Айналулы робот тасымалдау үшін нысанды жеткілікті және қауіпсіз ауыстыру

1. Шешімнің жалпы ерекшеліктері

Бұл шешім логистикалық аударыс үшін айналу жасайтын роботты ұсынады, ол мезгілде қолданылатын роботтардың, мысалы, айналу қиындығы, қораптардың азайып кетуы, роботты қолмен өту қиындығы сыныптастыру үшін жасалған. Жаңартылған құрылымдық қамтамасыз ету арқылы, бұл робот ыңғайлы ағысу, тәуелсіз айналу және тұрақты жүктену функцияларын бірге іске қосады. Ол логистикалық аударыс процесстеріндегі иш-ақырысын ұзақтырақ жеткізуге, қораптардың зияндарын азайтуға және операторлар үшін пайдалану туралы тәжірибені жақсартуға өте әсерлі болады.

2. Техникалық негіз және қолданыс модельдің мақсаты

2.1 Техникалық негіз

Логистика саласының ыбырайы дамуымен, автоматты құрылғылар традициялық қолмен өту үшін қолданылады. Бірақ, нақты замандағы кейбір өту роботтарының маңызды жетіспеушіліктері бар:

• Айналу қиындығы: Робот немесе оның жүктену платформасы ыңғайлы айналуы қиын, бұл шектеулі орталықта бағытты өзгерту қиындығына әкеледі, бұл сұйықтау және орналастыру үшін әсерін тигізеді.
• Қораптардың азайып кетуі: Жүктену платформасында қораптарды сақтау үшін эффективті шектеу құрылғылары жоқ, бұл ағысу немесе айналу кезінде қораптардың азайып кетуіне әкеледі, логистикалық зияндарды арттырады.
• Қолмен өту қиындығы: Роботтың құрылымы қолмен интервенция қажеттілігін толығымен ескерген жоқ. Денесінде ұстау үшін оңай ұстап алған компоненттер жоқ, бұл роботты өту мен өткізу үшін қиналды және тастау рискин арттырады.

2.2 Қолданыс модельдің мақсаты

Жоғарыда айтылған мәселелерді шешу үшін, бұл шешім төмендегі негізгі мақсаттармен жаңа логистикалық аударыс роботын ұсынады:

• Ыңғайлы айналу: Айқын және ыңғайлы айналу үшін бөлек айналу модулі арқылы жүктену платформасын бағыттауға мүмкіндік береді, қабылдау порттарымен байланыстыруға ыңғайлаштырады.
• Қораптардың азайып кетуін әсерлеу: Жүктену платформасына сақтау шекараларын қою арқылы қораптарды физикалық шектеулермен қамтамасыз ету, өткізілу кезінде стабилділікті және қауіптілікті қамтамасыз ету.
• Қолмен өту туралы тәжірибені жақсарту: Кірістірілетін деңгейдегі басылу құрылғысын қолдану, роботты ұстау және өту үшін оңай ұстауға мүмкіндік береді, ұстау үшін ыңғайлылық және қауіптілікті жақсартады.

3. Роботтың жалпы құрылымы және компоненттерінің деталдары

3.1 Жалпы құрылым туралы ескерту

Робот модульдік құрылымды қолданады, (1) қорапты негізгі қолдау құрылғысы ретінде, ағысу, айналу, жүктену және қолдау үшін төрт функционалдық модульді интегралдайды. (6) платформасы, тікелей жүктену денесі, (5) поддон арқылы (4) бірінші айналу палки арқылы қорапқа байланыстырылады, горизонталды айналуға мүмкіндік береді.

3.2 Негізгі функционалдық модульдердің деталдары

3.2.1 Жүктену және азайып кету модулі

• (5) Поддон: Қораптың жоғарғы ұстанғышында орналасқан, бірінші айналу палка арқылы қорапқа қозғалысқа қабылтайтын түрде байланыстырылады, платформаның тікелей негізі ретінде қызмет етеді.
• (6) Платформа: Поддондың жоғарғы ұстанғышында орналасқан, логистикалық қораптарды тікелей қою үшін қолданылады.
• (7) Сақтау шекарасы: Платформаның жоғарғы ұстанғышында орналасқан, қораптарды роботтың қозғалу немесе айналу кезінде азайып кетуінен қорғау үшін қолданылады.

3.2.2 Ағысу модулі

Бұл модуль төрт колесімен ағысу қамтамасыз етеді, ыңғайлы және тұрақты қозғалу үшін.

3.2.3 Айналу модулі

• (4) Бірінші айналу палка: Қорап пен поддон арасында қозғалысқа қабылтайтын түрде байланыстырылады, айналу қозғалысын өткізу үшін негізгі компонент ретінде қызмет етеді.
• (11) Бірінші айналу электродвигательы: Қораптың ішінде (PF60 модельімен) орналасқан, бірінші айналу палкаға байланыстырылады, платформаның горизонталды айналуы үшін энергия қамтамасыз етеді.

3.2.4 Энергия және қорғау модулі

• (16) Екінші айналу электродвигательы: Симметриялы корпус (15) (PF60 модельімен) ішінде орналасқан, ағысу колес жұмысы үшін энергия қамтамасыз етеді. Ол бірінші айналу электродвигательымен электрлік байланысты, бірігу үшін қабылдайды.
• (15) Корпус: Ички екінші айналу электродвигательын сыртқы тескірден және аңғашадан қорғайды.
• (17) Негіз: Екінші айналу электродвигательдың жоғарғы ұстанғышында симметриялы орналасқан, төменгі қолдау және стабилділікті қамтамасыз етеді.

3.2.5 Қолдау модулі

• (8) Ыңғайлылық: Қораптың екі жағында симметриялы құрылған, қолданылмайтын уақытта ұстау үшін ұстау құрылғысын сақтау үшін, қораптың гладкий көрінісін сақтау үшін қолданылады.
• (9) Ұстау құрылғысы: Ыңғайлылық ішінде қозғалысқа қабылтайтын түрде байланыстырылады, оператор үшін роботты ұстау және өту үшін ыңғайлы ұстауға мүмкіндік береді.
• (10) Жұмысқа қосу палка: Ұстау құрылғысын ыңғайлылыққа байланыстырылады, ұстау құрылғысын ыңғайлы ұзарту және кірістіру үшін қолданылады.

4. Шешімнің артықшылықтарының жиынтығы

Бұл шешімде құрылған логистикалық аударыс роботы төмендегі маңызды артықшылықтарды ұсынады:

• Жоғары ынтасы: Жүктену платформасының тәуелсіз айналуы бүкіл роботтың айналуына қажетті емес, бұл артықшылық қысқа орталықтарда қолдану үшін ыңғайлы, аударыс ынтасын жақсартады.
• Жоғары қауіптілік: Платформаның сақтау шекарасы қораптардың азайып кетуінен қорғау, қораптардың зияндарын азайту. Эргономикалық ұстау құрылғысы роботты ұстау үшін қауіптілікті және қиналды қысқартады.
• Жоғары тиімділік: Модульдік құрылым және арналған қорғау құралдары (қорғау құралдары, электродвигатель корпусы) негізгі компоненттердің стабилді қызмет етуін және құрылғының қызмет ету мерзімін ұзақтырады.
• Өту ыңғайлылығы: Ағысу және айналу функциялары электродвигательлар арқылы бірге басқарылады, ұстау қиындығын азайту үшін ұстау үшін ыңғайлы және ыңғайлы болады.