μοντουλου περιστροφής, που βοηθά στην ευθυγράμμιση με τα σημεία παράδοσης.
• Να Προλαμβάνει Αποτελεσματικά την Κατάρρευση των Πακέτων: Να παρέχει φυσικούς περιορισμούς για τα εμπορεύματα, θέτοντας περιοριστικά άκρα στην πλατφόρμα φόρτωσης, διασφαλίζοντας σταθερότητα και ασφάλεια κατά τη μεταφορά.
• Να Βελτιώνει την Εμπειρία Χειροκίνητης Χειρισμού: Να σχεδιάζει μια συστοιχία σύρματος, που καθιστά τον ρομπότ εύκολο να ανασταλλάτει και να μεταφέρει, βελτιώνοντας την ευκολία και την ασφάλεια της λειτουργίας.

3. Γενική Δομή του Ρομπότ και Λεπτομέρειες Συστατικών

3.1 Εισαγωγή στη Γενική Δομή

Ο ρομπότ χρησιμοποιεί μοντουλάριο σχεδιασμό, χρησιμοποιώντας το κουτί (1) ως βασική υποστηρικτική δομή, ενσωματώνοντας τέσσερα λειτουργικά μοντούλα: κινητικότητα, περιστροφή, φορτοφορία και υποστήριξη λειτουργίας. Η πλατφόρμα (6), ως άμεσο φορτοφορικό σώμα, είναι συνδεδεμένη με το κουτί μέσω της πατάρας (5) και του πρώτου περιστρεφόμενου ράβδου (4), επιτρέποντας οριζόντια περιστροφή.

3.2 Λεπτομέρειες Κεντρικών Λειτουργικών Μοντούλων

3.2.1 Μοντούλο Φορτοφορίας και Αντισκίζησης

• Πάταρα (5): Βρίσκεται στο άνω άκρο του κουτιού, συνδεδεμένη με το κουτί μέσω του πρώτου περιστρεφόμενου ράβδου, λειτουργώντας ως άμεση βάση για την πλατφόρμα.
• Πλατφόρμα (6): Είναι σταθεροποιημένη στο άνω άκρο της πάταρας, χρησιμοποιείται για την άμεση τοποθέτηση των πακέτων.
• Περιοριστικό Άκρο (7): Είναι σταθεροποιημένο γύρω από το άνω άκρο της πλατφόρμας, δημιουργώντας μια φράττηση για να αποτρέπει αποτελεσματικά την κατάρρευση των πακέτων κατά τη διάρκεια της κίνησης ή της περιστροφής του ρομπότ.

3.2.2 Μοντούλο Κινητικότητας

Αυτό το μοντούλο χρησιμοποιεί σύστημα τεσσάρων τροχών για να εξασφαλίσει ευέλικτη και σταθερή κίνηση.

3.2.3 Μοντούλο Περιστροφής

• Πρώτος Περιστρεφόμενος Ράβδος (4): Συνδεδεμένος μεταξύ του κουτιού και της πάταρας, είναι το κλειδί συστατικό για τη μετάδοση της περιστροφικής κίνησης.
• Πρώτος Περιστρεφόμενος Μοτέρ (11): Εγκατεστημένος μέσα στο κουτί (Μοντέλο PF60), συνδεδεμένος με τον πρώτο περιστρεφόμενο ράβδο, παρέχει ενέργεια για την οριζόντια περιστροφή της πλατφόρμας.

3.2.4 Μοντούλο Ενέργειας και Προστασίας

• Δεύτερος Περιστρεφόμενος Μοτέρ (16): Εγκατεστημένος μέσα σε συμμετρικά κατασκευασμένες κάλυψεις (15) (Μοντέλο PF60), παρέχει ενέργεια για το σύνολο των τροχών. Είναι ηλεκτρικά συνδεδεμένος με τον πρώτο περιστρεφόμενο μοτέρ, αποδεχόμενος ενιαία έλεγχο.
• Κάλυψη (15): Προστατεύει τον εσωτερικό δεύτερο περιστρεφόμενο μοτέρ από εξωτερικά χτύπημα και σκόνη.
• Βάση (17): Συμμετρικά διανεμημένη στο άνω άκρο του δεύτερου περιστρεφόμενου μοτέρ, παρέχει βασική υποστήριξη και σταθερότητα.

3.2.5 Μοντούλο Υποστήριξης Λειτουργίας

• Κοίλωμα (8): Συμμετρικά σχηματισμένο στα δύο πλευρά του κουτιού, χρησιμοποιείται για την αποθήκευση του σύρματος όταν δεν χρησιμοποιείται, διατηρώντας ένα ομαλό εξωτερικό του κουτιού.
• Σύρμα (9): Συνδεδεμένο μεταξύ του κοιλώματος, επιτρέπει στον χειριστή να το κρατήσει εύκολα για τη μεταφορά του όλου ρομπότ στην προορισμένη εργασιακή ζώνη.
• Μέσος Ενεργοποίησης (10): Συνδέει το σύρμα με το κοίλωμα, επιτρέποντας την ευέλικτη επέκταση και σύστολη του σύρματος.

4. Σύνοψη των Πλεονεκτημάτων της Λύσης

Ο ρομπότ μεταφοράς που σχεδιάστηκε σε αυτή τη λύση παρέχει τα ακόλουθα σημαντικά πλεονεκτήματα:

• Υψηλή Απόδοση: Η ανεξάρτητη περιστροφή της πλατφόρμας φόρτωσης μειώνει την ανάγκη για την περιστροφή του ολόκληρου ρομπότ, καθιστώντας το ιδιαίτερα κατάλληλο για λειτουργία σε στενά χώρα και βελτιώνοντας την απόδοση μεταφοράς.
• Υψηλή Ασφάλεια: Το σχεδιασμός του περιοριστικού άκρου της πλατφόρμας αποτρέπει αποτελεσματικά την κατάρρευση των πακέτων, μειώνοντας τον κίνδυνο κατάρρευσης των εμπορευμάτων. Ο εργονομικός σχεδιασμός του σύρματος καθιστά την χειρισμό του ρομπότ ασφαλέστερο και λιγότερο εργαστικό.
• Υψηλή Βασικότητα: Ο μοντουλάριος σχεδιασμός και οι ειδικές προστατευτικές κάλυψεις (προστατευτικές κάλυψεις, κάλυψεις μοτέρ) εξασφαλίζουν τη σταθερή λειτουργία των βασικών συστατικών και επεκτείνουν τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού.
• Εύκολη Λειτουργία: Οι λειτουργίες κίνησης και περιστροφής είναι συντονισμένες και ελεγχόμενες από μοτέρ, καθιστώντας τη λειτουργία απλή και έμμεση, μειώνοντας την πολυπλοκότητα της λειτουργίας για το προσωπικό.