Robô de Manipulação Rotativo para Transferência Logística Eficiente e Segura

1. Visão Geral da Solução

Esta solução propõe um robô de manuseio rotativo para transferência logística, visando abordar problemas existentes nos robôs de manuseio atuais, como rotação inconveniente, susceptibilidade dos pacotes a deslizar e dificuldade em mover o próprio robô manualmente. Através de um design estrutural inovador, este robô integra mobilidade flexível, rotação precisa e funções de carga estável. Pode melhorar efetivamente a eficiência operacional nos processos de transferência logística, reduzir danos à carga e melhorar a experiência do usuário para os operadores.

2. Contexto Técnico e Objetivo do Modelo Utilitário

2.1 Contexto Técnico

Com o rápido desenvolvimento da indústria logística, o equipamento automatizado tem gradualmente substituído o manuseio manual tradicional. No entanto, alguns robôs de manuseio atualmente no mercado ainda têm deficiências significativas:

• Rotação Inconveniente: O robô como um todo ou sua plataforma de carregamento carece de direção flexível, tornando difícil ajustar a orientação em espaços confinados, o que afeta a eficiência de classificação e colocação.
• Pacotes Prone a Deslizar: A plataforma de carregamento carece de dispositivos limitadores eficazes, causando que a carga deslize facilmente durante o movimento ou virada, levando a um aumento na perda logística.
• Manuseio Manual Inconveniente: O design do robô não considera totalmente a necessidade de intervenção manual. O corpo carece de componentes fáceis de segurar, tornando o movimento e a transferência do robô trabalhosos e apresentando risco de queda.

2.2 Objetivo do Modelo Utilitário

Para resolver os problemas mencionados acima, esta solução visa fornecer um novo robô de transferência logística com os seguintes objetivos centrais:

• Atingir Rotação Conveniente: Permitir a direção precisa e flexível da plataforma de carregamento através de um módulo de rotação independente, facilitando a alinhamento com as portas de entrega.
• Prevenir Efetivamente o Deslizamento de Pacotes: Fornecer limites físicos para a carga ao definir bordas retenção na plataforma de carregamento, garantindo estabilidade e segurança durante a transferência.
• Otimizar a Experiência de Manuseio Manual: Projetar uma estrutura de alça retrátil, tornando o robô fácil de pegar e carregar, melhorando assim a conveniência e a segurança operacionais.

3. Estrutura Geral do Robô e Detalhes dos Componentes

3.1 Introdução à Estrutura Geral

O robô adota um design modular, utilizando a caixa (1) como a estrutura de suporte central, integrando quatro módulos funcionais: mobilidade, rotação, carga e assistência operacional. A plataforma (6), como o corpo de carga direto, está conectada à caixa através da bandeja (5) e do primeiro eixo rotativo (4), permitindo rotação horizontal.

3.2 Detalhes dos Módulos Funcionais Principais

3.2.1 Módulo de Carga e Antiderrapante

• Bandeja (5): Localizada na extremidade superior da caixa, conectada movivelmente à caixa através do primeiro eixo rotativo, servindo como a base direta para a plataforma.
• Plataforma (6): Fixada na extremidade superior da bandeja, usada para colocar diretamente pacotes logísticos.
• Borda Retenedora (7): Fixada ao redor da extremidade superior da plataforma, formando uma guarda para prevenir efetivamente o deslizamento de pacotes durante o movimento ou rotação do robô.

3.2.2 Módulo de Mobilidade

Este módulo utiliza um sistema de tração nas quatro rodas para garantir movimento flexível e estável.

3.2.3 Módulo de Rotação

• Primeiro Eixo Rotativo (4): Conectado movivelmente entre a caixa e a bandeja, é o componente chave para transmitir o movimento rotativo.
• Primeiro Motor de Rotação (11): Instalado dentro da caixa (Modelo PF60), conectado ao primeiro eixo rotativo, fornecendo potência para a rotação horizontal da plataforma.

3.2.4 Módulo de Energia e Proteção

• Segundo Motor de Rotação (16): Instalado dentro de alojamentos simétricos (15) (Modelo PF60), fornecendo potência para o conjunto de rodas de mobilidade. Está conectado eletricamente ao primeiro motor de rotação, aceitando controle unificado.
• Alojamento (15): Protege o motor de rotação interno do segundo motor de rotação de impactos e poeira externos.
• Base (17): Disposta simetricamente na extremidade superior do segundo motor de rotação, fornecendo suporte inferior e estabilidade.

3.2.5 Módulo de Assistência Operacional

• Recesso (8): Formado simetricamente em ambos os lados da caixa, usado para guardar a alça quando não está em uso, mantendo a aparência lisa da caixa.
• Alça (9): Conectada movelmente dentro do recesso, permitindo que o operador a segure facilmente para transportar o robô inteiro para a área de trabalho de destino.
• Varrão Atuador (10): Conecta a alça ao recesso, permitindo que a alça seja estendida e retratada flexivelmente.

4. Resumo das Vantagens da Solução

O robô de transferência logística projetado nesta solução oferece as seguintes vantagens significativas:

• Alta Eficiência: A rotação independente da plataforma de carregamento reduz a necessidade de o robô inteiro se virar, tornando-o particularmente adequado para operação em espaços estreitos e melhorando a eficiência de transferência.
• Alta Segurança: O design de borda retenção da plataforma previne efetivamente o deslizamento de pacotes, reduzindo o risco de danos à carga. O design ergonômico da alça torna o manuseio do robô mais seguro e menos laborioso.
• Alta Confiança: O design modular e as tampas protetoras dedicadas (tampas protetoras, alojamentos do motor) garantem a operação estável dos componentes principais e prolongam a vida útil do equipamento.
• Fácil Operação: As funções de movimento e rotação são controladas coordenadamente por motores, tornando a operação simples e intuitiva, e reduzindo a dificuldade operacional para o pessoal.