சுழற்சி செயலிடும் ரோபோட் கார்ப்பக்க மற்றும் பாதுகாப்பான பொருள் கடத்தலுக்கு

1. தீர்வின் ஒலியாடல்

இந்த தீர்வு பொருள் பரிமாற்றத்திற்கான ஒரு சுழல் செயல்படுத்தும் ரோபோட்டை முன்மொழியும், இது தற்போதைய செயல்படுத்தும் ரோபோட்டுகளில் உள்ள பிரச்சினைகளை தீர்க்க முயற்சிக்கிறது, அவற்றில் சுழல் செயல்பாட்டின் எளிதில் செயல்பாட்டின் தோல்வி, பொருட்கள் வழிந்து போவதற்கான வாய்ப்பு, மற்றும் ரோபோட்டை தொடர்ந்து நகர்த்துவதில் உள்ள சிக்கல் ஆகியவை உள்ளன. புதிய கட்டமைப்பு வடிவமைப்பின் மூலம், இந்த ரோபோட்டு விரிவாக்கமான இயக்க திறன், துல்லியமான சுழல், மற்றும் நிலைநிறுத்தமான பொருள் தாங்கும் செயல்பாடுகளை ஒன்றிணைக்கிறது. இது பொருள் பரிமாற்ற செயல்முறைகளில் செயல்பாட்டின் திறன்மேல் வலுவாக உதவும், பொருள் சேதத்தை குறைப்பதிலும், பயன்பாட்டாளர்களின் அனுபவத்தை மேம்படுத்துவதிலும் உதவும்.

2. தொழில்நுட்ப பின்புலமும் பயன்பாட்டின் நோக்கமும்

2.1 தொழில்நுட்ப பின்புலம்

பொருள் பரிமாற்ற தொழிலின் விரைவான வளர்ச்சியுடன், தானியங்கி உபகரணங்கள் மதிப்பில் தானியங்கியாக போட்ட பொருள் தாங்கும் செயல்பாட்டை மாற்றுகின்றன. ஆனால், தற்போதைய சில செயல்படுத்தும் ரோபோட்டுகளில் இன்னும் பெரிய விடுதிகள் உள்ளன:

• சுழல் செயல்பாட்டின் தோல்வி: ரோபோட்டின் முழு அல்லது அதன் பொருள் தாங்கும் பேராட்சி விரிவாக்கமான சுழல் திறனை இல்லாமல், இருந்தால் குறுகிய இடத்தில் திசை மாற்ற சிக்கலாக இருக்கும், இது வகைப்படுத்தல் மற்றும் போட்ட செயல்திறனை சிக்கலாக்கும்.
• பொருட்கள் வழிபோவது: பொருள் தாங்கும் பேராட்சியில் செல்லும் போது பொருள்கள் வழிபோவதற்கான சிறப்பு கட்டுப்பாடுகள் இல்லாமல், பொருள்கள் நகர்த்தும் அல்லது சுழலும் போது வழிபோவது, இது பொருள் சேதத்தை அதிகரிக்கும்.
• தொடர்ந்து நகர்த்துவதில் சிக்கல்: ரோபோட்டின் வடிவமைப்பு மிகவும் தொடர்ந்து நகர்த்துவதில் தேவையான விருப்பத்தை முழுமையாக கருத்தில் கொள்ளவில்லை. உடலில் நகர்த்துவதில் எளிதாக பிடித்தல் செயல்பாட்டுக்கான கூறுகள் இல்லாமல், ரோபோட்டை நகர்த்துவது மிகவும் கடினமாக இருக்கும், இது விடுவிப்பதற்கான அவசரம் ஏற்படும்.

