Rotating Handling Robot for Efficient and Safe Logistics Transfer Roton DaHandling Robot don Taimaka da Kyau da Amnaci a Kafin Jirgin Samun Arziki

1. Gwọ́n ìtẹ́sí

Àkóso yìí ní ẹ̀kọ́ nípa àwọn róbọ́ti tó ń ṣe ìdàbò fún ìdásílẹ̀, pẹ̀lú àgbékalẹ̀ láti dá ìṣòro tó wà lórí àwọn róbọ́ti tó wà lọ́wọ́lọ́wọ́, bíi tí ó bá fi ń jẹ́ kò dábọ̀, ìyàjú kan tó ń ṣe àwọn èèwò, àti kò dábọ̀ fún ẹni láti mú róbọ́ti náà. Ní ìpadà àwọn ẹ̀ka tó ń ṣe ìṣàkóso, róbọ́ti yìí ń ṣe àfikún nínú ọ̀rọ̀-ọ̀rọ̀ tó ń ṣe ìdàbò, dábọ̀, àti ìdámú òfin. Ó lè ṣe àtúnṣe pàtàkì nínú ìṣẹ́ ìdásílẹ̀, mú kí a sì mu kí àwọn èèwò kò ṣe ìṣòro, àti ṣe àtúnṣe fún àwọn ẹni tó ń lò róbọ́ti náà.

2. Àkọlé Ìmọ̀ àti Ìtẹ́sí Ìṣàkóso

2.1 Àkọlé Ìmọ̀

Ní ìparíjì ọ̀rọ̀-ọ̀rọ̀ ìdásílẹ̀, àwọn ẹ̀ka tó ń ṣe ìṣàkóso ti bẹ̀rẹ̀ sí láti padà àwọn ọ̀rọ̀-ọ̀rọ̀ tó ń ṣe ìṣẹ́ àkọ́kọ́. Èjìyàn, àwọn róbọ́ti tó wà lọ́wọ́lọ́wọ́ náà ni àwọn ìṣòro pàtàkì:

• Kò Dábọ̀ Fún Ìdábọ̀: Róbọ́ti náà tàbí ọ̀kan tó ń ṣe ìdámú kò ní ìdábọ̀ tó péye, èyí tó mú kí ó kò dára láti ṣe ìṣe nínú àwọn agbègbè tó kò dára, èyí tó ń mú kí àwọn ọ̀rọ̀-ọ̀rọ̀ tó ń ṣe ìṣẹ́ kò dára.
• Èèwò Tí Ọ̀ Lé Ṣe Ìyàjú: Ọ̀kan tó ń ṣe ìdámú kò ní àwọn ẹ̀ka tó lè mu kí àwọn èèwò kò ṣe ìyàjú, èyí tó ń mú kí àwọn èèwò ṣe ìyàjú nígbà tí ó ń ṣe ìṣẹ́ tàbí nígbà tí ó ń ṣe ìdábọ̀, èyí tó ń mú kí àwọn èèwò ṣe ìyàjú.
• Kò Dábọ̀ Fún Ìṣe Ẹni: Àwọn ẹ̀ka tó ń ṣe ìṣàkóso róbọ́ti kò ní ìgbésẹ̀ tó péye fún ẹni láti ṣe ìṣe. Ọ̀kan róbọ́ti kò ní àwọn ẹ̀ka tó lè mu kí ẹni máa ṣe ìṣe, èyí tó ń mú kí ẹni kò dábọ̀ láti mú róbọ́ti náà, àti ń pàdé ọ̀rọ̀-ọ̀rọ̀ tó ń ṣe ìṣẹ́.

2.2 Ìtẹ́sí Ìṣàkóso

Láti dá àwọn ìṣòro wọ̀nyí, àkóso yìí ní ẹ̀kọ́ láti pèsè róbọ́ti tó péye fún ìdásílẹ̀ pẹ̀lú àwọn ìtẹ́sí pàtàkì wọ̀nyí:

