Rotirajući manipulator za učinkovitu i sigurnu logističku prenos

1. Pregled rješenja

Ovo rješenje predlaže rotirajućeg robota za logističku prenos, s ciljem rješavanja problema koji postoje u trenutnim robotima za prenos, poput nesporazumne rotacije, osjetljivosti paketa na klizanje i teškoće ručnog pomicanja samega robota. Kroz inovativni strukturni dizajn, ovaj robot integriše fleksibilnu mobilnost, preciznu rotaciju i stabilnu nosivost. Može efektivno poboljšati operativnu učinkovitost u procesima logističkog prenosa, smanjiti oštećenje tereta i unaprijediti korisničko iskustvo za operatere.

2. Tehnički pozadina i svrha korisnog modela

2.1 Tehnička pozadina

S razvojem logističke industrije, automatizirana oprema je postepeno zamenila tradicionalni ručni rad. Međutim, neki trenutni roboti za prenos još uvijek imaju značajne nedostatke:

• Nesporazumna rotacija: Robot kao cijelinom ili njegov platforma za učitavanje nedostaje fleksibilna kormilica, što čini teškim prilagođavanje orijentacije u suženim prostorima, što utječe na učinkovitost sortiranja i postavljanja.
• Paketi skloni klizanju: Platforma za učitavanje nedostaje učinkovite ograničavajuće uređaje, što dovodi do lakog klizanja tereta tijekom kretanja ili okretanja, što dovodi do povećane logističke gubitka.
• Nesporazumno ručno upravljanje: Dizajn robota ne potpuno uzima u obzir potrebu za ručnim intervencijama. Tijelo nedostaje lako drživi dijelovi, što čini premještanje i prenos robota napornim i stvara rizik od padanja.

2.2 Svrha korisnog modela

Za rješavanje gore navedenih problema, ovo rješenje ima za cilj pružiti novog robota za logistički prenos s sljedećim ključnim ciljevima:

• Postići spremnu rotaciju: Omogućiti preciznu i fleksibilnu kormilicu platforme za učitavanje putem neovisnog modula rotacije, što olakšava poravnanje s prihvatnicima dostave.
• Učinkovito sprečiti klizanje paketa: Pružiti fizička ograničenja za teret postavljanjem zadržavajućih rubova na platformi za učitavanje, što osigurava stabilnost i sigurnost tijekom prenosa.
• Optimizirati iskustvo ručnog upravljanja: Dizajnirati strukturu povlačive ručice, čime se robot lako može uhvatiti i nositi, čime se unaprijeđuje operativna udobnost i sigurnost.

3. Opći strukturni pregled robota i detalji komponenti

3.1 Uvod u opću strukturu

Robot koristi modularni dizajn, koristeći kutiju (1) kao temeljni nosivi element, integrirajući četiri funkcionalna modula: mobilnost, rotacija, nosivost i podrška operacijama. Platforma (6), kao direktno nosivo tijelo, povezuje se s kutijom putem podlogice (5) i prvog vratila (4), omogućujući horizontalnu rotaciju.

3.2 Detalji ključnih funkcionalnih modula

3.2.1 Modul nosivosti i sprječavanja klizanja

• Podloga (5): Smještena na gornjem kraju kutije, pomično povezana s kutijom putem prvog vratila, služi kao direktna baza za platformu.
• Platforma (6): Fiksirana na gornjem kraju podloge, koristi se za direktno postavljanje logističkih paketa.
• Zadržavajući rub (7): Fiksiran oko gornjeg kraja platforme, formira zaštitu koja učinkovito sprečava klizanje paketa tijekom kretanja ili rotacije robota.

3.2.2 Modul mobilnosti

Ovaj modul koristi sustav četveroznačnog pogona kako bi osigurao fleksibilno i stabilno kretanje.

3.2.3 Rotacijski modul

• Prvo vratilo (4): Pomično povezano između kutije i podloge, to je ključni element za prenos rotacijskog kretanja.
• Prvi motor za rotaciju (11): Instaliran unutar kutije (Model PF60), povezan s prvom vratilom, pruža snagu za horizontalnu rotaciju platforme.

3.2.4 Modul snage i zaštite

• Drugi motor za rotaciju (16): Instaliran unutar simetričnih kućišta (15) (Model PF60), pruža snagu za set mobilnih kotača. Električno povezan s prvom motorom za rotaciju, prihvaća unificirano upravljanje.
• Kućište (15): Štiti unutarnji drugi motor za rotaciju od vanjskih udaraca i prašine.
• Baza (17): Simetrično raspoređena na gornjem kraju drugog motora za rotaciju, pruža dnu podršku i stabilnost.

3.2.5 Modul podrške operacijama

• Ugrubljenje (8): Simetrično formirano na obje strane kutije, koristi se za sklanjanje ručice kad nije u upotrebi, održavajući gladak izgled kutije.
• Ručica (9): Pomično povezana unutar ugrubljenja, omogućava operatoru lako držanje za nositi cijeli robot do ciljnog radnog područja.
• Spajalica (10): Povezuje ručicu s ugrubljenjem, omogućava fleksibilno proširenje i povlačenje ručice.

4. Sažetak prednosti rješenja

Logistički prenosni robot dizajniran u ovom rješenju nudi sljedeće značajne prednosti:

• Visoka učinkovitost: Neovisna rotacija platforme za učitavanje smanjuje potrebu za cijelim robotom da se okreće, čime se posebno prilagođava radu u suženim prostorima i poboljšava učinkovitost prenosa.
• Visoka sigurnost: Dizajn zadržavajućeg ruba platforme učinkovito sprečava klizanje paketa, smanjujući rizik od oštećenja tereta. Ergonomski dizajn ručice čini ručno upravljanje robota sigurnijim i manje napornim.
• Visoka pouzdanost: Modularni dizajn i posvećeni zaštitni poklopci (zaštitni poklopci, kućišta motora) osiguravaju stabilno funkcioniranje ključnih komponenti i produžavaju životnu dobu opreme.
• Lagana upotreba: Funkcije kretanja i rotacije su koordinirano upravljane motorima, što čini upotrebu jednostavnijom i intuitivnom, smanjujući složenost rada osoblja.