Rotating Handling Robot għal Transfer Logistiku Efficjenti u Safi

1. Ikla tal-Għalb

Din l-ikla tippropon robot ta' manġar għal tiftix logistiku, bl-obbjettu ta' soluzzjoni tal-problemi esistenti fl-aktar robots ta' manġar, kif is-silġa mhux konvenjenti, il-paċki jistgħu jiġu miskun, u l-mexxej tal-robot huwa difficile. permezz ta' dissenj strutturali innovattiv, din il-robot integra mobilità fleksibbli, rotazzjoni preċiża, u funzjonijiet ta' sosteniment stabili. Tista' timprovdija effiċjenza operattiva mill-aħjar fil-proċessi ta' tiftix logistiku, tinqasam dani ta' merċi, u tneħles l-esperjenza tal-utent għal l-operaturi.

2. Kontest Tekniku u Skop tal-Model Utilitarju

2.1 Kontest Tekniku

Biċċa bil-għoljana rapida tas-settur logistiku, l-eqwuippament awtomatiku ġejja rimpiazza s-sistema tradizzjonali ta' manġar bil-kuljank. Imma dawn l-robots ta' manġar disponibbli fuq il-merkat għadhom jkollhom difetti sostanzjali:

• Silġa Mhux Konvenjenti: Il-robot b'komplu jew il-pedana ta' karigħa qisgħet minn steering fleksibbli, li jagħmel diffiċile l-allineament fid-spazi limitati, li jaffettwa l-effiċjenza tal-sortiment u t-tifitx.
• Paċki Pronti għall-Miskun: Il-pedana ta' karigħa qiegħed minn limiti effettivi, li jgħodd immissibu li l-merċi tistoddi waqt it-tifitx jew it-tifitx, li jirriżulta f'dani logistiku akbar.
• Mexxej Manuali Mhux Konvenjenti: Id-dissenj tal-robot ma jikkonsidra mhux abbastanza l-beżoin għal intervent manuali. Il-korp qiegħed minn komponenti eżgħaġa, li jirrendi difficili l-itfittx u l-trasferiment tal-robot, u jippreżenti riskju ta' spadiment.

2.2 Skop tal-Model Utilitarju

Biċċa solvi l-problemi menzjonati hawn fuq, din l-ikla tħabba tprovdi robot ġdid għal tiftix logistiku b'maqsadijiet kore:

• Achieve Convenient Rotation: Jippermetti l-steering preċiża u fleksibbli tal-pedana ta' karigħa permezz ta' modulu ta' rotazzjoni indipendenti, li jaġġusta mal-bieb ta' distribuzzjoni.
• Previeneffikientement il-Miskun tal-Paċki: Jipprovdi limiti fiżiċi għal l-merċi permezz ta' margni ta' retenzjoni fuq il-pedana ta' karigħa, li jassenżuri stabilità u sigurtà waqt it-tifitx.
• Ottimizza l-Esperjenza ta' Mexxej Manuali: Jdissena struttura ta' manġaf ritrattabbli, li jirrendi l-robot eżgħaġa għal agħfas u l-iġbor, li jilquda l-konvenjenza u l-sigurtà operattiva.

3. Struttura Komplessiva tal-Robot u Dettagli tal-Komponenti

3.1 Introduzzjoni tal-Struttura Komplessiva

Il-robot adotta dissenj modulari, użu skrin (1) bħal-struttura sostenienti kore, integrando quattru moduli funzjonali: mobilità, rotazzjoni, sosteniment, u assistenza operattiva. Il-pedana (6), bħal-korp direttament sostenienti, hija mekkonnessa mal-skreen permezz ta' vassall (5) u l-ewwel bastun ta' rotazzjoni (4), li jippermetti rotazzjoni orizzontali.