2.2 பயன்பாட்டின் நோக்கம்

மேலே குறிப்பிட்ட பிரச்சினைகளை தீர்க்க, இந்த தீர்வு பொருள் பரிமாற்றத்திற்கான ஒரு புதிய ரோபோட்டை வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டது, இதில் பின்வரும் முக்கிய நோக்கங்கள் உள்ளன:

• சுழல் செயல்பாட்டை எளிதாக்குதல்: சுழல் மாதிரியின் மூலம் பொருள் தாங்கும் பேராட்சியின் துல்லியமான மற்றும் விரிவாக்கமான சுழலை உற்பத்தி செய்யும், இது தாள்களை வழங்கும் வாய்ப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பதற்கு உதவும்.
• பொருள்கள் வழிபோவதை விட்டுவிடுதல்: பொருள் தாங்கும் பேராட்சியில் பொருள்களுக்கான போதுமான கட்டுப்பாடுகளை நிர்மாணம் செய்தல், பொருள்கள் நகர்த்தும் அல்லது சுழலும் போது நிலைநிறுத்தமாக மற்றும் பாதுகாப்பாக இருக்கும்.
• தொடர்ந்து நகர்த்துவதின் அனுபவத்தை மேம்படுத்துதல்: ஒரு இறுக்கமான கைப்பிடி வடிவமைப்பை வடிவமைத்தல், ரோபோட்டை எளிதாக பிடித்து நகர்த்துவதில் உதவும், இது செயல்பாட்டின் எளிதிற்கும் பாதுகாப்பிற்கும் உதவும்.

3. முழு ரோபோட்டின் கட்டமைப்பு மற்றும் கூறுகளின் விபரங்கள்

3.1 முழு கட்டமைப்பு அறிமுகம்

ரோபோட்டு ஒரு மாதிரி வடிவமைப்பை வைத்திருக்கிறது, அது பெட்டியை (1) முக்கிய ஆதரவு கட்டமைப்பாக கொண்டு, இயக்க திறன், சுழல், பொருள் தாங்கும், மற்றும் செயல்பாட்டு உதவி நான்கு செயல்பாட்டு மாதிரிகளை ஒன்றிணைக்கிறது. பேராட்சி (6), பொருள் தாங்கும் அமைப்பின் நேரிடத்தில், பெட்டியில் தட்டை (5) மற்றும் முதல் சுழல் குண்டை (4) வழியாக இணைக்கப்பட்டு, கிடைமட்ட சுழலை உற்பத்தி செய்கிறது.

3.2 முக்கிய செயல்பாட்டு மாதிரி விபரங்கள்

3.2.1 பொருள் தாங்கும் மற்றும் வழிந்து போவதை தடுக்கும் மாதிரி

• தட்டை (5): பெட்டியின் மேல் முனையில் உள்ளது, முதல் சுழல் குண்டையின் மூலம் பெட்டியில் இணைக்கப்பட்டு, பேராட்சியின் நேரிடத்தில் அடிப்படையாக இருக்கிறது.
• பேராட்சி (6): தட்டையின் மேல் முனையில் இணைக்கப்பட்டு, பொருள் தாங்கும் பேராட்சியில் நேரிடமாக பொருள்களை வைக்கும்.
• கட்டுப்பாட்டு விளிம்பு (7): பேராட்சியின் மேல் முனையில் இணைக்கப்பட்டு, ரோபோட்டு நகர்த்தும் அல்லது சுழலும் போது பொருள்கள் வழிந்து போவதை தடுக்கும் வகையில் ஒரு காப்பாக இருக்கிறது.

3.2.2 இயக்க திறன் மாதிரி

இந்த மாதிரி நான்கு சக்கர இயக்க திறனை பயன்படுத்துவதன் மூலம் விரிவாக்கமான மற்றும் நிலைநிறுத்தமான இயக்கத்தை உற்பத்தி செய்கிறது.

3.2.3 சுழல் மாதிரி

• முதல் சுழல் குண்டு (4): பெட்டியும் தட்டையும் இடையே இணைக்கப்பட்டு, சுழல் இயக்கத்தை ஒத்து வரும் முக்கிய கூறு ஆகும்.
• முதல் சுழல் மோட்டார் (11): பெட்டியின் உள்ளே (மாதிரி PF60) நிறுவப்பட்டு, முதல் சுழல் குண்டுகளுடன் இணைக்கப்பட்டு, பேராட்சியின் கிடைமட்ட சுழலுக்கான சக்தியை வழங்குகிறது.

