Rotirajči robot za efikasna i sigurna logistička prenos

1. Преглед на решението

Ово решение предлага ротирачески робот за превоз на стоки, со цел да се реши проблемите кои постојат во моменталните роботи за превоз, како неудобна ротација, лесно клизање на пакетите и тешкотија при мануелниот преместување на самата машина. Кроз иновативен концепт дизајн, овој робот интегрира ги функциите на флексибилна подвижност, прецизна ротација и стабилна носливост. Тоа може ефикасно да ја подобри оперативната ефикасност во процесите на превоз на стоки, да ја намали повредата на товарите и да го подобри корисничкиот искуство.

2. Техничка основа и цели на употребната новина

2.1 Техничка основа

Со брзото развојување на логистичката индустрија, автоматизираното опрема постепено заменува традиционалните мануелни методи на превоз. Меѓутоа, некои од моменталните роботи за превоз все уште имаат значајни недостатоци:

• Неудобна ротација: Целата машина или платформата за товарење немаат флексибилна управување, што го прави тешко да се прилагоди ориентацијата во ограничени простори, што влијае на ефикасноста на сортирањето и распоредувањето.
• Пакетите лесно клизаат: Платформата за товарење нема ефективни ограничителни уреди, што го прави товарот лесно да клиза додека се движуваме или вртиме, што доведува до зголемена логистичка загуба.
• Неудобен мануелен превоз: Дизајнот на роботот не ги обезбедува потребите за мануелна интервенција. Телото на машината нема лесно хватливи делови, што го прави преместувањето и преносувањето на машината трудно и создава ризик од паднување.

2.2 Цели на употребната новина

За да се реши проблемите споменати, ово решение се цели да обезбеди нов робот за превоз на стоки со следниве основни цели:

• Достижение на удобна ротација: Овозможување на прецизна и флексибилна управување на платформата за товарење преку независен модул за ротација, што ја олеснува алармирањето со портовите за достава.
• Ефективна предотврата на клизање на пакетите: Обезбедување на физички ограничители за товарот со поставување на ограничителни рабови на платформата за товарење, што гарантира стабилност и безбедност при превоз.
• Оптимизација на искуството за мануелен превоз: Дизајн на структура со вадење на ручка, што го прави роботот лесно за хватење и носење, што го подобрува оперативното удобство и безбедноста.

3. Општа структура на роботот и детали за компонентите

3.1 Увод во општата структура

Роботот го користи модуларен дизајн, со користење на кутијата (1) како главна поддршка, интегрирајќи четири функционални модули: подвижност, ротација, носливост и помош при операција. Платформата (6), како директна нослива тело, е поврзана со кутијата преку тацата (5) и првата ротациона стапка (4), што овозможува хоризонтална ротација.

3.2 Детали за основните функционални модули

3.2.1 Модул за носливост и противоклизување

• Таца (5): Расположена на горниот дел на кутијата, поврзана подвижно со кутијата преку првата ротациона стапка, служи како директна основа за платформата.
• Платформа (6): Фиксирана на горниот дел на тацата, користена за директно поставување на логистички пакети.
• Ограничителен раб (7): Фиксиран околу горниот дел на платформата, формира заштитен раб кој ефективно го предотвратува клизањето на пакетите додека роботот се движи или врти.

3.2.2 Модул за подвижност

Овој модул користи систем со четири колеса за подвижност за да осигура флексибилна и стабилна подвижност.

3.2.3 Модул за ротација

• Прва ротациона стапка (4): Подвижно поврзана меѓу кутијата и тацата, е ключен компонент за пренос на ротациона движење.
• Првиот ротационен мотор (11): Инсталиран во кутијата (Модел PF60), поврзан со првата ротациона стапка, обезбедува сила за хоризонтална ротација на платформата.

3.2.4 Модул за енергија и заштита

• Вториот ротационен мотор (16): Инсталиран во симетрични капаци (15) (Модел PF60), обезбедува сила за подвижниот сет колеса. Електрично поврзан со првиот ротационен мотор, прифаќа унифицирано контрола.
• Капак (15): Заштитува го внатрешниот втор ротационен мотор од надворешни удар и прашината.
• Основа (17): Симетрично расположена на горниот дел на вториот ротационен мотор, обезбедува долната поддршка и стабилност.

3.2.5 Модул за помош во операција

• Убоко место (8): Симетрично формирано на двете страни на кутијата, користено за складирање на ручката кога не се користи, одржува гладка вештачка апарија.
• Ручка (9): Подвижно поврзана во убокото место, овозможува операторот лесно да го хвати за носење на целата машина до целната работа област.
• Активна стапка (10): Поврзува ручката со убокото место, овозможува ручката да се прошири и се свие лесно.

4. Збирно објаснување на предностите на решението

Логистичкиот робот дизајниран во ова решение обезбедува следниве значајни предности:

• Висока ефикасност: Независната ротација на платформата за товарење намалува потребата од целата машина да се окреќа, што е особено прифатливо за работа во тесни простори и подобрува ефикасноста на превозот.
• Висока безбедност: Дизајнот на ограничителен раб на платформата ефективно го предотвратува клизањето на пакетите, намалувајќи ризикот од повреда на товарите. Ергономскиот дизајн на ручката го прави преносот на машината посигурен и помалку труден.
• Висока надежност: Модуларниот дизајн и специјалните заштитни капаци (заштитни капаци, капаци за мотори) обезбедуваат стабилна работа на клучните компоненти и продлажуваат животот на опремата.
• Лесна употреба: Функциите за движење и ротација се координирани со контрола на моторите, што го прави управувањето едноставно и интуитивно, намалувајќи го оперативниот труд за персоналот.