როტირებადი მუშაობის რობოტი ეფექტური და უსაფრთხო ლოგისტიკური ტრანსფერისთვის

1. გადახედვა გამოსაყენებლად​

ეს გადახედვა შემოთავაზებს როტაციულ ჰენდლინგ რობოტს ლოგისტიკის გადატაცებისთვის, რითაც მიზნად იქნება არსებული პრობლემების გადაჭრა მიმდინარე ჰენდლინგ რობოტებში, როგორიცაა როტაციის არასასარგებლობა, ჩანთების დახრილობა და რობოტის ხელით გადატაცების რთულება. ინოვაციური კონსტრუქციით ეს რობოტი ინტეგრირებს ფლექსიბულ მოძრაობას, სიზუსტით როტაციას და სტაბილურ ტვირთს. ეს შემოწმებულია ეფექტურად უზრუნველყოფს ოპერაციული ეფექტიურობის გაუმჯობესებას ლოგისტიკის გადატაცების პროცესში, ქაღალდის დაზიანების შემცირებას და ოპერატორების გამოყენების ერგონომიკის გაუმჯობესებას.

​2. ტექნიკური ფონი და ინოვაციური მოდელის მიზანი​

​2.1 ტექნიკური ფონი​

ლოგისტიკის ინდუსტრიის სწრაფი განვითარებით ავტომატური оборудование постепенно заменяет традиционную ручную обработку. Однако некоторые из существующих на рынке роботов-манипуляторов все еще имеют значительные недостатки:

• ​Невыгодное вращение:​​ Весь робот или его платформа для загрузки не имеют гибкого управления, что затрудняет изменение ориентации в ограниченном пространстве, что влияет на эффективность сортировки и размещения.
• ​Пакеты склонны к соскальзыванию:​​ Платформа для загрузки не имеет эффективных ограничивающих устройств, что приводит к легкому соскальзыванию груза во время движения или поворота, увеличивая логистические потери.
• ​Неудобная ручная обработка:​​ Дизайн робота не полностью учитывает необходимость ручного вмешательства. Корпус не имеет удобных захватов, что делает перемещение и переноску робота трудоемкими и создает риск падения.

​2.2 Цель полезной модели​

Для решения вышеупомянутых проблем это решение направлено на предоставление нового робота для логистической транспортировки с следующими ключевыми целями:

• ​Достижение удобного вращения:​​ Обеспечить точное и гибкое управление платформой для загрузки через независимый модуль вращения, облегчая выравнивание с местами доставки.
• ​Эффективное предотвращение соскальзывания пакетов:​​ Обеспечить физические ограничения для груза путем установки бортиков на платформе для загрузки, обеспечивая стабильность и безопасность при транспортировке.
• ​Оптимизация опыта ручной обработки:​​ Разработать выдвижную рукоятку, чтобы сделать робота легко хватаемым и переносимым, тем самым улучшая удобство и безопасность эксплуатации.

​3. Общая структура робота и детали компонентов​

​3.1 Обзор общей структуры​

Робот использует модульный дизайн, используя короб (1) как основную поддерживающую структуру, интегрирующую четыре функциональных модуля: мобильность, вращение, несущая способность и помощь в управлении. Платформа (6), как прямое несущее тело, соединена с коробом через поддон (5) и первую вращающуюся штангу (4), что позволяет горизонтальное вращение.

​3.2 Детали ключевых функциональных модулей​

​3.2.1 Модуль несущей способности и противоскольжения​

• ​Поддон (5):​​ Расположен на верхнем конце короба, подвижно соединен с коробом через первую вращающуюся штангу, служит прямым основанием для платформы.
• ​Платформа (6):​​ Зафиксирована на верхнем конце поддона, используется для прямого размещения логистических пакетов.
• ​Бортик (7):​​ Зафиксирован вокруг верхнего конца платформы, образует ограждение, которое эффективно предотвращает соскальзывание пакетов при движении или вращении робота.

​3.2.2 Мобильный модуль​

Этот модуль использует систему привода на четырех колесах, чтобы обеспечить гибкое и стабильное движение.

​3.2.3 Модуль вращения​

• ​Первая вращающаяся штанга (4):​​ Подвижно соединена между коробом и поддоном, является ключевым компонентом для передачи вращательного движения.
• ​Первый двигатель вращения (11):​​ Установлен внутри короба (Модель PF60), соединен с первой вращающейся штангой, обеспечивает мощность для горизонтального вращения платформы.

​3.2.4 Модуль питания и защиты​

• ​Второй двигатель вращения (16):​​ Установлен внутри симметричных корпусов (15) (Модель PF60), обеспечивает мощность для набора мобильных колес. Электрически соединен с первым двигателем вращения, принимает единое управление.
• ​Корпус (15):​​ Защищает внутренний второй двигатель вращения от внешних ударов и пыли.
• ​Основание (17):​​ Симметрично расположено на верхнем конце второго двигателя вращения, обеспечивает нижнюю поддержку и стабильность.

​3.2.5 Модуль помощи в управлении​

• ​Выемка (8):​​ Симметрично сформирована на обеих сторонах короба, используется для укладки рукоятки, когда она не используется, сохраняя гладкий вид короба.
• ​Рукоятка (9):​​ Подвижно соединена внутри выемки, позволяет оператору легко ее ухватить для переноски всего робота в целевую рабочую зону.
• ​Приводной стержень (10):​​ Соединяет рукоятку с выемкой, позволяет рукоятке гибко выдвигаться и задвигаться.

​4. Резюме преимуществ решения​

Логистический робот, разработанный в этом решении, предлагает следующие значительные преимущества:

• ​Высокая эффективность:​​ Независимое вращение платформы для загрузки снижает необходимость в повороте всего робота, что особенно подходит для работы в узких пространствах и улучшает эффективность транспортировки.
• ​Высокая безопасность:​​ Конструкция бортика платформы эффективно предотвращает соскальзывание пакетов, снижая риск повреждения груза. Эргономичный дизайн рукоятки делает управление роботом более безопасным и менее трудоемким.
• ​Высокая надежность:​​ Модульный дизайн и специальные защитные кожухи (защитные кожухи, корпуса двигателей) обеспечивают стабильную работу ключевых компонентов и продлевают срок службы оборудования.
• ​Удобство в управлении:​​ Функции движения и вращения координированно контролируются двигателями, что делает управление простым и интуитивным, снижая сложность работы для персонала.