Roterende håndteringrobot for effektiv og sikker logistikkoverføring

1. Løsningsoversikt

Denne løsningen foreslår en roterende håndteringrobot for logistikkoverføring, med mål om å løse problemer som finnes i dagens håndteringroboter, som ugunstig rotasjon, pakker som raskt glir av, og vanskelig manuell flytting av roboten selv. Gjennom innovativ strukturell design integrerer denne roboten fleksibel mobilitet, nøyaktig rotasjon og stabilt lastebærende funksjon. Den kan effektivt forbedre driftseffektiviteten i logistikkoverføringsprosesser, redusere godsbeskadigelse og forbedre brukeropplevelsen for operatører.

2. Teknisk bakgrunn og bruksmodell formål

2.1 Teknisk bakgrunn

Med rask utvikling av logistikkindustrien har automatisert utstyr gradvis erstattet tradisjonell manuell håndtering. Imidlertid har noen av de håndteringrobotene som er på markedet i dag, betydelige mangler:

• Ugunstig rotasjon: Roboten eller dens lasteplattform mangler fleksibel styring, noe som gjør det vanskelig å justere orientering i trange rom, noe som påvirker sortering og plasseringseffektivitet.
• Pakker som raskt glir av: Lasteplattformen mangler effektive begrensingsenheter, noe som fører til at godset lett glir under bevegelse eller ved snurring, noe som fører til økt logistikk tap.
• Ugunstig manuell håndtering: Robotdesignet tar ikke full hensyn til behovet for manuell innblanding. Kroppen mangler lette å gripe komponenter, noe som gjør flytting og overføring av roboten slitete og representerer en risiko for fall.

2.2 Bruksmodell formål

For å løse de nevnte problemene, har denne løsningen som mål å gi en ny logistikkoverføringsrobot med følgende kjernemål:

• Nå gunstig rotasjon: Muliggjøre nøyaktig og fleksibel styring av lasteplattformen gjennom en uavhengig rotasjonsmodul, noe som forenkler justering med leveringsporter.
• Effektivt forebygge pakkeglid: Gi fysiske begrensninger for godset ved å sette opp beholdningskanter på lasteplattformen, for å sikre stabilitet og sikkerhet under overføring.
• Optimalisere manuell håndteringserfaring: Design en trekkehandletstruktur, slik at roboten er lett å gripe og bære, noe som forbedrer driftskonveniens og sikkerhet.

3. Helhetlig robotstruktur og komponentdetaljer

3.1 Helhetlig strukturintroduksjon

Roboten bruker et modulær design, med esken (1) som kjerne støttestruktur, som integrerer fire funksjonelle moduler: mobilitet, rotasjon, lastebæring og driftshjelp. Plattformen (6), som direkte lastebærende kropp, kobles til esken via brettet (5) og den første roterende stangen (4), som muliggjør horisontal rotasjon.

3.2 Kjerne funksjonelle moduldetaljer

3.2.1 Lastebærende og antislip-modul

• Brett (5): Plassert øverst på esken, koblet bevegelig til esken via den første roterende stangen, fungerer som den direkte grunnlaget for plattformen.
• Plattform (6): Fast på øverste ende av brettet, brukes for direkte plassering av logistikkpakker.
• Beholdningskant (7): Fast rundt øverste ende av plattformen, danner en vernebarriere for å effektivt forebygge at pakker glir under robotbevegelse eller rotasjon.

3.2.2 Mobilitetsmodul

Dette modulet bruker et firehjulsdrivesystem for å sikre fleksibel og stabil bevegelse.

3.2.3 Rotasjonsmodul

• Første roterende stang (4): Bevegelig koblet mellom esken og brettet, er den viktigste komponenten for overføring av rotasjonsbevegelse.
• Første rotasjonsmotor (11): Installert inne i esken (Modell PF60), koblet til den første roterende stangen, gir kraft for horisontal rotasjon av plattformen.

3.2.4 Strøm- og beskyttelsesmodul

• Andre rotasjonsmotor (16): Installert inne i symmetriske hus (15) (Modell PF60), gir kraft til mobilitethjulssettet. Det er elektrisk koblet til den første rotasjonsmotoren, mottar enhetlig kontroll.
• Hus (15): Beskytter den interne andre rotasjonsmotoren mot eksterne påvirkninger og støv.
• Bunn (17): Symmetrisk ordnet på øverste ende av den andre rotasjonsmotoren, gir bunnsupport og stabilitet.

3.2.5 Driftshjelpmodul

• Inndragning (8): Symmetrisk formet på begge sider av esken, brukes for å legge vekk håndtaket når det ikke er i bruk, for å opprettholde en jevn eskeoppførsel.
• Håndtak (9): Bevegelig koblet innenfor inndragningen, lar operatøren greie det lett for å bære hele roboten til målområdet.
• Drivstang (10): Kobler håndtaket til inndragningen, lar håndtaket bli fleksibelt utvidet og trekt inn.

4. Oppsummering av løsningens fordeler

Den logistikkoverføringsroboten som er designet i denne løsningen, tilbyr følgende betydelige fordeler:

• Høy effektivitet: Den uavhengige rotasjonen av lasteplattformen reduserer behovet for at hele roboten skal snurres, noe som spesielt er egnet for drift i trange rom og forbedrer overførings effektivitet.
• Høy sikkerhet: Plattformens beholdningskantedesign effektivt forebygger pakkeglid, reduserer risikoen for godsbeskadigelse. Ergonomisk håndtakdesign gjør robotbehandling tryggere og mindre slitete.
• Høy pålitelighet: Modulært design og dedikerte beskyttelseskapper (beskyttelseskapper, motorhus) sørger for stabil drift av kjernekomponenter og forlenger utstyrets levetid.
• Lett å operere: Bevegelse og rotasjonsfunksjoner er koordinert kontrollert av motorer, gjør drift enkel og intuitiv, og reduserer driftssvært for personale.