Rotanta Roboto por Efika kaj Sekura Logistika Transfero

1. Solvo Priskribo

Ĉi tiu solvo proponas turniĝan manipuladon roboton por logistika transiro, celante solvi problemojn ekzistantajn en la nunaj manipuladrobotoj, kiel nekonvena turniĝo, malfacileco de glitado de pakoj, kaj malfacileco de manua movado de la robo mem. Per inova struktura disegno, ĉi tiu robo integras fleksiblan mobilon, precizan turniĝon, kaj stabilan ŝarĝon. Ĝi povas efektive plibonigi operaciaprestancecon en logistikaj transiroprocezoj, malpliigi ŝarĝdanĝeron, kaj plibonigi la uzesperion por operatoroj.

2. Teknika Fono kaj Utila Modela Celo

2.1 Teknika Fono

Kun rapida evoluo de la logistika industrio, aŭtomatikaj aparatoj graduale anstataŭigis tradician manuan manipuladon. Tamen, iuj manipuladrobotoj nun sur la merkato ankoraŭ havas signifajn mankojn:

• Malfacila Turniĝo: La tuta robo aŭ sia ŝarĝplatformo mankas fleksiblan sterigon, kio malfaciligas orientiĝajuston en konfinitaj spacoj, kio afektas sortigon kaj metadan efikecon.
• Pakoj Malfacile Glitas: La ŝarĝplatformo mankas efektivajn limigajn aparatojn, kaŭzante ke ŝarĝoj facile glitas dum moviĝo aŭ turniĝo, kondukante al plia logistika perdo.
• Malfacila Manua Manipulado: La robotdizajno ne plene konsideras la bezonon de manua intervento. La korpo mankas facile tenotajn komponentojn, kio faras moviĝon kaj transiradon laborintensiva kaj danĝera pro la risko de falado.

2.2 Utila Modela Celo

Por solvi la menciitajn problemojn, ĉi tiu solvo celas provizi novan logikan transiron roboton kun la jenaj kernecesaj celoj:

• Atingi Konvenan Turniĝon: Ebligi precizan kaj fleksiblan sterigon de la ŝarĝplatformo per sendependa turniĝmodulo, faciligante alineacion kun liverportoj.
• Efektive Preventi Pakaĵgliton: Provizi fizikajn limojn por ŝarĝoj per fiksado de retenanta rando sur la ŝarĝplatformo, sekureco kaj stabileco dum transiro.
• Optimigi Manuan Manipuladon Esperion: Disegni retraktigan manetonstrukturon, kiu faciligas la roboton por teni kaj porti, do plibonigas operaciakonvenecon kaj sekurecon.

3. Tuta Robota Strukturo kaj Komponenta Detaloj

3.1 Tuta Struktura Enkonduko

La robo adoptas modulan disegnon, uzante la keston (1) kiel kernan subtenan strukturon, integrigante kvar funkcian modulon: mobilitecon, turniĝon, ŝarĝon, kaj operaciopompon. La platformo (6), kiel la rekta ŝarĝkorpo, estas konektita al la kesto tra la tagalo (5) kaj la unua turniĝbago (4), ebligante horizontalan turniĝon.

3.2 Kernaj Funkcia Modula Detaloj

3.2.1 Ŝarĝo kaj Glitpreventa Modulo

• Tagalo (5): Situata je la supro de la kesto, konektita moveble al la kesto per la unua turniĝbago, servanta kiel la rekta bazo por la platformo.
• Platformo (6): Fiksita je la supro de la tagalo, uzata por rekta metado de logistikaj pakoĵoj.
• Retenanta Rando (7): Fiksita ĉirkaŭ la supro de la platformo, formanta gardon por efektive preveni pakoĵojn de gliti dum robotmoviĝo aŭ turniĝo.

3.2.2 Mobiliteca Modulo

Ĉi tiu modulo uzas kvar-rodan drivsistemon por certigi fleksiblecan kaj stabilecan moviĝon.

3.2.3 Turniĝa Modulo

• Unua Turniĝbago (4): Moveble konektita inter la kesto kaj la tagalo, ĝi estas la klavkomponanto por transdoni turniĝmoviĝon.
• Unua Turniĝmotoro (11): Instalita ene de la kesto (Modelo PF60), konektita al la unua turniĝbago, provizante potencon por la horizontala turniĝo de la platformo.

3.2.4 Potenco kaj Protekta Modulo

• Dua Turniĝmotoro (16): Instalita ene de simetriaj kuŝiloj (15) (Modelo PF60), provizante potencon por la mobilradaro. Ĝi estas elektrike konektita al la unua turniĝmotoro, akceptante unifikitan kontrolon.
• Kuŝilo (15): Protektas la internan duan turniĝmotoron kontraŭ eksteraj impaktoj kaj polvo.
• Bazo (17): Simetrie aranĝita je la supro de la dua turniĝmotoro, provizante fundsubtenon kaj stabilecon.

3.2.5 Operacia Pompa Modulo

• Enkuvo (8): Simetrie formita je ambaŭ flankoj de la kesto, uzata por stoki la maneton kiam ĝi ne estas uzata, daŭrigante glatan aspekton de la kesto.
• Maneto (9): Moveble konektita ene de la enkuvo, permesante al la operatoro facile teni ĝin por porti la tutan roboton al la celoperacia areo.
• Aktiva Bago (10): Konektas la maneton al la enkuvo, permesante la maneton flekseble etendi kaj retrakti.

4. Resumo de Solva Avantaĝoj

La logistika transiro robo disegnita en ĉi tiu solvo ofertas la jenajn signifajn avantaĝojn:

• Alta Efikeco: La sendependa turniĝo de la ŝarĝplatformo reduktas la bezonon por la tuta robo turniĝi, kio speciala taŭgas por operacio en angostaj spacoj kaj plibonigas transiroefikecon.
• Alta Sekureco: La platforma retenanta randodesigno efektive prevenas pakaĵgliton, reduktante la riskon de ŝarĝdanĝero. La ergonomia maneta designo faras robotmanipuladon pli sekura kaj malpli laborintensa.
• Alta Fiablaĵo: La modula disegno kaj dediĉitaj protektokovroj (protektokovroj, motorokuŝiloj) certigas stabilecan funkciadon de kernaj komponantoj kaj etendigas la equipaĵservoperiodon.
• Facileco de Operacio: La moviĝo kaj turniĝofunkcioj estas koordinale kontrolitaj per motoroj, farante operacion simpla kaj intuicia, kaj reduktante operaciadiffikulton por personelo.