3.2 Dettagli tal-Moduli Funzjonali Koreri

3.2.1 Modulu ta' Sosteniment u Anti-Slip

• Vassall (5): Sitwat fis-semt superjor tal-skreen, mekkonnessa movimentali mal-skreen permezz ta' l-ewwel bastun ta' rotazzjoni, servend bħal-base diretta għal il-pedana.
• Pedana (6): Fissa fis-semt superjor tal-vassall, użata għal il-paġġi direttament tal-paċki logistiki.
• Margni ta' Retenzjoni (7): Fissa għal darb tal-semt superjor tal-pedana, formand guardjan biex tprevieneffikientement il-miskun tal-paċki waqt it-tifitx jew it-tifitx tal-robot.

3.2.2 Modulu ta' Mobilità

Dan il-modulu użu sistema ta' quattru ruot għal assicurazzjoni ta' moviment fleksibbli u stabili.

3.2.3 Modulu ta' Rotazzjoni

• Ewwel Bastun ta' Rotazzjoni (4): Mekkonnessa movimentali bejn il-skreen u vassall, hija l-komponenti kore għal trasmissioni ta' moviment ta' rotazzjoni.
• Ewwel Motor ta' Rotazzjoni (11): Installat fil-intern tal-skreen (Model PF60), mekkonnessa mal-ewwel bastun ta' rotazzjoni, provdint potenza għal rotazzjoni orizzontali tal-pedana.

3.2.4 Modulu ta' Potenza u Protezzjoni

• Tnejn Motor ta' Rotazzjoni (16): Installat fil-intern tal-housing simmetrici (15) (Model PF60), provdint potenza għal set tal-ruot ta' mobilità. Huwa elettrikament mekkonnessa mal-ewwel motor ta' rotazzjoni, accettant controllo unifikat.
• Housing (15): Protegg il-motor ta' rotazzjoni tan-nifs minn impatti u xita esterna.
• Base (17): Distribuita simmetricament fis-semt superior tal-motor ta' rotazzjoni tan-nifs, provdint support inferjor u stabilità.

3.2.5 Modulu ta' Assistenza Operattiva

• Inkuwa (8): Formata simmetricament fis-tnejn is-silġa tal-skreen, użata għal stowage tal-manġaf meta mhux in użu, mantanendo l-aspetto skrin smooth.
• Manġaf (9): Mekkonnessa movimentali fit-tinhuwa, allowanill l-operatur li jgħaddiha eżgħaġa għal l-iġbor tal-robot kollu għal l-area ta' xogħol mirata.
• Actuating Rod (10): Meccanika tal-manġaf mal-tinhuwa, allowanill tal-manġaf biex ikun iflaxxi u ritrattabbli.

4. Sommarju tal-Avantaggi tal-Ikla

Il-robot ta' tiftix logistiku disinnjat fid-din l-ikla joffri l-avantaggi segwenti:

• Effiċjenza Għoli: L-rotazzjoni indipendenti tal-pedana ta' karigħa tinqasam il-bisogna għal l-robot kollu biex jgħawdx, li jagħmel dan partikularment adekvat għal operazzjonijiet fid-spazi stretti u jirriżulta f'effiċjenza ta' tiftix aqra.
• Sigurtà Għoli: Id-disinn tal-margni ta' retenzjoni tal-pedana tprevieneffikientement il-miskun tal-paċki, li tinqasam ir-riskju ta' dani ta' merċi. Id-disinn ergonomiku tal-manġaf jirrendi l-iġbor tal-robot iktar sigur u l-iess.
• Affidabilità Għoli: Id-dissenj modulari u l-coperte protettivi dedikati (coperti protettivi, housing tal-motori) jassenżuru l-operazzjoni stabili tal-komponenti koreri u jallunġaw l-inħawi ta' servizz tal-eqwuippament.
• Facilità ta' Użu: L-funzjonijiet ta' moviment u rotazzjoni huma kontrolati koordinatament permezz ta' motori, li jirrendu l-użu sempliċi u intuitiv, u jinqasamu l-diffiċultà operattiva għal l-personnel.