• Dábọ̀ Fún Ìdábọ̀: Fún ọ̀kan tó ń ṣe ìdámú láti ṣe ìdábọ̀ tó péye pẹ̀lú ẹ̀ka tó ń ṣe ìdábọ̀, láti mú kí ó lè ṣe ìdábọ̀ tó dára pẹ̀lú àwọn ọ̀kan tó ń ṣe ìdámú.
• Mu Kí àwọn Èèwò Kò Ṣe Ìyàjú: Fún ẹ̀ka tó ń ṣe ìdámú láti mu kí àwọn èèwò kò ṣe ìyàjú, láti mú kí àwọn èèwò kò ṣe ìyàjú nígbà tí ó ń ṣe ìṣẹ́ tàbí nígbà tí ó ń ṣe ìdábọ̀.
• Dábọ̀ Fún Ìṣe Ẹni: Fún ẹ̀ka tó ń ṣe ìṣe ẹni láti mú kí ẹni lè ṣe ìṣe róbọ́ti náà dára, láti mú kí ẹni lè mú róbọ́ti náà dára, àti ń ṣe àtúnṣe fún àwọn ẹni tó ń lò róbọ́ti náà.

3. Ìtẹ́sí Gẹ́gẹ́ Bí àti Àwọn Ẹ̀ka Pàtàkì

3.1 Ìtẹ́sí Gẹ́gẹ́ Bí

Róbọ́ti náà ní ẹ̀kọ́ nípa àwọn ẹ̀ka tó ń ṣe ìṣàkóso, pẹ̀lú box (1) gẹ́gẹ́ bí ẹ̀ka tó ń ṣe ìṣàkóso, ní àwọn ẹ̀ka mẹ́ta: ìdábọ̀, ìdámú, ìdámú, àti ìṣe ẹni. Platform (6), tó ń ṣe ìdámú, ń jẹ́ ohun tó ń jẹ́ pẹ̀lú box nítorí tray (5) àti first rotating rod (4), láti ṣe ìdábọ̀ pẹ̀lú box náà.

3.2 Àwọn Ẹ̀ka Pàtàkì

3.2.1 Ìdámú àti Ẹ̀ka tó ń Mu Kí àwọn Èèwò Kò Ṣe Ìyàjú

• Tray (5): Wà nínú box, ń jẹ́ pẹ̀lú box nítorí first rotating rod, tó ń jẹ́ ẹ̀ka tó ń ṣe ìdámú fún platform.
• Platform (6): Wà nínú tray, tó ń ṣe ìdámú fún àwọn èèwò.
• Retaining Edge (7): Wà nínú platform, tó ń mu kí àwọn èèwò kò ṣe ìyàjú nígbà tí ó ń ṣe ìṣẹ́ tàbí nígbà tí ó ń ṣe ìdábọ̀.

3.2.2 Ìdábọ̀ Module

Ẹ̀ka yìí ń ṣe àṣẹ ní àwọn ẹ̀ka mẹ́ta láti ṣe ìdábọ̀ tó péye.

3.2.3 Rotation Module

• First Rotating Rod (4): Movably connected between the box and the tray, it is the key component for transmitting rotational motion.
• First Rotation Motor (11): Installed inside the box (Model PF60), connected to the first rotating rod, providing power for the horizontal rotation of the platform.

3.2.4 Power and Protection Module

• Second Rotation Motor (16): Installed inside symmetrical housings (15) (Model PF60), providing power for the mobility wheel set. It is electrically connected to the first rotation motor, accepting unified control.
• Housing (15): Protects the internal second rotation motor from external impact and dust.
• Base (17): Symmetrically arranged on the upper end of the second rotation motor, providing bottom support and stability.

3.2.5 Operation Assistance Module

• Recess (8): Symmetrically formed on both sides of the box, used for stowing the handle when not in use, maintaining a smooth box appearance.
• Handle (9): Movably connected within the recess, allowing the operator to grip it easily for carrying the entire robot to the target work area.
• Actuating Rod (10): Connects the handle to the recess, allowing the handle to be flexibly extended and retracted.

4. Summary of Solution Advantages

The logistics transfer robot designed in this solution offers the following significant advantages:

• High Efficiency: The independent rotation of the loading platform reduces the need for the entire robot to turn around, making it particularly suitable for operation in narrow spaces and improving transfer efficiency.
• High Safety: The platform retaining edge design effectively prevents package slippage, reducing the risk of cargo damage. The ergonomic handle design makes robot handling safer and less laborious.
• High Reliability: The modular design and dedicated protective covers (protective covers, motor housings) ensure the stable operation of core components and extend the equipment's service life.
• Ease of Operation: The movement and rotation functions are coordinately controlled by motors, making operation simple and intuitive, and reducing operational difficulty for personnel.