Svifastur snúandi robot fyrir hagnýtt og öruggt flutningarmál

1.Útgáfa yfirlits

Þessi lausn býður upp á snúendan hendingarrobot fyrir sendavarahandling, með þeim markmiði að leysa vandamál sem eru til staðar í núverandi hendingarrobotum, eins og óþægilegt snúning, sérstakt slippa af pakka og erfitt við handvirkt færsla robotins sjálfs. Þrútt á nýsköpunarlegri skipulagsgrein er þessi robot samþættur fljótlegum færslu, nógu nákvæmum snúningi og öruggu hending. Hann getur ákveðna aukin verkefni efni í ferli sendavarahandlings, minnkað skemmd á vara og bætt notendaupplifun fyrir stjórnendur.

2. Tækni bakgrunnur og gagnsæi hlutverk

2.1 Tækni bakgrunnur

Með hratt upphitun sendavarasviðs hefur sjálfvirk tæki styttað eftir hefðbundinn handvirkt hending. En sumir hendingarrobotar á markaði eru enn með mikil vandamál:

• Óþægilegt snúning: Heildin robot eða hendingarborðið mistekkur fleksibla stjórn, sem gerir erfitt að breyta stefnu í takmarkaðum rými, sem hefur áhrif á raða og setja efni.
• Pakkar sérstakt slippa: Hendingarborðið mistekkur efektíva takmarka, sem gerir að vara slippa auðveldt á meðan hann er í færslu eða snúning, sem leiðir til auknar sendavara tap.
• Óþægilegt handvirkt hending: Robot skipulagi tekur ekki fullt tillit til þarfis handvirkt innleiðing. Líkanin mistekkur greinar sem eru auðveldar að gripa, sem gerir færslu og brottsfall robotar erfitt og gerir áhættu af að sleppa honum.

2.2 Gagnsæi hlutverk

Til að leysa vandamálin sem nefnd eru að ofan, ætti þessi lausn að veita nýjan sendavarahandingarrobot með eftirfarandi kjarna markmiðum:

• Ná kvika snúning: Auka nákvæman og fleksibla stjórn hendingarborðsins með óháðum snúningar eining, sem gerir auðvelda að jafna við innsendingar porti.
• Auka öryggis fyrir pakka: Veita fysiskar takmarka fyrir vara með því að setja haldanda enda á hendingarborði, sem tryggir öruggu og öruggu færslu.
• Auka handvirkt hendingar reynslu: Hönnuður dragbar hendi struktúra, sem gerir að robot sé auðveldur að gripa og færa, sem aukar verkþætti auðveldleika og öryggis.

3. Heildar skipulag robota og greinargerð

3.1 Yfirlit yfir heildar skipulag

Robotinn notar einingaskipulag, með kassann (1) sem miðju stuttu skipulags, sem samþættr fjögur virkniseiningar: færslu, snúning, hendingar og starfshjálp. Borðið (6), sem er beint hendingar líkan, er tengt við kassann með borðinu (5) og fyrsta snúningar stangi (4), sem gerir mögulega víddar snúning.

3.2 Kjarnaeiningar greinargerð

3.2.1 Hendingar og óslippa eining

• Borði (5): Á efra enda kassans, tengdur hreyfanlegt við kassann með fyrsta snúningar stang, sem er beint undirlag fyrir borðið.
• Borði (6): Fastsett á efra enda borðs, notað fyrir beint setja sendavarapakka.
• Haldanda enda (7): Fastsett um efra enda borðs, formar varnarmörk til að hafa áhrif á að halda pakka frá að slippa á meðan robot er í færslu eða snúning.

3.2.2 Færslueining

Þessi eining notar fjórhjól dreifisystem til að tryggja fleksibla og öruggu færslu.

3.2.3 Snúningareining

• Fyrsti snúningar stang (4): Hreyfanlegt tengdur milli kassans og borðs, er aðalhlutur til að brota snúningar hreyfu.
• Fyrsti snúningar motor (11): Settur inni kassanum (Aðgerð PF60), tengdur fyrsta snúningar stang, veitir orku fyrir víddar snúning borðsins.

3.2.4 Orkua og varnareining

• Annar snúningar motor (16): Settur inni sammetriskennt hús (15) (Aðgerð PF60), veitir orku fyrir færsluhjólaset. Er eldsamt tengdur fyrsta snúningar motor, tekur samþætt stjórn.
• Hús (15): Varnar innri annar snúningar motor frá ytri brot og stök.
• Botn (17): Sammetriskennt sett á efra enda annar snúningar motor, veitir botn stuttu og öruggu.

3.2.5 Starfshjálp eining

• Dýpt (8): Sammetriskennt myndað á báðum hliðum kassans, notað fyrir að geyma hendi þegar hann er ekki notað, halda sömu útlit kassans.
• Hendi (9): Hreyfanlegt tengdur inni dýpt, leyfir starfsmanni að gripa hann auðveldlega til að færa allan robota til markaðar virkis svæðis.
• Stjórnar stang (10): Tengir hendi við dýpt, leyfir hendi að vera auðveldlega lengd og dragið aftur.

4. Samanstilling lausnar kostnaðar

Sendavarahandingarrobot hönnuður í þessari lausn býður upp á eftirfarandi mikil kostnaðar:

• Hátt verkefnis efni: Óháð snúning hendingarborðsins minnkar þarfir allan robota að snúa, sem gerir hann sérstakt viðeigandi fyrir starf í smá rými og aukar færslu efni.
• Hátt öryggi: Hendingarborðs haldanda enda hönnun hafa áhrif á að halda pakka frá að slippa, minnka áhættu af vara skemmd. Ergonomiska hendi hönnun gerir hendingar robotar öruggari og lægra afla.
• Hátt traust: Einingaskipulag og sérstakt varnarmyrkkjur (varnarmyrkkjur, motor hús) tryggja öruggu virka kjarna hluta og lengja tækja notkunartíma.
• Auðveldur hending: Færslu og snúningar virkir eru samstarfsstýrd af motor, sem gerir hending enkel og augljós, og minnka verkþætti fyrir mannfólk.