ప్రభావకరమైన మరియు భద్రమైన లాజిస్టిక్స్ మధ్యచ్యూతికి అవసరమైన రోటేటింగ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్

1. పరిష్కార సారాంశం

ఈ పరిష్కారంలో లాజిస్టిక్స్ ట్రాన్స్ఫర్ కోసం ఒక రోటేటింగ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ ప్రతిపాదించబడింది, దీని ఉద్దేశ్యం వర్తమానంలోని హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్లలో ఉన్న అనువైన భావించకంటే, ప్యాకేజీలు స్లైడ్ చేయడం మరియు రోబోట్ను మాన్యువల్ మూవ్ చేయడంలో ప్రమాదం వంటి సమస్యలను పరిష్కరించడం. నవీకరణ సంస్థాన డిజైన్ ద్వారా, ఈ రోబోట్ అనుకూల మూవ్ అభిగమ్యత, సాధారణ రోటేషన్, స్థిరమైన లోడ్-బెయారింగ్ ఫంక్షన్లను ఏకీకరించింది. ఇది లాజిస్టిక్స్ ట్రాన్స్ఫర్ ప్రక్రియలో ఓపరేషనల్ ఎఫిషియన్సీని పెంచుతుంది, కార్గో డ్యామేజ్‌ను తగ్గించుతుంది, మరియు ఓపరేటర్లకు ఉపయోగకర అనుభవాన్ని పెంచుతుంది.

2. టెక్నికల్ బ్యాక్గ్రౌండ్ మరియు యూటిలిటీ మోడల్ ఉద్దేశ్యం

2.1 టెక్నికల్ బ్యాక్గ్రౌండ్

లాజిస్టిక్స్ వ్యవసాయం త్వరగా అభివృద్ధి చేస్తున్నప్పుడు, అవత్యక్తమైన పరికరాలు పాటు ప్రధానంగా మాన్యువల్ హ్యాండ్లింగ్ స్థానంలో వచ్చాయి. అయితే, ప్రస్తుతం మార్కెట్లో లభించే కొన్ని హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్లు ఇంకా చాలా దోషాలను కలిగి ఉన్నాయి:

• అనుకూల రోటేషన్ లేదు: రోబోట్ మొత్తం లేదా దాని లోడింగ్ ప్లాట్‌లో అనుకూల స్టీరింగ్ లేదు, ఇది చిన్న అంతరాల్లో దిశను మార్చడంలో కష్టం చేస్తుంది, ఇది సార్టింగ్ మరియు ప్లేస్మెంట్ ఎఫిషియన్సీని ప్రభావితం చేస్తుంది.
• ప్యాకేజీలు స్లైడ్ చేయబడతాయి: లోడింగ్ ప్లాట్‌లో ప్రభావకర లిమిటింగ్ పరికరాలు లేవు, ఇది మూవ్ లేదా టర్నింగ్ యొక్క ప్రభావంతో కార్గో స్లైడ్ చేయబడతుంది, ఇది లాజిస్టిక్స్ లాస్ పెంచుతుంది.
• మాన్యువల్ హ్యాండ్లింగ్ అనుకూలం కాదు: రోబోట్ డిజైన్ మాన్యువల్ ఇంటర్వెన్షన్ అవసరాన్ని పూర్తిగా పరిగణించలేదు. బాడీ లో ఎంజీ చేయడానికి సులభంగా గ్రహణం చేయగల కాంపొనెంట్లు లేవు, ఇది రోబోట్ను మూవ్ చేయడం మరియు ట్రాన్స్ఫర్ చేయడంలో కష్టం చేస్తుంది, మరియు పడటం యొక్క ప్రమాదం ఉంటుంది.

2.2 యూటిలిటీ మోడల్ ఉద్దేశ్యం

పైన పేర్కొనబడిన సమస్యలను పరిష్కరించడానికి, ఈ పరిష్కారంలో కొన్ని మూల ఉద్దేశ్యాలతో కూడిన కొత్త లాజిస్టిక్స్ ట్రాన్స్ఫర్ రోబోట్ అమలు చేయబడింది:

• అనుకూల రోటేషన్ ని సాధించడం: స్వతంత్ర రోటేషన్ మాడ్యూల్ ద్వారా లోడింగ్ ప్లాట్‌ని సాధారణ మరియు అనుకూల స్టీరింగ్ చేయడం, ఇది డెలివరీ పోర్ట్లతో అలాయినం చేయడానికి సహాయపడుతుంది.
• ప్యాకేజీల స్లైడ్ చేయడానికి ప్రభావకరంగా ప్రతిరోధం చేయడం: లోడింగ్ ప్లాట్‌లో రిటెనింగ్ ఎడ్జీస్ ని సెట్ చేయడం ద్వారా కార్గోకు భౌతిక లిమిట్లను ప్రతిరోధం చేయడం, ఇది ట్రాన్స్ఫర్ యొక్క స్థిరత మరియు భద్రతను ఖాతీ చేస్తుంది.
• మాన్యువల్ హ్యాండ్లింగ్ అనుభవాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడం: రెట్రాక్టబుల్ హాండిల్ స్ట్రక్చర్ ని డిజైన్ చేయడం, ఇది రోబోట్ను సులభంగా గ్రహణం చేయటం మరియు ట్రాన్స్ఫర్ చేయటంలో ఓపరేటర్ యొక్క ఓపరేషనల్ సులభత మరియు భద్రతను పెంచుతుంది.

