घुमावदार हैंडलिंग रोबोट प्रभावी और सुरक्षित लॉजिस्टिक्स ट्रांसफर के लिए

1. समाधान का सारांश

यह समाधान लॉजिस्टिक्स हस्तांतरण के लिए एक घूमने वाली हैंडलिंग रोबोट प्रस्तावित करता है, जिसका उद्देश्य वर्तमान में उपलब्ध हैंडलिंग रोबोट्स में मौजूद समस्याओं जैसे असुविधाजनक घूर्णन, पैकेजों की फिसलने की संभावना और रोबोट को मैन्युअल रूप से चलाने में कठिनाई को संबोधित करना है। नवीनतम संरचनात्मक डिज़ाइन के माध्यम से, यह रोबोट लचीली गतिशीलता, सटीक घूर्णन और स्थिर लोड-बियरिंग कार्यों को एकीकृत करता है। यह लॉजिस्टिक्स हस्तांतरण प्रक्रियाओं में संचालन की दक्षता में सुधार, माल की क्षति को कम करना और ऑपरेटरों के लिए उपयोगकर्ता अनुभव में सुधार कर सकता है।

2. तकनीकी पृष्ठभूमि और उपयोगिता मॉडल का उद्देश्य

2.1 तकनीकी पृष्ठभूमि

लॉजिस्टिक्स उद्योग के तेजी से विकास के साथ, स्वचालित उपकरण धीरे-धीरे पारंपरिक मैन्युअल हैंडलिंग को बदल रहे हैं। हालांकि, वर्तमान में बाजार पर उपलब्ध कुछ हैंडलिंग रोबोट्स में अभी भी महत्वपूर्ण कमियाँ हैं:

• असुविधाजनक घूर्णन: रोबोट के कुल या इसके लोडिंग प्लेटफॉर्म में लचीली स्टीयरिंग की कमी होती है, जिससे संकीर्ण स्थानों में दिशा बदलना कठिन हो जाता है, जो सॉर्टिंग और प्लेसमेंट की दक्षता पर प्रभाव डालता है।
• पैकेज फिसलने की प्रवृत्ति: लोडिंग प्लेटफॉर्म में प्रभावी सीमा उपकरणों की कमी होती है, जिससे गति या घूर्णन के दौरान माल आसानी से फिसल जाता है, जिससे लॉजिस्टिक्स की हानि बढ़ जाती है।
• मैन्युअल हैंडलिंग में असुविधा: रोबोट का डिज़ाइन मैन्युअल हस्तक्षेप की आवश्यकता को पूरी तरह से ध्यान में नहीं रखता है। शरीर में आसानी से पकड़ने योग्य घटकों की कमी होती है, जिससे रोबोट को चलाना और हस्तांतरित करना कठिन हो जाता है और गिरने का खतरा रहता है।

2.2 उपयोगिता मॉडल का उद्देश्य

उपरोक्त समस्याओं को सुलझाने के लिए, यह समाधान निम्नलिखित मुख्य उद्देश्यों के साथ एक नई लॉजिस्टिक्स हस्तांतरण रोबोट प्रदान करने का उद्देश्य रखता है:

• सुविधाजनक घूर्णन प्राप्त करें: स्वतंत्र घूर्णन मॉड्यूल के माध्यम से लोडिंग प्लेटफॉर्म का सटीक और लचीला स्टीयरिंग सक्षम करें, जो डिलिवरी पोर्ट्स के साथ संरेखण को सुविधाजनक बनाता है।
• पैकेज फिसलने को प्रभावी रूप से रोकें: लोडिंग प्लेटफॉर्म पर रिटेनिंग एज की स्थापना के माध्यम से माल के लिए भौतिक सीमाएँ प्रदान करें, जो हस्तांतरण के दौरान स्थिरता और सुरक्षा को सुनिश्चित करता है।
• मैन्युअल हैंडलिंग अनुभव का सुधार: रिट्रैक्टेबल हैंडल संरचना का डिज़ाइन करें, जिससे रोबोट को आसानी से पकड़ा और ले जाया जा सके, जिससे संचालन की सुविधा और सुरक्षा में सुधार होता है।

