Dövrənən İdarəetmə Robotu Efiyent və Təhlükəsiz Loqistika Keçidi üçün

1.Qarşılıq Vermə Mərhələsi Ümumi İstinad

Bu qarşılıq vermə mərhəlesi, loqistika transferi üçün dövrənən idarə edilən robot təklif edir və mövcud idarə edilən robotların var olan məsələlərini həll etməyə nəzarət edir, belə ki, bu məsələlər arasında dövrənin çətin olması, paketlərin sürüşməsinin asanlığı və robotun özüni əl ilə köçürmənin çətinliyi daxildir. Yenilikçi struktural dizayn vasitəsilə, bu robot fleksibil mobil, dəqiq dövrə və istikrarlı yükləmə funksiyalarını birləşdirir. Bu, loqistika transfer prosesində fəaliyyət effektivliyini effektiv şəkildə artırmağa, yükdən zədələri azaltmağa və operatorlar üçün istifadəçi təcrübəsini yaxşılaşdırmağa imkan verir.

2. Texniki Fəaliyyət Arka Planı və Tətbiq Modulunun Məqsədi

2.1 Texniki Arka Plan

Loqistika sənayesinin tez inkişafı ilə birgə, avtomatlaşdırılmış ehtiyatlar gədlənən əl ilə idarə etməni yerinə yetirməyə başladı. Amma, indiki bazar üzərindəki bəzi idarə edilən robotlar hələ də mühüm kamilliklərə malikdir:

• Dövrənin Çətin Olması: Robotun tamamı və ya onun yükləmə platforması fleksibil rəhbərlikə malik deyil, bu da dar meydanlarda oryentasiyanın tənzimlənməsinə çətinlik yaradır, bu da sortirovka və qoya effektivliyini təsirləyir.
• Paketlərin Sürüşməsinin Asanlığı: Yükləmə platformasında effektiv məhdudlayıcı cihazlar yoxdur, bu da yükün hərəkət və dövrə zamanı asanlıqla sürüşməsinə səbəb olur, bu da loqistika zədələrini artırır.
• Əl ilə İdarə Etmənin Çətinliyi: Robot dizaynı əl ilə daxil olmanın ehtiyacını tamamilə nəzərə almayır. Korpusda asan tutma komponentləri yoxdur, bu da robotu köçürmə və transfer etməni çətinləşdirir və düşdürmə riski yaratır.

2.2 Tətbiq Modulunun Məqsədi

Yuxarıda qeyd edilən problemləri həll etmək üçün, bu qarşılıq vermə mərhəlesi aşağıdakı asan məqsədlərə sahib yeni loqistika transfer robotu təmin etməyə nəzarət edir:

• Aşkar Dövrənin Asanlığı: Müstəqil dövrə modulu vasitəsilə yükləmə platformasının dəqiq və fleksibil rəhbərliyini təmin etmək, bu da çatdırılma portları ilə uyğunlaşdırmağa imkan verir.
• Paketlərin Sürüşməsinin Asan Qarşılamaq: Yükləmə platformasına məhdudlayıcı kənarlar qoymaq vasitəsilə yükün fiziki limitlərini təmin etmək, bu da transfer zamanı istikrarlı və təhlükəsizliyi təmin edir.
• Əl ilə İdarə Etmə Təcrübəsini Optimallaşdırmaq: Qalxış-qapaq strukturu dizayn etmək, bu da robotun asan tutulmasını və daşıyılmasını təmin edir, bu da fəaliyyət asanlığını və təhlükəsizliyini artırır.

3. Bütöv Robot Struktur və Komponent Detalları

3.1 Bütöv Struktur Girişi

Robot modulyar dizayn tətbiq edir, qutu (1) kimi əsas dəstək strukturunu istifadə edir, hərəkət, dövrə, yükləmə və fəaliyyət köməyi olaraq dörd funksional modulu birləşdirir. Platform (6), birbaşa yükləmə korpusu kimi, qutuya tray (5) və birinci dövrə çubuğu (4) vasitəsilə bağlıdır, bu da orizontal dövrəni təmin edir.