3. మొత్తం రోబోట్ స్ట్రక్చర్ మరియు కాంపొనెంట్ వివరాలు

3.1 మొత్తం స్ట్రక్చర్ పరిచయం

రోబోట్ మాడ్యూలర్ డిజైన్ను అమలు చేసింది, బాక్స్ (1) ని మూల సపోర్టింగ్ స్ట్రక్చర్ గా ఉపయోగించి, మూవ్, రోటేషన్, లోడ్-బెయారింగ్, మరియు ఓపరేషనల్ అసిస్టెన్స్ అనే నాలుగు ఫంక్షనల్ మాడ్యూల్స్ ని ఏకీకరించింది. ప్లాట్ఫార్మ్ (6), లోడ్-బెయారింగ్ బాడీ గా ప్రత్యక్షంగా, ట్రే (5) మరియు మొదటి రోటేటింగ్ రాడ్ (4) ద్వారా బాక్స్ కి కనెక్ట్ చేయబడింది, ఇది హోరిజాంటల్ రోటేషన్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

3.2 మూల ఫంక్షనల్ మాడ్యూల్ వివరాలు

3.2.1 లోడ్-బెయారింగ్ మరియు అంటి-స్లిప్ మాడ్యూల్

• ట్రే (5): బాక్స్ యొక్క పై భాగంలో ఉంది, మొదటి రోటేటింగ్ రాడ్ ద్వారా బాక్స్ కి మూవ్ అభిగమ్య కనెక్షన్ చేస్తుంది, ఇది ప్లాట్ఫార్మ్ కి ప్రత్యక్షంగా బేస్ అవుతుంది.
• ప్లాట్ఫార్మ్ (6): ట్రే యొక్క పై భాగంలో స్థిరంగా ఉంది, ఇది లాజిస్టిక్స్ ప్యాకేజీలను ప్రత్యక్షంగా ప్లేస్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.
• రిటెనింగ్ ఎడ్జీ (7): ప్లాట్ఫార్మ్ యొక్క పై భాగం చుట్టూ స్థిరంగా ఉంది, ఇది గార్డ్ ని ఏర్పాటు చేయడం ద్వారా రోబోట్ మూవ్ లేదా రోటేషన్ యొక్క ప్రభావంతో ప్యాకేజీల స్లైడ్ చేయడానికి ప్రతిరోధం చేయడానికి ప్రభావకరంగా ఉంటుంది.

3.2.2 మూవ్ మాడ్యూల్

ఈ మాడ్యూల్ నాలుగు వ్హీల్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ ని ఉపయోగించడం ద్వారా అనుకూల మరియు స్థిరమైన మూవ్ చేయడానికి ఖాతీ చేస్తుంది.

3.2.3 రోటేషన్ మాడ్యూల్

• మొదటి రోటేటింగ్ రాడ్ (4): బాక్స్ మరియు ట్రే మధ్య మూవ్ అభిగమ్య కనెక్షన్ ఉంది, ఇది రోటేషనల్ మోశన్ ని ట్రాన్స్మిట్ చేయడానికి మూల కాంపొనెంట్.
• మొదటి రోటేషన్ మోటర్ (11): బాక్స్ లో ఇన్స్టాల్ చేయబడింది (మోడల్ PF60), మొదటి రోటేటింగ్ రాడ్ తో కనెక్ట్ చేయబడింది, ప్లాట్ఫార్మ్ యొక్క హోరిజాంటల్ రోటేషన్ కోసం పవర్ ని ప్రదానం చేస్తుంది.

3.2.4 పవర్ మరియు ప్రొటెక్షన్ మాడ్యూల్

• రెండవ రోటేషన్ మోటర్ (16): సమమితీయ హౌజింగ్స్ (15) లో ఇన్స్టాల్ చేయబడింది (మోడల్ PF60), మూవ్ వీల్ సెట్ కోసం పవర్ ని ప్రదానం చేస్తుంది. ఇది మొదటి రోటేషన్ మోటర్ తో ఎలక్ట్రికల్ కనెక్ట్ చేయబడి