Draaiende Handlingsrobot voor Efficiënte en Veilige Logistieke Overdracht

1. Oplossingsoverzicht

Deze oplossing stelt een draaiende handlingsrobot voor logistieke overdracht voor, met als doel problemen te verhelpen die bestaan in huidige handlingsrobots, zoals ongemakkelijke rotatie, gevoeligheid van pakketten om te slippen, en moeilijkheden bij het handmatig verplaatsen van de robot zelf. Door middel van innovatieve constructieontwerp integreert deze robot flexibele mobiliteit, nauwkeurige rotatie en stabiele belastingsfuncties. Het kan effectief de operationele efficiëntie in logistieke overdrachtsprocessen verbeteren, goederenschade verminderen en de gebruikerservaring voor operators verbeteren.

2. Technische achtergrond en doel van het nuttigheidsmodel

2.1 Technische achtergrond

Met de snelle ontwikkeling van de logistieke sector hebben automatische apparatuur geleidelijk traditionele handmatige handelingen vervangen. Echter, sommige huidige handlingsrobots hebben nog aanzienlijke tekortkomingen:

• Ongemakkelijke rotatie: De robot als geheel of het laadplatform mist flexibele stuurinrichtingen, waardoor het moeilijk is om de oriëntatie in beperkte ruimtes aan te passen, wat de sorteer- en plaatsingsefficiëntie beïnvloedt.
• Pakketten geneigd tot slippen: Het laadplatform mist effectieve beperkende apparatuur, waardoor goederen gemakkelijk kunnen slippen tijdens beweging of keren, wat leidt tot toegenomen logistieke verliezen.
• Ongemakkelijke handmatige handhaving: Het robotontwerp neemt niet volledig rekening met de behoefte aan handmatige interventie. Het lichaam mist eenvoudig te grijpen onderdelen, waardoor het verplaatsen en overbrengen van de robot arbeidsintensief is en een risico op vallen oplevert.

2.2 Doel van het nuttigheidsmodel

Om de genoemde problemen op te lossen, heeft deze oplossing als doel een nieuwe logistieke overdrachtrobot te bieden met de volgende kernobjectieven:

• Makkelijke rotatie bereiken: Precise en flexibele sturing van het laadplatform mogelijk maken door middel van een onafhankelijke rotatiemodule, waardoor uitlijning met afleverpoorten wordt vereenvoudigd.
• Effectief voorkomen van pakketglijden: Fysieke beperkingen voor goederen verstrekken door randen op het laadplatform te plaatsen, waardoor stabiliteit en veiligheid tijdens overdracht worden gewaarborgd.
• Handmatige handhaving ervaring optimaliseren: Een intrekbaar handvatstructuur ontwerpen, waardoor de robot gemakkelijk te grijpen en te dragen is, waardoor de operationele gemakkelijkheid en veiligheid worden verbeterd.

3. Algehele robotstructuur en componentdetails

3.1 Algehele structuuroverzicht

De robot maakt gebruik van een modulaire ontwerp, waarbij de doos (1) als het centrale dragende bouwwerk dient, vier functionele modules integreert: mobiliteit, rotatie, belasting en operatieondersteuning. Het platform (6), als het directe dragende lichaam, is verbonden met de doos via de schaal (5) en de eerste draairod (4), waardoor horizontale rotatie mogelijk wordt.

3.2 Kernfunctionele module details

3.2.1 Belasting en anti-slipmodule

• Schaal (5): Gelegen aan de bovenkant van de doos, beweegbaar verbonden met de doos via de eerste draairod, fungerend als de directe basis voor het platform.
• Platform (6): Vastgezet aan de bovenkant van de schaal, gebruikt voor het rechtstreeks plaatsen van logistieke pakketten.
• Rand (7): Vastgezet rond de bovenkant van het platform, vormt een bescherming om effectief te voorkomen dat pakketten slippen tijdens de beweging of rotatie van de robot.

3.2.2 Mobiliteitsmodule

Deze module maakt gebruik van een vierwielaandrijvingssysteem om flexibele en stabiele beweging te garanderen.

3.2.3 Rotatiemodule

• Eerste draairod (4): Beweegbaar verbonden tussen de doos en de schaal, is het sleutelcomponent voor het overbrengen van rotatiebeweging.
• Eerste rotatiemotor (11): Geïnstalleerd binnen de doos (Model PF60), verbonden met de eerste draairod, verschaft kracht voor de horizontale rotatie van het platform.

3.2.4 Energie- en beschermingsmodule

• Tweede rotatiemotor (16): Geïnstalleerd binnen symmetrische behuizingen (15) (Model PF60), verschaft kracht voor het mobiliteitswielset. Het is elektrisch verbonden met de eerste rotatiemotor, accepteert geünificeerde controle.
• Behuizing (15): Bescherming tegen externe impact en stof voor de interne tweede rotatiemotor.
• Bodem (17): Symmetrisch gerangschikt aan de bovenkant van de tweede rotatiemotor, verschaft ondersteuning en stabiliteit.

3.2.5 Operatieondersteuningsmodule

• Holle (8): Symmetrisch gevormd aan beide zijden van de doos, gebruikt voor het opbergen van het handvat wanneer het niet in gebruik is, behoudt een glad uiterlijk van de doos.
• Handvat (9): Beweegbaar verbonden binnen de holle, stelt de operator in staat om het gemakkelijk vast te grijpen om de hele robot naar de doelwerkruimte te dragen.
• Bedieningsstok (10): Verbindt het handvat met de holle, stelt het handvat in staat om flexibel uit te klappen en in te trekken.

4. Samenvatting van de voordelen van de oplossing

De logistieke overdrachtrobot die in deze oplossing is ontworpen, biedt de volgende significante voordelen:

• Hoog rendement: De onafhankelijke rotatie van het laadplatform verminderd de noodzaak voor de hele robot om zich om te draaien, waardoor het bijzonder geschikt is voor bedrijf in smalle ruimtes en het overdrachtrecht verhoogt.
• Hoog veiligheidsniveau: Het platformrandontwerp voorkomt effectief het slippen van pakketten, waardoor het risico van goederenschade wordt verminderd. Het ergonomisch ontworpen handvat maakt het hanteren van de robot veiliger en minder arbeidsintensief.
• Hoog betrouwbaarheidsniveau: Het modulaire ontwerp en specifieke beveiligingskappen (beveiligingskappen, motorgehuizingen) waarborgen de stabiele werking van kerncomponenten en verlengen de levensduur van de apparatuur.
• Makkelijk te bedienen: De bewegings- en rotatiefuncties worden coördinerend bestuurd door motoren, waardoor het bediening eenvoudig en intuïtief is, en de operationele moeilijkheid voor personeel wordt verminderd.