ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਲੋਜਿਸਟਿਕਸ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਲਈ
1. ਹੱਲ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲਤਾ
ਇਹ ਹੱਲ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਲਈ ਇੱਕ ਘੁਮਾਉਣ ਵਾਲਾ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਸਹਾਇਕ ਹੈ, ਜੋ ਵਰਤੋਂ ਵਿਚ ਹੁਣ ਮੌਜੂਦ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਘੁਮਾਵ, ਪੈਕੇਜਾਂ ਦੀ ਫਿਸਲਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਖੁਦ ਹੱਥ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਲੈ ਜਾਉਣ ਦੀ ਕਸ਼ਿਸ਼ ਦੇ ਸਹਾਰੇ ਸੁਧਾਰਨ ਲਈ ਹੈ। ਨਵੀਂ ਢਾਂਚਾ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੀ ਮਾਦਦ ਨਾਲ, ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਲੱਛਣਵਾਂ ਮੋਬਾਇਲਤਾ, ਸਹੀ ਘੁਮਾਵ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿਚ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤੌਰ ਤੇ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮਾਲ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਰੇਟਰਾਂ ਲਈ ਯੂਜਰ ਐਕਸਪੀਰੀਅੰਸ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2. ਟੈਕਨੀਕਲ ਪਿਛੋਕੜ ਅਤੇ ਯੂਟਿਲਿਟੀ ਮਾਡਲ ਦਾ ਉਦੇਸ਼
2.1 ਟੈਕਨੀਕਲ ਪਿਛੋਕੜ
ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਇੰਡਸਟਰੀ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਨਾਲ, ਔਟੋਮੈਟਿਕ ਸਾਧਨ ਧੀਰੇ-ਧੀਰੇ ਪਾਰੰਪਰਿਕ ਹੱਥ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੀ ਜਗਹ ਲੈ ਲਿਆ ਹੈ। ਫਿਰ ਵੀ, ਬਾਜ਼ਾਰ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦ ਕੁਝ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚ ਅਜਿਹੀਆਂ ਸ਼ਾਹੀ ਕਮੀਆਂ ਹਨ:
- ਅਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਘੁਮਾਵ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਜਾਂ ਇਸ ਦੀ ਲੋਡਿੰਗ ਪਲੈਟਫਾਰਮ ਦੀ ਲੱਛਣਵਾਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਦੀ ਕਮੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਸੰਘਟਿਤ ਸਪੇਸਵਾਂ ਵਿਚ ਓਰੀਏਂਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਹੀ ਕਰਨ ਦੀ ਕਸ਼ਿਸ਼ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਸਕ੍ਰੀਨਿੰਗ ਅਤੇ ਪਲੈਸਮੈਂਟ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਪੈਕੇਜਾਂ ਦੀ ਫਿਸਲਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ: ਲੋਡਿੰਗ ਪਲੈਟਫਾਰਮ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿਚ ਕਾਰਗੋ ਦੀ ਫਿਸਲਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਦੀ ਲੱਛਣਵਾਂ ਲਿਮਿਟਿੰਗ ਦੇਵਾਂ ਦੀ ਕਮੀ ਹੈ, ਜੋ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਅਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਮਾਨੂਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ: ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਮਾਨੂਲ ਇਨਟਰਵੈਨਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ। ਸ਼ਰੀਰ ਦੀ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਗ੍ਰਿੱਪ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਕਮੀ ਹੈ, ਜਿਹਦਾ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੈ ਜਾਉਣ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਵਿਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ਪ੍ਰਯਾਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਿਰਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2.2 ਯੂਟਿਲਿਟੀ ਮਾਡਲ ਦਾ ਉਦੇਸ਼
