Forgókezelő robot hatékony és biztonságos logisztikai átadáshoz

1. Megoldás áttekintése

Ez a megoldás egy forgó kezelőrobotot javasol a logisztikai átadáshoz, amely célja a jelenlegi kezelőrobotokban előforduló problémák, például a kényelmetlen forgatás, a csomagok csúszása és a robot manuális mozgatásának nehézségeinek orvoslása. Az innovatív szerkezeti tervezés révén ez a robot rugalmas mozgást, pontos forgatást és stabil terhelést képes integrálni. Hatékonyan javíthatja a műveleti hatékonyságot a logisztikai átadási folyamatokban, csökkentheti a szállítmányok károsodását, és fejlesztheti a műveleti személyzet felhasználói élményét.

2. Technológiai háttér és hasznosítási modell célja

2.1 Technológiai háttér

A logisztika gyors fejlődésével az automatizált berendezések fokozatosan helyettesítik a hagyományos manuális kezelést. Ugyanakkor a piacra kivezett néhány kezelőrobot továbbra is jelentős hiányosságokkal küzd:

• Kényelmetlen forgatás: A robot egészének vagy a betöltő platformnak nincs rugalmas irányítása, ami nehézséget okoz a szűk térben történő orientálásban, ami negatívan befolyásolja a rendezési és elhelyezési hatékonyságot.
• Csomagok könnyen csúsznak: A betöltő platformon nincsenek hatékony korlátozó eszközök, aminek következtében a szállítmány könnyen csúszhat a mozgás vagy a fordulás közben, ami növeli a logisztikai veszteségeket.
• Kényelmetlen manuális kezelés: A robot tervezése nem teljes mértékben figyelembe veszi a manuális beavatkozás szükségességét. A testen nincsenek könnyen fogható elemek, ami a robot mozgatását és átadását keményebbé teszi, és leejtési kockázatot jelent.

2.2 Hasznosítási modell célja

A fenti problémák megoldására ez a megoldás egy új logisztikai átadási robotot kíván nyújtani, a következő alapvető célokra:

• Kényelmes forgatás elérése: A betöltő platform pontos és rugalmas irányításának lehetővé tétele egy önálló forgatási modul segítségével, amely megkönnyíti a szállítási portok igazítását.
• A csomagok csúszásának hatékony megelőzése: Fizikai korlátok biztosítása a szállítmányok számára a betöltő platform oldalán lévő tartós peremek beállításával, amely biztonságos és stabil átadást garantál.
• Manuális kezelési tapasztalat optimalizálása: Visszahúzható fogantyú szerkezet tervezése, amely a robotot könnyen foghatóvá és visendővé teszi, ezzel javítva a műveleti kényelmet és biztonságot.

3. Robot teljes szerkezete és komponenseinek részletei

3.1 Teljes szerkezet bemutatása

A robot moduláris tervezést alkalmaz, a doboz (1) a mag támogató szerkezeteként, négy funkcionális modul integrálásával: mobilitás, forgatás, terhelésviselés és műveleti segítség. A platform (6), mint közvetlen terhelésviselő test, a dobozhoz a talicska (5) és az első forgó rúd (4) révén van csatlakoztatva, lehetővé téve a vízszintes forgatást.

3.2 Alapvető funkcionális modulok részletei

3.2.1 Terhelésviselési és csúszás-ellenes modul

• Talicska (5): A doboz felső végén helyezkedik el, a dobozhoz az első forgó ruddal rugalmasan csatlakozik, és a platform közvetlen alapjaként szolgál.
• Platform (6): Rögzítve a talicska felső végén, amelyre közvetlenül a logisztikai csomagok kerülnek.
• Tartós perem (7): A platform felső végének köré rögzítve, egy védelmi keretet formál, amely hatékonyan megelőzi a csomagok csúszását a robot mozgása vagy forgása közben.

3.2.2 Mobilitási modul

Ez a modul négyszögletes meghajtást alkalmaz, hogy rugalmas és stabil mozgást biztosítson.

3.2.3 Forgatási modul

• Első forgó rúd (4): Rugalmasan csatlakoztatva a doboz és a talicska között, kulcsfontosságú elem a forgó mozgás továbbításához.
• Első forgó motor (11): A doboz belsejében telepítve (Model PF60), kapcsolódik az első forgó rudhoz, és erőt biztosít a platform vízszintes forgatásához.

3.2.4 Erőforrás- és védelem modul

• Második forgó motor (16): Szimmetrikus burkolók (15) (Model PF60) belsejében telepítve, erőt biztosít a mobilitási kerék csoportjának. Elektromosan csatlakozik az első forgó motornak, egyesített vezérlésre alkalmas.
• Burkoló (15): Védi a belső második forgó motort a külső ütközések és por ellen.
• Alap (17): Szimmetrikusan elrendezve a második forgó motor felső részén, alapvető támogatást és stabilitást biztosít.

3.2.5 Műveleti segítség modul

• Beágyazott rés (8): Szimmetrikusan kialakítva a doboz mindkét oldalán, a fogantyú tárolására, amikor nem használják, így sima doboz kinézetet biztosít.
• Fogantyú (9): Rugalmasan csatlakoztatva a beágyazott résben, lehetővé teszi, hogy a műveleti személyzet könnyen fogja, és a robot egészet a cél munkaterükre vigye.
• Működtető rúd (10): Kapcsolja össze a fogantyút a beágyazott részel, lehetővé téve a fogantyú rugalmas kihúzását és behúzását.

4. A megoldás előnyeinek összefoglalása

A logisztikai átadási robot, amelyet ebben a megoldásban terveztek, a következő jelentős előnyökkel rendelkezik:

• Magas hatékonyság: A betöltő platform független forgatása csökkenti a robot teljes fordulásának szükségességét, ami különösen alkalmas a szűk terekben való működésre, és javítja az átadási hatékonyságot.
• Magas biztonság: A platform tartós perem tervezése hatékonyan megelőzi a csomagok csúszását, csökkentve a szállítmányok károsodásának kockázatát. Az ergonómiai fogantyú tervezés biztonságosabb és kevésbé fáradtságos robotkezelést biztosít.
• Magas megbízhatóság: A moduláris tervezés és a dedikált védőfedél (védőfedél, motor burkoló) biztosítja a mag alkatrészek stabilitását, és meghosszabbítja a berendezés élettartamát.
• Könnyű kezelés: A mozgás és forgatás funkciók koordináltan vezérelhetők motorokkal, egyszerű és intuitív kezelést biztosítva, csökkentve a személyzet műveleti nehézségeit.