Rotasie Handlingsrobot vir Effektiewe en Veilige Logistieke Oordrag

1. Oorsig van die Oplossing​

Hierdie oplossing stel 'n roterende hanteerrobot vir logistieke oordrag voor, met die doel om probleme in huidige hanteerrobots te aanspreek soos ongemaklike rotasie, vatbaarheid van pakke om te glij, en moeilikheid om die robot self handmatig te verplaas. Deur vernoulike strukturele ontwerp integreer hierdie robot vinnige mobiliteit, presiese rotasie, en stabiele laastagfunksies. Dit kan effektief die operasionele doeltreffendheid in logistieke oordragprosesse verbeter, goedereskade verminder, en die gebruikerservaring vir bedienera verbeter.

​2. Tegniese Agtergrond en Doel van die Nutsmodel​

​2.1 Tegniese Agtergrond​

Met die vinnige ontwikkeling van die logistieke industrie het outomatiese toerusting geleidelik tradisionele handmatige hanteer vervang. Echter, sommige hanteerrobots wat tans beskikbaar is, het nog steeds beduidende tekortkominge:

• ​Ongemaklike Rotasie:​​ Die robot as geheel of sy laadplatform het nie vinnige stuur nie, wat dit moeilik maak om oriëntasie in beperkte ruimtes aan te pas, wat sortering- en plasingdoeltreffendheid beïnvloed.
• ​Pakke vatbaar om te glij:​​ Die laadplatform het nie effektiewe beperkingsmiddels nie, wat lei tot maklik glij van goederes tydens beweging of draai, wat lei tot 'n toename in logistieke verlies.
• ​Ongemaklike Handmatige Hanteer:​​ Die robotontwerp neem nie volledig rekening met die behoefte aan handmatige intervensie nie. Die liggaam het nie maklik te gryp komponente nie, wat die robot beweeg en oordra belasterend maak en 'n risiko van val stel.

​2.2 Doel van die Nutsmodel​

Om die bogenoemde probleme op te los, streef hierdie oplossing daarna om 'n nuwe logistieke oordragrobot te verskaf met die volgende kerndoelwitte:

• ​Vernoulike Rotasie Bereik:​​ Stel presiese en vinnige stuur van die laadplatform deur 'n onafhanklike rotasiemodule in, wat uitlyning met afleweringpoorte vergemaklik.
• ​Effektief Pakkeglij Verhoed:​​ Verskaf fisiese beperkings vir goederes deur rande op die laadplatform te stel, wat stabiliteit en veiligheid tydens oordrag verseker.
• ​Optimaliseer Handmatige Hanteerervaring:​​ Ontwerp 'n intrekbaar handheffingsstruktuur, wat die robot maklik om te gryp en te dra maak, wat operasionele gemaklikheid en veiligheid verbeter.

​3. Algehele Robotstruktuur en Komponentbesonderhede​

​3.1 Algehele Struktuuroorsig​

Die robot gebruik 'n modulêre ontwerp, met die kis (1) as die kernsteunstruktuur, wat vier funksiemodules integreer: mobiliteit, rotasie, laastag, en operasie-assistentie. Die platform (6), as die direkte laastagliggaam, is verbonden aan die kis via die diensblad (5) en die eerste roterende staaf (4), wat horisontale rotasie inhou.

​3.2 Kern Funksiemodule Besonderhede​

​3.2.1 Laastag en Anti-glij Module​

• ​Diensblad (5):​​ Gelee aan die boonste einde van die kis, beweegbaar verbonden aan die kis via die eerste roterende staaf, wat as die direkte basis vir die platform dien.
• ​Platform (6):​​ Vastgestel op die boonste einde van die diensblad, gebruik om logistieke pakke direk te plaas.
• ​Rand (7):​​ Vastgestel om die boonste einde van die platform, vorm 'n wagt om effektief pakkeglij tydens robotbeweging of -rotasie te verhoed.

​3.2.2 Mobiliteitsmodule​

Hierdie module gebruik 'n vierwiel-aangedrewe stelsel om vinnige en stabiele beweging te verseker.

​3.2.3 Rotasie Module​

• ​Eerste Roterende Staaf (4):​​ Beweegbaar verbonden tussen die kis en die diensblad, is die sleutelkomponent vir die oordrag van rotasie-beweging.
• ​Eerste Rotasie Motor (11):​​ Gestel binne die kis (Model PF60), verbonden met die eerste roterende staaf, verskaf krag vir die horisontale rotasie van die platform.

​3.2.4 Krag en Beskerming Module​

• ​Tweede Rotasie Motor (16):​​ Gestel binne simmetries huistes (15) (Model PF60), verskaf krag vir die mobiliteitswielset. Dit is elektries verbonden met die eerste rotasie motor, aanvaar verenigde beheer.
• ​Huistes (15):​​ Beskerm die interne tweede rotasie motor teen buiteste impak en stof.
• ​Grondvlak (17):​​ Simmetries gerangskik op die bo-uiteinde van die tweede rotasie motor, leen ondersteuning en stabiliteit.

​3.2.5 Operasie-Assistentie Module​

• ​Inkeping (8):​​ Simmetries gevorm aan albei kante van die kis, gebruik om die handvat te berg wanneer dit nie gebruik word nie, handhaaf 'n gladde kisvoorkoms.
• ​Handvat (9):​​ Beweegbaar verbonden binne die inkeping, laat die bediener toe om dit maklik te gryp om die hele robot na die teikenwerkarea te dra.
• ​Aktueerstaaf (10):​​ Verbind die handvat met die inkeping, laat die handvat toe om vinnig uitgebrei en ingetrekt te word.

​4. Opsomming van Oplossing Voordelige​

Die logistieke oordragrobot wat in hierdie oplossing ontwerp is, bied die volgende betekenisvolle voordelige:

• ​Hoë Doeltreffendheid:​​ Die onafhanklike rotasie van die laadplatform verminder die behoefte vir die hele robot om om te draai, wat dit spesifiek geskik maak vir operasie in smal ruimtes en oordragdoeltreffendheid verbeter.
• ​Hoë Veiligheid:​​ Die platformrandontwerp verhoed effektief pakkeglij, wat die risiko van goedereskade verminder. Die ergonomiese handvatontwerp maak robotbediening veiliger en minder belastend.
• ​Hoë Betroubaarheid:​​ Die modulêre ontwerp en spesifieke beskermkappe (beskermkappe, motorkapte) verseker die stabiele werking van kernkomponente en verleng die uitrusting se leeftyd.
• ​Gemaklik Bediening:​​ Die beweging en rotasiefunksies word koördineer beheer deur motore, wat bediening eenvoudig en intuitief maak, en die bedieningsdifikulteit vir personeel verminder.