Pöörleva käsitsemisroboti kasutamine tõhusa ja ohutu logistikatööümbrituseks

1. Lahenduse ülevaade

See lahendus pakub keerlevalt käsitlevat robotit logistikaülekandele, mille eesmärk on lahendada praegustel käsitlusrobotitel leiduvaid probleeme, nagu keeruline keerumine, pakendite lihtsuslülitumine ja roboti ise käsitsi liigutamise raske võimalus. Loomuliku struktuuri disaini kaudu integreerib see robot paindliku liikuvuse, täpse keerumise ja stabiilse kaalutõstmise funktsioonid. See aitab tõhusalt parandada logistikaülekande protsesside toimivust, vähendada kauba kahjustusi ja parandada kasutajakogemust operaatortele.

2. Tehniline taust ja kasutusmalli eesmärk

2.1 Tehniline taust

Logistikateenuste kiire arenguga on automaatsed seadmed järk-järgult asendanud traditsioonilised kätejäätavaid meetodeid. Siiski on mõned turule saadetud käsitlusrobotid ikka veel olulistest puudustest:

• Kõrge keerulisus keerumisel: Roboti tervik või laadimisplatvormil puudub paindlik suunamine, mis muudab orientatsiooni muutmise rasketes ruumes raskemaks, mis mõjutab sorteerimise ja paigutamise efektiivsust.
• Pakendite lihtsuslülitumine: Laadimisplatvormil puuduvad tõhusad piirangud, mis põhjustavad kauba lihtsat lülitumist liigutamise või keerumise ajal, mis viib logistikakaotuste suurenemiseni.
• Kõrge keerulisus käsitsi käsitlemisel: Roboti disain ei arvesta täielikult käsitsi sekkumise vajadust. Keha puuduvad kergesti kinnitavad osad, mis muudavad roboti liigutamise ja ülekandmise raskeks ning tekitavad kukkumise oht.

2.2 Kasutusmalli eesmärk

Järgmiste peamiste eesmärkidega püüab see lahendus lahendada eelnimetatud probleeme, pakkudes uut logistikaülekande robotit:

• Saavutada lihtne keerumine: Lubage laadimisplatvormi täpset ja paindlikku suunamist sõltumatult keerumismooduli kaudu, mis aitab ühilduda tarbimisportidega.
• Tõhusalt takistada pakendite lülitumist: Tagage kauba füüsiline piiramine platvormi säilitamise ribade määramise kaudu, et tagada stabiilsus ja ohutus ülekandluses.
• Optimeerida käsitsi käsitlemise kogemus: Disainige voldrastruktuur, mis muudab roboti kergeks hoidmiseks ja vedamiseks, parandades nii töökoormuse mugavust ja ohutust.

3. Roboti üldine struktuur ja komponentide üksikasjad

3.1 Üldine struktuuri kirjeldus

Robot kasutab modulaarse disaini, kasutades kast (1) kui peamist toetavat struktuuri, integratsiooniga nelja funktsionaalse mooduli: liikuvus, keerumine, kaalutõstmine ja töötoetus. Platvorm (6), mis on otsest kaalutõstva keha, on ühendatud kasti kaudu talgaga (5) ja esimese keerumisvarrega (4), lubades horisontaalset keerumist.

3.2 Põhifunktsionaalsete moodulite üksikasjad

3.2.1 Kaalutõstmine ja lülitumise vastane moodul

• Talg (5): Asub kasti ülemises osas, ühendatakse liikuvalt kasti kaudu esimese keerumisvaraga, toimides platvormi otsest aluseina.
• Platvorm (6): On paigutatud talga ülemises osas, kasutatakse otse logistikapakendite paigutamiseks.
• Säilitamise riba (7): On paigutatud platvormi ümber, loodaks kaitsmine, mis tõhusalt takistab pakendite lülitumist roboti liigutamise või keerumise ajal.

3.2.2 Liikuvusmoodul

See moodul kasutab nelja ratase juhibsüsteemi, et tagada paindlik ja stabiilne liikumine.

3.2.3 Keerumismoodul

• Esimene keerumisvar (4): Liikuv ühendus kasti ja talga vahel, on võtmeseos keerumise edastamiseks.
• Esimene keerumismootor (11): Paigutatud kasti sees (Mudel PF60), ühendatud esimese keerumisvaraga, pakkudes võimu platvormi horisontaalsele keerumisele.

3.2.4 Energia ja kaitsemoodul

• Teine keerumismootor (16): Paigutatud sümmeetrilistes korpusides (15) (Mudel PF60), pakkudes võimu liikumisratta komplektile. On elektriliselt ühendatud esimese keerumismootoriga, vastab ühtse kontrolli.
• Korpus (15): Kaitseb sisemist teist keerumismootorit välise mõju ja tolmude eest.
• Põhi (17): Sümmeetriliselt paigutatud teise keerumismootori ülemises osas, pakkudes põhitoetust ja stabiilsust.

3.2.5 Töötoetuse moodul

• Auk (8): Sümmeetriliselt moodustatud kasti mõlemal pool, kasutatakse kätejoone varjundamiseks mittekasutusaladel, säilitades kasti sujuva välimuse.
• Kätejoone (9): Liikuv ühendus auka sees, lubab operaatoril seda kerge hoidmiseks, et vedada terve robot sihtmääratud tööala.
• Mehaaniline var (10): Ühendab kätejoone aukaga, lubab kätejoone paindlikku välja- ja sisse hooldamist.

4. Lahenduse eeliste kokkuvõte

See lahenduses disainitud logistikaülekande robot pakub järgmisi olulisi eeliseid:

• Kõrge efektiivsus: Laadimisplatvormi sõltumatu keerumine vähendab vajadust kogu roboti ümber keerutamiseks, mis muudab selle eriti sobivaks kitsaste ruumide operatsioonideks ja parandab ülekande efektiivsust.
• Kõrge ohutus: Platvormi säilitamise ribade disain tõhusalt takistab pakendite lülitumist, vähendades kauba kahjustumise riski. Ergonoomiline kätejoone disain muudab roboti käsitlemise ohutumaks ja vähem raskeks.
• Kõrge usaldusväärsus: Modulaarne disain ja spetsiaalsed kaitsekatted (kaitsekatted, mootori korpusid) tagavad keskmiste osade stabiilse toimimise ja pikendavad seadme kasutusaega.
• Lihtsus kasutamisel: Liikumise ja keerumise funktsioonid on koordineeritult juhitavad mootorite kaudu, muutes kasutamise lihtsamaks ja intuitiivsemaks, vähendades samal ajal personali tööraskestust.