Robó de manexo rotatorio para unha transferencia logística eficiente e segura

1. Visión xeral da solución

Esta solución propón un robot de manuseo rotatorio para a transferencia logística, co obxectivo de abordar os problemas existentes nos actuais robots de manuseo, como a rotación inconveniente, a susceptibilidade dos paquetes a deslizarse e a dificultade de mover o propio robot manualmente. A través dun deseño estructural innovador, este robot integra a mobilidade flexible, a rotación precisa e as funcións de carga estable. Pode mellorar eficazmente a eficiencia operativa nos procesos de transferencia logística, reducir o dano na carga e mellorar a experiencia do usuario para os operadores.

2. Contexto técnico e obxectivo do modelo de utilidade

2.1 Contexto técnico

Con o rápido desenvolvemento da industria logística, o equipo automatizado substituíu gradualmente o manuseo manual tradicional. No entanto, algúns robots de manuseo actualmente no mercado aínda teñen significativas deficiencias:

• Rotação inconveniente: O robot como un todo ou a súa plataforma de carga carece de dirección flexible, facendo difícil axustar a orientación en espazos confinados, o que afecta a eficiencia de clasificación e colocación.
• Paquets propensos a deslizar: A plataforma de carga carece de dispositivos limitadores efectivos, provocando que a carga se deslice facilmente durante o movemento ou a volta, levando a un aumento da perda logística.
• Manuseo manual inconveniente: O deseño do robot non ten en conta completamente a necesidade de intervención manual. O corpo carece de compoñentes fáciles de agarrar, facendo laborioso o movemento e a transferencia do robot e supoñendo un risco de caída.

2.2 Obxectivo do modelo de utilidade

Para resolver os problemas mencionados, esta solución ten como obxectivo proporcionar un novo robot de transferencia logística coas seguintes metas centrais:

• Lograr unha rotación conveniente: Permitir a dirección precisa e flexible da plataforma de carga a través dun módulo de rotación independente, facilitando a alineación cos portos de entrega.
• Prever eficazmente o deslizamento dos paquets: Proporcionar límites físicos para a carga estabelecendo bordos de retención na plataforma de carga, asegurando a estabilidade e a seguridade durante a transferencia.
• Optimizar a experiencia de manuseo manual: Deseñar unha estrutura de maneta retráctil, facendo que o robot sexa fácil de agarrar e levar, mellorando así a comodidade e a seguridade operativa.

3. Estructura xeral do robot e detalles dos compoñentes

3.1 Introdución á estructura xeral

O robot adopta un deseño modular, utilizando a caxa (1) como a estrutura de soporte central, integrando catro módulos funcionais: mobilidade, rotación, carga e asistencia operativa. A plataforma (6), como o corpo de carga directa, está conectada á caxa a través da bandexa (5) e do primeiro vástago rotatorio (4), permitindo a rotación horizontal.

3.2 Detalles dos módulos funcionais centrais

3.2.1 Módulo de carga e antideslizante

• Bandeja (5): Situada no extremo superior da caxa, conectada movelmente á caxa a través do primeiro vástago rotatorio, servindo como a base directa para a plataforma.
• Plataforma (6): Fixada no extremo superior da bandeja, utilizada para colocar directamente os paquets logísticos.
• Bordo de retención (7): Fixado ao redor do extremo superior da plataforma, formando un guardacantos para prever eficazmente o deslizamento dos paquets durante o movemento ou a rotación do robot.

3.2.2 Módulo de mobilidade

Este módulo emprega un sistema de tracción a catro rodas para asegurar un movemento flexible e estable.

3.2.3 Módulo de rotación

• Primeiro vástago rotatorio (4): Conectado movelmente entre a caxa e a bandeja, é o compoñente clave para transmitir o movemento rotatorio.
• Primeiro motor de rotación (11): Instalado dentro da caxa (Modelo PF60), conectado ao primeiro vástago rotatorio, proporcionando a potencia para a rotación horizontal da plataforma.

3.2.4 Módulo de enerxía e protección

• Segundo motor de rotación (16): Instalado dentro de carcacerías simétricas (15) (Modelo PF60), proporcionando a potencia para o conxunto de rodas de mobilidade. Está conectado eléctricamente ao primeiro motor de rotación, aceptando un control unificado.
• Carcasa (15): Protexe o segundo motor de rotación interno de impactos e polvo externos.
• Base (17): Disposto simetricamente no extremo superior do segundo motor de rotación, proporcionando soporte e estabilidade inferior.

3.2.5 Módulo de asistencia operativa

• Hueco (8): Formado simetricamente en ambos os lados da caxa, utilizado para almacenar a maneta cando non se usa, mantendo un aspecto liso da caxa.
• Maneta (9): Conectada movelmente dentro do hueco, permitindo ao operador agarrala facilmente para levar o robot completo á área de traballo de destino.
• Vara de actuación (10): Conecta a maneta ao hueco, permitindo que a maneta se estenda e retraiga flexiblemente.

4. Resumo das vantaxes da solución

O robot de transferencia logística deseñado nesta solución ofrece as seguintes vantaxes significativas:

• Alta eficiencia: A rotação independente da plataforma de carga reduce a necesidade de que todo o robot gire, facéndoo particularmente adecuado para a operación en espazos estreitos e mellorando a eficiencia de transferencia.
• Alta seguridade: O deseño de bordo de retención da plataforma prevén eficazmente o deslizamento dos paquets, reducindo o risco de dano na carga. O deseño ergonómico da maneta fai que o manuseo do robot sexa máis seguro e menos laborioso.
• Alta fiabilidade: O deseño modular e as coberturas protectoras dedicadas (coberturas protectoras, carcacerías de motores) aseguran a operación estable dos compoñentes centrais e prorrogan a vida útil do equipo.
• Fácil de operar: As funcións de movemento e rotación están controladas coordenadamente por motores, facendo a operación simple e intuitiva, e reducindo a dificultade operativa para o persoal.