د چرخونکی هندل روبوت په اغېزمنه او ناګز د لوستيکس سره تړاو کولو لپاره

1. د چارې پالیسي او برخه

دا حل د لوستونکو ترسره کولو لپاره د چارې پالیس روبوت جوړوي، دا د هېڅې د چارې پالیس روبوټو د موجوده مسلمو په اړه حل کولو لپاره دی، دا د چارې پالیس ناګزاري، د پکېژنې خطر او د روبوت په دستي طريقي سره لاندې کولو د غیر آسانۍ مسلمو په اړه دی. د نوی ډولی ډیزاین له مخې، دا روبوت د مرونه حرکت، دقیق چارې پالیس او ثابت باربری شتون لرونکي فعالیتونه ترکیبوي. دا د لوستونکو ترسره کولو پروسې کې د عملیاتي کار وړاندې کولو، د بارې کېږونو کم کولو او د کاروونکو لپاره د تجربې په توګه وړاندې کولو کې موثر دی.

2. فنی پسمند او مودل د مقصد

2.1 فنی پسمند

په لوستونکو صنعت کې د سریعې رونده کې د خودکار تجهیزات د روستانونه د بدلولو لخوا تدریجي ځای په ښه کړې شوی. که څه هم د چنده چارې پالیس روبوټونه د دې مارکېدونه په اړه د قابلیتې په اړه د مشکلاتو د وړاندې کولو لپاره:

• ناګزاري چارې پالیس: د روبوت کې د ټولو یا د باربری پلتفرم کې د مرونه چارې پالیس نشته، دا د کوچني ځایونو کې د جهت بدلولو لپاره د غیر آسانۍ وړاندې کوي، د مرتبولو او جوړولو کاروونې تاثیر لري.
• پکېژنې خطر: د باربری پلتفرم کې د موثر محدود کونکي دندې نشته، دا د بارې د پکېژنې په وخت کې یا چارې پالیس کې د بارې کېږونو وړاندې کوي، د لوستونکو زیان وړاندې کوي.
• د دستي حمل د غیر آسانۍ: د روبوت ډیزاین کې د دستي مداخلې په اړه د نیولو لپاره سمول نشته. د بدنه کې د آسانه گرفتنو د کامپوننتونو نشته، دا د روبوت د لاندې کولو او ترسره کولو د کام لپاره کورنۍ او د کېږونو خطر وړاندې کوي.

2.2 مودل د مقصد

په دې مسلمو حلولو سره، دا حل د نوی لوستونکو ترسره کولو روبوت جوړوي، د دې د مرکزي اهداف دا دی:

• آسان چارې پالیس ترلاسه کول: د مستقل چارې پالیس ماډول له مخې د باربری پلتفرم په دقیق او مرونه چارې پالیس کې اجازه ورکوي، د دې په اړه د تحویلي بنډې سره یوځای کولو لپاره.
• پکېژنې په موثره توګه پرمهمال کول: د باربری پلتفرم کې د بارې لپاره د فیزیکي محدود کونکو په اړه د دندې څخه د بارې د ثبات او امنیت په وخت کې تضمین کوي.
• د دستي حمل تجربې بهتره کول: د قابلیت د چوکاولو ډیزاین کې د روبوت د آسانه گرفتنو او لاندې کولو لپاره آسانه کړئ، دا د کاروونکو لپاره د کاروونې آسانۍ او امنیت وړاندې کوي.

3. د روبوت د ټولنیزې ساختار او کامپوننتونه جزئیات

3.1 د ټولنیزې ساختار معرفي

د روبوت د مدولار ډیزاین کارول کې د چارې (1) د مرکزي سپورت کونکي ساختار په توګه، چارو فعالیتیو مدولونه ترکیبوي: حرکت، چارې پالیس، باربری او عملیاتي کمک. د پلتفرم (6)، د باربری په مستقیم توګه، د چارې سره د ټرے (5) او د نومبر یوه چارې پالیس راډ (4) په اړه لنډ کېږي، د افقي چارې پالیس اجازه ورکوي.

