Оборотний оброблювальний робот для ефективного та безпечного логістичного перенесення

1. Огляд рішення

Це рішення пропонує поворотний оброблювальний робот для логістичних перевезень, спрямовано на вирішення проблем, які існують у поточних оброблювальних роботах, таких як неудобність повороту, підданість пакунків зовхіднення та складність ручного переміщення самого робота. За допомогою інноваційного конструктивного дизайну цей робот інтегрує гнучку мобільність, точний поворот та стабільні функції навантаження. Він може ефективно покращити операційну ефективність в процесах логістичних перевезень, зменшити пошкодження вантажів та підвищити досвід користувачів операторів.

2. Технічний фон та мета корисної моделі

2.1 Технічний фон

Зі швидким розвитком логістичної галузі, автоматизоване обладнання поступово замінило традиційне ручне оброблення. Проте, деякі оброблювальні роботи, що зараз на ринку, все ще мають значні недоліки:

• Неудобний поворот: Робот як цілісність або його навантажувальна платформа не має гнучкого керування, що робить важким регулювання орієнтації в стислих просторах, що впливає на ефективність сортування та розташування.
• Пакунки піддаються зовхідненню: Навантажувальна платформа не має ефективних обмежувальних пристроїв, що призводить до легкого зовхіднення вантажу під час руху або повороту, що призводить до збільшення логістичних втрат.
• Неудобне ручне оброблення: Дизайн робота не враховує потребу в ручному втручанні. Корпус не має компонентів, які легко було б утримати, що робить переміщення та перенесення робота трудомістким та створює ризик випадання.

2.2 Мета корисної моделі

Для вирішення зазначених проблем це рішення має на меті надати новий логістичний робот для перевезення з такими основними цілями:

• Досягти удобного повороту: Забезпечити точне та гнучке керування навантажувальної платформи за допомогою незалежного модуля повороту, що сприяє вирівнюванню з портами доставки.
• Ефективно запобігати зовхідненню пакунків: Надати фізичні обмеження для вантажу, встановивши утримуючі краї на навантажувальній платформі, забезпечуючи стабільність та безпеку під час перевезення.
• Оптимізувати досвід ручного оброблення: Створити втягуваний ручний механізм, що робить робота легким для хопання та перенесення, що покращує операційну зручність та безпеку.

3. Загальна конструкція робота та деталі компонентів

3.1 Загальне введення до конструкції

Робот використовує модульний дизайн, використовуючи короб (1) як основну підтримуючу конструкцію, інтегруючи чотири функціональні модулі: мобільність, поворот, навантаження та допомога в управлінні. Платформа (6), як пряма навантажувальна частина, з'єднана з коробом через поддон (5) та перший поворотний вал (4), що дозволяє горизонтальний поворот.

3.2 Деталі ключових функціональних модулів

3.2.1 Модуль навантаження та протиповза

• Поддон (5): Розташований на верхньому кінці короба, з'єднаний рухомо з коробом через перший поворотний вал, що служить прямою базою для платформи.
• Платформа (6): Закріплена на верхньому кінці поддону, використовується для прямих розташувань логістичних пакунків.
• Утримуючий край (7): Закріплений навколо верхнього кінця платформи, формуючи загороду, що ефективно запобігає зовхідненню пакунків під час руху або повороту робота.

3.2.2 Модуль мобільності

Цей модуль використовує систему з чотирма колесами для забезпечення гнучкого та стабільного руху.

3.2.3 Модуль повороту

• Перший поворотний вал (4): Рухомо з'єднаний між коробом та поддоном, це ключовий компонент для передачі поворотного руху.
• Перший поворотний двигун (11): Встановлений всередині короба (Модель PF60), з'єднаний з першим поворотним валом, забезпечує енергію для горизонтального повороту платформи.

3.2.4 Модуль живлення та захисту

• Другий поворотний двигун (16): Встановлений всередині симетричних корпусів (15) (Модель PF60), забезпечує енергію для набору коліс мобільності. Електрично з'єднаний з першим поворотним двигуном, приймає єдине керування.
• Корпус (15): Захищає внутрішній другий поворотний двигун від зовнішніх ударів та пилу.
• Основа (17): Симетрично розташована на верхньому кінці другого поворотного двигуна, забезпечує нижню підтримку та стабільність.

3.2.5 Модуль допомоги в управлінні

• Впадина (8): Симетрично утворена з обох боків короба, використовується для зберігання ручки, коли вона не використовується, підтримуючи гладкий вигляд короба.
• Ручка (9): Рухомо з'єднана всередині впадини, дозволяє оператору легко хопити її для перенесення всього робота до цільового робочого району.
• Привідний вал (10): З'єднує ручку з впадиною, дозволяє ручці гнучко втягуватися та виходити.

4. Підсумок переваг рішення

Логістичний робот для перевезення, спроектований в рамках цього рішення, має наступні значні переваги:

• Висока ефективність: Незалежний поворот навантажувальної платформи зменшує потребу у повному повороті робота, що особливо підходить для роботи в стислих просторах та підвищує ефективність перевезення.
• Висока безпека: Конструкція утримуючого краю платформи ефективно запобігає зовхідненню пакунків, зменшуючи ризик пошкодження вантажу. Ергономічний дизайн ручки робить оброблення робота безпечнішим та менш трудомістким.
• Висока надійність: Модульний дизайн та спеціальні захисні ковдри (захисні ковдри, корпуси двигунів) забезпечують стабільну роботу ключових компонентів та продовжують термін служби обладнання.
• Простота управління: Функції руху та повороту координовано керуються двигунами, що робить управління простим та інтуїтивним, зменшуючи складність роботи персоналу.