Errotu Maneiatzaile Robotikoa Efiziente eta Seguru Logistika Transferentziarako
1. Soluzioaren Ikuspegi Orokorra
Soluzio honek logistikan erabiliko den biraketa-dokimena duen robot bat proposatzen du, helburu nagusia da une honetan dagoen robot dokimenetako arazoak ebaztea, hala nola, biraketaren zailtasuna, paketeen deslizamendua eta robotaren mugikortasun eskasa. Elikadura berri baten diseinuan oinarrituta, robot hau mugikortasun adina, biraketa zehatz eta karga estabilitatea bateratzen ditu. Horrela, logistikako prozesuetako efizientzia hobetu dezake, merkaturik izateko arriskua gutxitu eta erabiltzaileentzako esperientzia hobetzeko aukera ematen du.
2. Ondare Teknikoaren eta Utilitate Modeloko Helburuaren Ikerketa
2.1 Ondare Teknikoa
Logistika industriaren garapenera, automatizazio gailuak tradizionalki eskutik egin diren maniobrak ordeztzen dituzte. Hala ere, oraindik markatik kanpo dagoen zenbait robot dokimenei arazo nabarmenak dituzte:
- Biraketaren Zailtasuna: Robot osoa edo kargatze plataformak ez dute mugikortasun adina, espazio txikietan orientazioa aldatzeko zaila dago, horrek ordenamendu eta kokapen efizientzia murriztu egiten dio.
- Paketeen Deslizamendua: Kargatze plataformak ez dute murrizketarik efektiborik, horrek mugimenduan edo biraketan paketeak erraz deslizatu egiten ditu, logistikan galera handiagoa sortuz.
- Eskuzko Mugikortasun Eskasa: Robotaren diseinuak ez du barne eskubideko intervensioaren beharrak oso kontuan hartzen. Gorputzan agertari egokiak falta dira, horrek robotaren mugitzea eta traspasatzea lan asko eskatzen dio, eta botatze arriskua gehitzen du.
2.2 Utilitate Modeloko Helburua
Aldian aipatutako arazoak ebazteko, soluzio honek helburu berezia du logistikan erabiliko den robot berria eskaintzea, hurrengo helburuekin:
- Biraketaren Adinak: Plataforma kargatzailearen biraketarako modulu independent baten bidez, bidaiatzeko atarrietara zuzendu ahal izatea lortu dezake.
- Paketeen Deslizamendua Efektiboki Araztu: Plataforma kargatzailean murrizketak jarrita, eskuartean eta biraketan karguen estabilitatea eta segurtasuna garantitzeko.
- Eskuzko Mugikortasun Esperientziaren Hobekuntza: Estalkia laburbildu ahal den egitura baten diseinua, robotari eskuz eta portalehunez jaso ahal izatea, horrela operazioaren erraza eta segurua hobetuz.
3. Robotaren Egoera Orokorra eta Osagaien Xehetasunak
3.1 Egoera Orokorra Azaldu
Robotak moduluar diseinu bat erabili du, kutxan (1) oinarri estruktura nagusia bezala, mugikortasuna, biraketak, kargua eta laguntza teknikoa integrazion dituen lau funtzio-moduluan. Plataforma (6), kargua zuzenean onartzen duten gorputza, kutxarekin lotuta dago platano (5) eta lehenengo biraketa astigai (4) bidez, horizontalki biratu ahal izateko.
3.2 Nukleoa Funtzio Moduluen Xehetasunak
3.2.1 Karga eta Antideslizamendu Modulua
- Platano (5): Kutxa goian kokatuta, lehenengo biraketa astigai bidez mugitu ahal izan dadin, plataforma zuzenean oinarritzen duena.
- Plataforma (6): Platanoaren goialdean finkatuta, logistikako paketeak zuzenean jartzeko erabiltzen da.
- Murrizketa Erdiguna (7): Plataforma goialdean finkatuta, murrizketa bat osatzen du, robotaren mugimenduan edo biraketan paketeen deslizamendua efektiboki saihesteko.