3.2.4 சக்தி மற்றும் பாதுகாப்பு மாதிரி

• இரண்டாவது சுழல் மோட்டார் (16): சமச்சீரான கூறுகளில் (15) (மாதிரி PF60) நிறுவப்பட்டு, இயக்க சக்கர குழுவிற்கான சக்தியை வழங்குகிறது. இது முதல் சுழல் மோட்டாருடன் மின்தொடர்புடைய இணைக்கப்பட்டு, ஐக்கிய கட்டுப்பாட்டை ஏற்றுகிறது.
• கூறுகள் (15): உள்ளே இரண்டாவது சுழல் மோட்டாரை வெளியிலிருந்த தாக்கத்திலிருந்து மற்றும் தூசியிலிருந்து பாதுகாப்பு வழங்குகிறது.
• அடிப்படை (17): இரண்டாவது சுழல் மோட்டாரின் மேல் முனையில் சமச்சீராக வரிசைப்படுத்தப்பட்டு, அடிப்படை ஆதரவு மற்றும் நிலைநிறுத்தத்தை வழங்குகிறது.

3.2.5 செயல்பாட்டு உதவி மாதிரி

• உட்படுத்தும் இடம் (8): பெட்டியின் இரு பக்கங்களில் சமச்சீராக உருவாக்கப்பட்டு, கைப்பிடியை பயன்படுத்தாமல் வைக்கும் போது பெட்டியின் வடிவத்தை நேராக வழங்குகிறது.
• கைப்பிடி (9): உட்படுத்தும் இடத்தில் இணைக்கப்பட்டு, பெயர்ப்பாளர் ரோபோட்டை எளிதாக பிடித்து நகர்த்த முடியும்.
• செயல்படுத்தும் குண்டு (10): கைப்பிடியை உட்படுத்தும் இடத்துடன் இணைக்கிறது, கைப்பிடியை விரிவாக்கமாக மற்றும் அழுத்தமாக வைக்க வழிகளை வழங்குகிறது.

4. தீர்வின் நோக்கங்களின் குறிப்பு

இந்த தீர்வில் வடிவமைக்கப்பட்ட பொருள் பரிமாற்ற ரோபோட்டு பின்வரும் முக்கிய நோக்கங்களை வழங்குகிறது:

• மிக உயர்ந்த திறன்: பொருள் தாங்கும் பேராட்சியின் சுழல் செயல்பாடு ரோபோட்டின் முழு சுழல தேவையை குறைப்பதன் மூலம், இது குறுகிய இடங்களில் செயல்பாட்டுக்கு பெரிதும் ஏற்படுத்தும், பொருள் பரிமாற்றத்தின் திறனை உயர்த்தும்.
• மிக உயர்ந்த பாதுகாப்பு: பேராட்சியின் கட்டுப்பாட்டு விளிம்பு வடிவமைப்பு பொருள்கள் வழிந்து போவதை தடுக்கும், பொருள் சேதத்தை குறைப்பதில் உதவும். இருக்கை செயல்பாட்டு வடிவமைப்பு ரோபோட்டை செயல்படுத்துவது பெரிதும் பாதுகாப்பாக மற்றும் கடினமாக இருக்கும்.
• மிக உயர்ந்த சாதகமானது: மாதிரி வடிவமைப்பு மற்றும் பொறுமை கூறுகள் (காப்பு மேலோடு, மோட்டார் கூறுகள்) முக்கிய கூறுகளின் நிலைநிறுத்தமான செயல்பாட்டை மற்றும் உபகரணத்தின் வாழ்க்கை காலத்தை நீட்டுவதில் உதவும்.
• செயல்பாட்டின் எளிதிற்கும்: இயக்கத்தும் சுழலும் செயல்பாடுகள் மோட்டார்களின் மூலம் ஒருங்கிணைத்து கட்டுப்பாடு செய்யப்படுகின்றன, இது செயல்பாட்டை எளிதாக மற்றும் நேரடியாக வழங்க