Roterande hanteringsrobot för effektiv och säker logistiköverföring
1. Löstöversikt
Denna lösning föreslår en roterande hanteringsrobot för logistiköverföring, med syftet att lösa problem som finns hos nuvarande hanteringsrobotar, såsom otymplig rotation, risk för pakets glidning och svårighet i manuell flyttning av roboten. Genom innovativ strukturell design integrerar denna robot flexibel rörlighet, precist roterande och stabilt lastbärningsfunktioner. Detta kan effektivt förbättra driftseffektiviteten i logistiköverföringsprocesser, minska godsbeskada och förbättra användarupplevelsen för operatörer.
2. Teknisk bakgrund och nyttoformål
2.1 Teknisk bakgrund
Med den snabba utvecklingen inom logistikindustrin har automatiserad utrustning gradvis ersatt traditionell manuell hantering. Dock har vissa hanteringsrobotar på marknaden fortfarande betydande brister:
- Otymplig rotation: Roboten som helhet eller dess lastplattform saknar flexibelt styrning, vilket gör det svårt att justera orientering i trånga utrymmen, vilket påverkar sorteringens och placeringens effektivitet.
- Paket benägna att glida: Lastplattformen saknar effektiva begränsningsenheter, vilket gör att gods lätt glider under rörelse eller vid svängning, vilket leder till ökad logistikförlust.
- Otymplig manuell hantering: Robotdesignen beaktar inte fullständigt behovet av manuell intervention. Kroppen saknar lätthanterbara komponenter, vilket gör att flyttning och överföring av roboten är ansträngande och innebär risk för släppande.
2.2 Nyttoformål
För att lösa de ovan nämnda problemen syftar denna lösning till att erbjuda en ny logistiköverföringsrobot med följande kärnmål:
- Nå framkomlig rotation: Möjliggöra precis och flexibelt styrning av lastplattformen genom ett oberoende rotationsmodul, vilket underlättar justering mot leveransportar.
- Effektivt förhindra pakets glidning: Erbjuda fysiska gränser för gods genom att sätta fasthållare på lastplattformen, vilket garanterar stabilitet och säkerhet under överföring.
- Optimera manuell hanteringsupplevelse: Designa en retraherbar handtagssystem, vilket gör roboten lätt att gripa och bära, vilket förbättrar driftslätthet och säkerhet.
3. Övergripande robotstruktur och komponentdetaljer
3.1 Övergripande strukturöversikt
Roboten använder en modulär design, med lådan (1) som kärnstödstruktur, integrerar fyra funktionsmoduler: rörlighet, rotation, lastbärning och driftstöd. Plattformen (6), som direkt lastbärarkropp, är ansluten till lådan via brickan (5) och den första rotationsstången (4), vilket möjliggör horisontell rotation.
3.2 Kärnfunktionsmodul detaljer
3.2.1 Lastbärning och antislipmodul
- Bricka (5): Placerad vid det övre änden av lådan, ansluten rörligt till lådan via den första rotationsstången, fungerar som direkt bas för plattformen.
- Plattform (6): Fastspänd vid det övre änden av brickan, används för direkt placering av logistikpaket.
- Fasthållare (7): Fastspänd runt det övre änden av plattformen, bildar en skyddsvägg som effektivt förhindrar pakets glidning under robotrörelse eller rotation.
3.2.2 Rörlighetsmodul
Denna modul använder ett fyrradsystem för att säkerställa flexibel och stabil rörelse.
|
Komponentnamn |
Antal / Fördelning |
Funktionsbeskrivning |
|
Första allsidiga hjulet (2) |
2 enheter, symetriskt fördelade |
Ansvarar för styrning, samarbetar med det andra riktade hjulet för att uppnå flexibel omnidirektionell rörelse. |
|
Andra riktade hjulet (3) |
2 enheter, symetriskt fördelade |
Ansvarar för drivning, arbetar i samarbete med det första allsidiga hjulet för att säkerställa rörelsestabilitet. |
|
Andra rotationsstång (18) |
Symetriskt fördelade |
Roterar under drivning av det andra rotationsmotorn, överför kraft till hjulen. |
|
Tredje rotationsstång (19) |
Symetriskt fördelade |
Funktion samma som den andra rotationsstången, samarbetar med den för att driva hjulen på båda sidor. |
|
Skyddsbehållare (12) |
4 enheter, likformigt fördelade |
Täcker allsidiga hjul, ger skydd mot damm och påverkan. |
|
Första öppning (13) / Andra öppning (14) |
Symetriskt öppnad nedre del av lådan |
Ger nödvändig utrymme för rotationsrörelse av den andra och tredje rotationsstången, undviker interferens. |
3.2.3 Rotationsmodul
- Första rotationsstång (4): Rörligt ansluten mellan lådan och brickan, är den viktigaste komponenten för att överföra rotationsrörelse.
- Första rotationsmotor (11): Installerad inuti lådan (Modell PF60), ansluten till den första rotationsstången, ger kraft för den horisontella rotationen av plattformen.
3.2.4 Energi- och skyddsmodul
- Andra rotationsmotor (16): Installerad inuti symmetriska behållare (15) (Modell PF60), ger kraft för rörlighetshjulsätt. Den är elektriskt ansluten till den första rotationsmotorn, accepterar enhetlig kontroll.
- Behållare (15): Skyddar den interna andra rotationsmotorn från extern påverkan och damm.
- Botten (17): Symetriskt placerad på det övre änden av den andra rotationsmotorn, ger bottenstöd och stabilitet.
3.2.5 Driftstödsmodul
- Utskjutning (8): Symetriskt formad på båda sidor av lådan, används för att gömma handtaget när det inte används, bibehåller en slät lådbild.
- Handtag (9): Rörligt anslutet inuti utskjutningen, tillåter operatören att enkelt gripa det för att bära hela roboten till målarbetsområdet.
- Drivstång (10): Ansluter handtaget till utskjutningen, tillåter handtaget att flexibelt utökas och återdras.
4. Sammanfattning av lösningens fördelar
Den logistiköverföringsrobot som är utformad i denna lösning erbjuder följande betydande fördelar:
- Hög effektivitet: Den oberoende rotationen av lastplattformen minskar behovet av att hela roboten ska vända, vilket gör det särskilt lämpligt för drift i trånga utrymmen och förbättrar överföringseffektiviteten.
- Hög säkerhet: Plattformsfasthållardesignen förhindrar effektivt pakets glidning, minskar risken för godsbeskada. Ergonomisk handtagsdesign gör robothantering säkrare och mindre ansträngande.
- Hög tillförlitlighet: Modulär design och dedikerade skyddsbehållare (skyddsbehållare, motorgehäuse) säkerställer stabilt drift av kärnkompontenter och förlänger utrustningens livslängd.
- Lätt att hantera: Rörelse- och rotationsfunktionerna styrs koordinerat av motorer, vilket gör drift enkel och intuitiv, och minskar driftssvårigheten för personal.