ਉੱਤੇ ਦਿੱਤੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਹੱਲ ਲਈ, ਇਹ ਹੱਲ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸਹਾਰਾ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੇ ਨਿਵੇਂ ਉਦੇਸ਼ ਹਨ:
- ਅਸਾਨ ਘੁਮਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ: ਇੱਕ ਇੰਡੀਪੈਂਡੈਂਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੋਡਿਊਲ ਦੀ ਮਾਦਦ ਨਾਲ ਲੋਡਿੰਗ ਪਲੈਟਫਾਰਮ ਦਾ ਸਹੀ ਅਤੇ ਲੱਛਣਵਾਂ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸਹਾਰਾ ਕਰਨਾ, ਜੋ ਡੈਲੀਵਰੀ ਪੋਰਟਾਂ ਨਾਲ ਸਹਾਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹਾਇਕ ਹੈ।
- ਪੈਕੇਜ਼ ਦੀ ਫਿਸਲਣ ਦੀ ਰੋਕਥਾਮ:
2. 技术背景及实用新型目的
2.1 技术背景
随着物流行业的快速发展，自动化设备逐渐取代了传统的人工搬运。然而，目前市场上的一些搬运机器人仍存在显著缺陷：
- 旋转不便： 机器人整体或其装载平台缺乏灵活转向，难以在狭小空间内调整方向，影响分拣和放置效率。
- 包裹易滑落： 装载平台缺乏有效的限位装置，导致货物在移动或转弯时容易滑落，增加了物流损失。
- 手动搬运不便： 机器人的设计未充分考虑人工干预的需求，机体缺乏易于抓握的部件，使得搬运和转移机器人费力且有掉落的风险。
2.2 实用新型目的
为解决上述问题，本方案旨在提供一种新的物流转运机器人，具有以下核心目标：
- 实现便捷旋转： 通过独立的旋转模块使装载平台能够精确灵活地转向，便于与输送口对齐。
- 有效防止包裹滑落： 在装载平台上设置挡边，为货物提供物理限位，确保转运过程中的稳定性和安全性。
- 优化手动搬运体验： 设计可伸缩手柄结构，使机器人易于抓握和搬运，从而提高操作便利性和安全性。
3. 机器人整体结构及组件细节
3.1 整体结构介绍
机器人采用模块化设计，以箱体（1）为核心支撑结构，集成了移动、旋转、承载和操作辅助四个功能模块。平台（6）作为直接承载体，通过托盘（5）和第一旋转杆（4）与箱体连接，实现水平旋转。
3.2 核心功能模块细节
3.2.1 承载及防滑模块
- 托盘（5）： 位于箱体上端，通过第一旋转杆与箱体活动连接，作为平台的直接基座。
- 平台（6）： 固定在托盘上端，用于直接放置物流包裹。
- 挡边（7）： 固定在平台四周上端，形成防护栏，有效防止机器人移动或旋转时包裹滑落。
3.2.2 移动模块
该模块采用四轮驱动系统，确保灵活稳定的移动。
组件名称
数量/分布
功能描述
第一万向轮（2）
2个，对称分布
负责转向，与第二定向轮配合实现灵活全方位移动。
第二定向轮（3）
2个，对称分布
负责驱动，与第一万向轮配合确保移动稳定性。
第二旋转杆（18）
对称分布
在第二旋转电机驱动下旋转，将动力传递给轮子。
第三旋转杆（19）
对称分布
功能同第二旋转杆，与其配合驱动两侧轮子。
保护罩（12）
4个，等距分布
覆盖万向轮，提供防尘和防撞保护。
第一开口（13）/ 第二开口（14）
箱体下端对称开口
为第二和第三旋转杆的旋转运动提供必要的空间，避免干涉。
3.2.3 旋转模块
- 第一旋转杆（4）： 活动连接于箱体与托盘之间，是传递旋转运动的关键部件。
- 第一旋转电机（11）： 安装在箱体内（型号PF60），连接第一旋转杆，为平台的水平旋转提供动力。
3.2.4 动力及保护模块
- 第二旋转电机（16）： 安装在对称壳体（15）内（型号PF60），为移动轮组提供动力。与第一旋转电机电气连接，接受统一控制。
- 壳体（15）： 保护内部的第二旋转电机免受外部冲击和灰尘侵害。
- 底座（17）： 对称布置在第二旋转电机上端，提供底部支撑和稳定性。
3.2.5 操作辅助模块
- 凹槽（8）： 对称形成于箱体两侧，用于不使用时收纳手柄，保持箱体外观平滑。
- 手柄（9）： 活动连接于凹槽内，操作员可以轻松握住手柄，将整个机器人搬运到目标工作区域。
- 传动杆（10）： 连接手柄与凹槽，使手柄能够灵活伸缩。
4. 解决方案优势总结
本方案设计的物流转运机器人具有以下显著优势：
- 高效率： 装载平台的独立旋转减少了整个机器人需要转身的情况，特别适合在狭窄空间内操作，提高了转运效率。
- 高安全性： 平台挡边设计有效防止包裹滑落，降低了货物损坏的风险。符合人体工程学的手柄设计使机器人搬运更安全、省力。
- 高可靠性： 模块化设计和专用保护罩（保护罩、电机壳体）确保核心组件的稳定运行，延长设备使用寿命。
- 操作简便： 移动和旋转功能由电机协调控制，操作简单直观，降低了人员的操作难度。