3.2.2 Mugikortasun Modulua
Modulu honek lau gurpil sistema erabili du mugimendu adin eta estalduna lortzeko.
|
Osagaia Izena |
Kopurua / Banaketa |
Funtzioaren Deskribapena |
|
Lehenengo Unibertsal Gurpila (2) |
Bi unitate, simetriki banatuta |
Nagusia mugimenduaren norabidea aldatzea, bigarren norabide gurpilekin elkarlanean mugimendu omni-direktional adina lortzeko. |
|
Bigarren Norabide Gurpila (3) |
Bi unitate, simetriki banatuta |
Nagusia mugimendua atera, lehenengo unibertsal gurpilekin elkarlanean mugimenduaren estalduna garantizatzeko. |
|
Bigarren Biraketa Astigai (18) |
Simetriki banatuta |
Bigarren biraketako motorrekin mugituta, indarra gurpilei igotzen dio. |
|
Hirugarren Biraketa Astigai (19) |
Simetriki banatuta |
Funtzioa bigarren biraketa astigaiaren berdina, bi aldeko gurpilei mugitzea laguntzeko. |
|
Babes-Plaka (12) |
Lau unitate, distantzi berdinetan banatuta |
Unibertsal gurpilei babesten die, poltsa eta isilikotasuna saihesteko. |
|
Lehenengo Ataroa (13) / Bigarren Ataroa (14) |
Kutxa beheko aldean simetriki irekituta |
Bigarren eta hirugarren biraketa astigaien biraketarako espazio beharrezkoa ematen dute, interferentziak saihesteko. |
3.2.3 Biraketa Modulua
- Lehenengo Biraketa Astigai (4): Kutxa eta platano artean mugitu ahal izan dadin lotuta, biraketaren mugimendua igotzeko osagai garrantzitsua.
- Lehenengo Biraketa Motorra (11): Kutxa barruan instalatuta (PF60 mota), lehenengo biraketa astigaiarekin konektatuta, plataformatik horizontal biraketarako indarra ematen du.
3.2.4 Indar eta Babes Modulua
- Bigarren Biraketa Motorra (16): Simetriki banatutako egoera barruan instalatuta (15) (PF60 mota), mugimenduko gurpilei indarra ematen dio. Elektrikoki lehenengo biraketa motorrekin konektatuta, kontrol unitarioa onartzen du.
- Egoera (15): Barneko bigarren biraketa motorra kanporako isilikotasuna eta poltsa saihesteko babesten du.
- Oinekoa (17):
3.2.5 Laguntza Operazio Modulua
- Hondakin (8): Kutxa bi aldetan simetriki sortuta, estalkia ez erabiltzen denean gorputzaren itxura lisoa mantentzeko.
- Estalkia (9): Hondakin barruan mugitu ahal izan dadin lotuta, erabiltzaileak erraz jaso ahal izateko robot osoa helburuko lan-eremura eraman ahal izateko.
- Erreguladorea (10): Estalkia hondakinarekin konektatuta, estalkia adina luzatu eta laburdu ahal izan dadin.
4. Soluzioaren Aukeren Laburpena
Soluzio honetan diseinatutako logistikako robotak hurrengo aukerak ditu:
- Altu Mailako Efizientzia: Plataforma kargatzailearen biraketa independentak robot osoaren biraketaren beharra gutxitzen du, espazio estuak espazio txikiak erabiliz, traspasatze efizientzia hobetzen du.
- Altu Mailako Segurtasuna: Plataforma murrizketak paketeen deslizamendua saihesten du, merkaturik izateko arriskua gutxituz. Ergonomiko estalkiaren diseinuak robotaren kudeaketa seguruagoa eta lan asko gutxitu egiten du.
- Altu Mailako Fidagarritasuna: Moduluar diseinua eta babes-plakak (babes-plakak, motor egoerak) osagai garrantzitsuak estalduna lortzen ditu, gailuaren zaharketa luzatuz.
- Erabilera Erraza: Mugimendua eta biraketak motorren bidez kontrolatzen dira, erabilpen sinple eta intuitibo bat ematen du, pertsonalen lan-zailtasuna gutxituz.