3.2 Əsas Funksional Modul Detalları

3.2.1 Yükləmə və Sürüşmənə Qarşı Modul

• Tray (5): Qutunun üstündə yerləşir, birinci dövrə çubuğu vasitəsilə qutuya hərəkətli bağlıdır, platformanın birbaşa bazısı kimi xidmət edir.
• Platform (6): Trayın üstündə sabitlənmişdir, loqistika paketlərinin birbaşa qoyulmasına xidmət edir.
• Məhdudlayıcı Kənar (7): Platformanın üst kənarında sabitlənmişdir, bir guard formalaşdırır, bu da robotun hərəkəti və ya dövrəsi zamanı paketlərin sürüşməsinin asan qarşısını alır.

3.2.2 Hərəkət Modulu

Bu modul dörd tekerlekli sürüş sistemini tətbiq edir, bu da hərəkətin fleksibil və istikrarlı olmasına imkan verir.

3.2.3 Dövrə Modulu

• Birinci Dövrə Çubuğu (4): Qutu və tray arasında hərəkətli bağlıdır, dövrə hərəkətinin nəqlü üçün əsas komponentdir.
• Birinci Dövrə Motoru (11): Qutunun daxilində (Model PF60) qurulub, birinci dövrə çubuğu ilə bağlıdır, platformanın orizontal dövrəsi üçün güc təmin edir.

3.2.4 Güc və Himayə Modulu

• İkinci Dövrə Motoru (16): Simmetrik korpuslarda (15) (Model PF60) qurulub, hərəkət teker seti üçün güc təmin edir. Birinci dövrə motoru ilə elektriksel bağlıdır, ümumi idarəetməyə qəbul edir.
• Korpus (15): Daxili ikinci dövrə motorunu xarici təsir və tozdan himayə edir.
• Əsas (17): İkinci dövrə motorunun üstündə simmetrik düzülüb, alt dəstək və istikrar təmin edir.

3.2.5 Fəaliyyət Kömək Modulu

• Çukur (8): Qutunun hər iki tərəfində simmetrik formalaşdırılır, qalxışın istifadə edilməyən zaman saxlanılması üçün, qutunun silkinə görünüşünü saxlamaq üçün.
• Qalxış (9): Çukurdakı hərəkətli bağlantı, operatorun robotu asanlıqla tutmaq və bütün robotu hədəf iş sahəsinə daşımaq üçün.
• Hərəkət Çubuğu (10): Qalxışı çukura bağlayır, qalxışın asanlıqla uzadılmasına və qısaldılmasına imkan verir.

4. Qarşılıq Vermə Mərhələsinin Avantajlarının Xülasəsi

Bu qarşılıq vermə mərhələsində dizayn edilən loqistika transfer robotu aşağıdakı əsas avantajlara malikdir:

• Yüksək Effektivlik: Yükləmə platformasının müstəqil dövrəsi, robotun tamamının dövrə etməsinin ehtiyacını azaldır, bu da xassəvi dar meydanlarda fəaliyyət etməyə və transfer effektivliyini artırmağa imkan verir.
• Yüksək Təhlükəsizlik: Platform məhdudlayıcı kənar dizaynı effektiv olaraq paketlərin sürüşməsinin asan qarşısını alır, bu da yükün zədələnə biləcəyi riski azaldır. Ergonomik qalxış dizaynı robotun idarə olunmasını daha təhlükəsiz və çətin olmayan edir.
• Yüksək Nəqliyət: Modulyar dizayn və xüsusi koruyucu qaplar (koruyucu qaplar, motor korpusları) əsas komponentlərin istikrarlı fəaliyyətini təmin edir və ehtiyatın istifadə müddətini uzadır.
• İstifadə Asanlığı: Hərəkət və dövrə funksiyaları motorlar tərəfindən koordinativ idarə olunur, bu da idarə etməni sadə və intuityiv edir və personelin idarə etmə çətinliyini azaldır.