3.2 د مرکزي فعالیتي مدولونه جزئیات

3.2.1 باربری او ضد پکېژنې مدول

• ټرے (5): د چارې د بالا اړخیزه کې، د ټولو چارې پالیس راډ له مخې د چارې سره متحرک لنډ شوي، د پلتفرم په مستقیم توګه داسې پایه وي.
• پلتفرم (6): د ټرې د بالا اړخیزه کې ثابت شوي، د لوستونکو بارې لپاره مستقیم استعمال کېږي.
• د بارې محافظ (7): د پلتفرم د بالا اړخیزه کې د دورې سره ثابت شوي، د ګړه جوړوي چې د روبوت د حرکت یا چارې پالیس کې د بارې کېږونو په موثره توګه پرمهمال کوي.

3.2.2 حرکت مدول

دا مدول د چهار چرخو د هڅولو سیستم کاروي چې د مرونه او ثابت حرکت تأکید کوي.

3.2.3 چارې پالیس مدول

• د نومبر یوه چارې پالیس راډ (4): د چارې او ټرې سره متحرک لنډ شوي، د چارې پالیس قوه ترسره کولو لپاره د کلیدي کامپوننت دی.
• د نومبر یوه چارې پالیس موټر (11): د چارې په داخله کې (مدل PF60)، د نومبر یوه چارې پالیس راډ سره لنډ شوي، د پلتفرم د افقي چارې پالیس لپاره قوه ورکوي.

3.2.4 قوه او محافظت مدول

• د دویم چارې پالیس موټر (16): د سمیترو کاورونو (15) (مدل PF60) په داخله کې جوړ شوي، د حرکت چرخو ستونو لپاره قوه ورکوي. دا د نومبر یوه چارې پالیس موټر سره الکترونیکي طور ته لنډ شوي، د یوځای کنټرول په اړه قبول کوي.
• کاور (15): د داخله د دویم چارې پالیس موټر په اړه د بیروني ضربې او خاک په اړه محافظت کوي.
• د پای (17): د دویم چارې پالیس موټر د بالا اړخیزه کې سمیترو ترتیب شوي، د پایلو په اړه د سپورت او ثبات ورکوي.

3.2.5 عملیاتي کمک مدول

• د کاټ (8): د چارې د دوو کنړې کې سمیترو جوړ شوي، د چوکاولو د ناستې کې د چوکاولو لپاره استعمال کېږي، د چارې د په اړه د سپوږمۍ شکل حافظوي.
• چوکاول (9): د کاټ کې متحرک لنډ شوي، د کاروونکو لپاره د چوکاولو لپاره آسانه کړئ ترڅو د روبوت په ټولو د کار کولو منطقې ترسره کړي.
• د چوکاولو راډ (10): د چوکاولو او کاټ سره لنډ شوي، د چوکاولو د مرونه چوکاولو او ناستې کولو اجازه ورکوي.

4. د حل د مزیتونه ملخص

دا حل کې د لوستونکو ترسره کولو روبوت د ټولو یې د څه مهم مزیتونه لري:

• بلندی کارکوونکی: د باربری پلتفرم د مستقل چارې پالیس د ټولو روبوت چارې پالیس کولو لپاره د نیولو په اړه کم کوي، دا په کوچني ځایونو کې د کار کولو لپاره ګڼه مناسب دی او د ترسره کولو کار وړاندې کوي.
• بلندی امنیت: د پلتفرم د محافظ ډیزاین د بارې کېږونو په موثره توګه پرمهمال کوي، د بارې کېږونو د خطر کم کوي. د ارګونوميک چوکاولو ډیزاین د روبوت د چوکاولو لپاره بلندی امنیت او کم کارکوونکی ورکوي.
• بلندی اعتبار: د مدولار ډیزاین او د مخصوص محافظ کاورونه (محافظ کاورونه، موټر کاورونه) د اصلي کامپوننتونو د ثابت عملیاتو او د تجهیزاتو عمر تعمیر کولو لپاره تأکید کوي.
• آسان کارول: د حرکت او چارې پالیس د کاروونکو لپاره د موټرونو له مخې د همکاری کولو لپاره د کارولو ساده او واضح کوي، د کاروونکو لپاره د کارولو د غیر آسانۍ کم کوي.