3. रोबोट की समग्र संरचना और घटक विवरण

3.1 समग्र संरचना का परिचय

रोबोट मॉड्यूलर डिज़ाइन का उपयोग करता है, जिसमें बॉक्स (1) को कोर सपोर्टिंग संरचना के रूप में लिया गया है, जो गतिशीलता, घूर्णन, लोड-बियरिंग और ऑपरेशन सहायता के चार कार्यात्मक मॉड्यूलों को एकीकृत करता है। प्लेटफॉर्म (6), जो डायरेक्ट लोड-बियरिंग बॉडी के रूप में कार्य करता है, ट्रे (5) और पहले घूर्णन रोड (4) के माध्यम से बॉक्स से जुड़ा होता है, जिससे क्षैतिज घूर्णन संभव होता है।

3.2 मुख्य कार्यात्मक मॉड्यूल विवरण

3.2.1 लोड-बियरिंग और एंटी-स्लिप मॉड्यूल

• ट्रे (5): बॉक्स के ऊपरी सिरे पर स्थित, पहले घूर्णन रोड के माध्यम से बॉक्स से गतिशील रूप से जुड़ा, प्लेटफॉर्म के लिए डायरेक्ट बेस के रूप में कार्य करता है।
• प्लेटफॉर्म (6): ट्रे के ऊपरी सिरे पर फिक्स्ड, लॉजिस्टिक्स पैकेजों को डायरेक्ट रूप से रखने के लिए उपयोग किया जाता है।
• रिटेनिंग एज (7): प्लेटफॉर्म के ऊपरी सिरे के चारों ओर फिक्स्ड, एक गार्ड बनाता है जो रोबोट के गति या घूर्णन के दौरान पैकेजों को फिसलने से प्रभावी रूप से रोकता है।

3.2.2 गतिशीलता मॉड्यूल

यह मॉड्यूल चार पहियों की ड्राइव सिस्टम का उपयोग करता है ताकि लचीली और स्थिर गति सुनिश्चित की जा सके।

3.2.3 घूर्णन मॉड्यूल

• पहला घूर्णन रोड (4): बॉक्स और ट्रे के बीच गतिशील रूप से जुड़ा, यह घूर्णन गति को प्रसारित करने के लिए महत्वपूर्ण घटक है।
• पहला घूर्णन मोटर (11): बॉक्स (मॉडल PF60) के अंदर स्थापित, पहले घूर्णन रोड से जुड़ा, प्लेटफॉर्म के क्षैतिज घूर्णन के लिए पावर प्रदान करता है।

3.2.4 पावर और सुरक्षा मॉड्यूल

• दूसरा घूर्णन मोटर (16): सममित रूप से वितरित हाउसिंग (15) (मॉडल PF60) के अंदर स्थापित, मोबिलिटी व्हील सेट के लिए पावर प्रदान करता है। यह पहले घूर्णन मोटर से विद्युतीय रूप से जुड़ा होता है, एकीकृत नियंत्रण स्वीकार करता है।
• हाउसिंग (15): आंतरिक दूसरे घूर्णन मोटर को बाहरी प्रभाव और धूल से सुरक्षा प्रदान करता है।
• बेस (17): दूसरे घूर्णन मोटर के ऊपरी सिरे पर सममित रूप से व्यवस्थित, निचली समर्थन और स्थिरता प्रदान करता है।

3.2.5 ऑपरेशन सहायता मॉड्यूल

• रिसेस (8): बॉक्स के दोनों ओर सममित रूप से बना, जब नहीं इस्तेमाल किया जा रहा हो तो हैंडल को छुपाने के लिए, बॉक्स की सुंदर दिखावट बनाए रखता है।
• हैंडल (9):