ربات چرخان برای انتقال لجستیک کارآمد و ایمن

1. مروری بر راه‌حل​

این راه‌حل یک ربات دستیابی چرخان برای انتقال لجستیک پیشنهاد می‌کند که هدف آن حل مشکلات موجود در ربات‌های دستیابی فعلی است، مانند ناتوانی در چرخش، میل بسته‌ها به لغزش و سختی در حرکت دستی خود ربات. از طریق طراحی ساختاری نوآورانه، این ربات قابلیت‌های انعطاف‌پذیری در حرکت، چرخش دقیق و تحمل بار پایدار را ترکیب می‌کند. این ربات می‌تواند به طور موثر عملکرد کاری در فرآیندهای انتقال لجستیک را بهبود بخشد، آسیب بار را کاهش دهد و تجربه کاربری را برای اپراتورها افزایش دهد.

​2. زمینه فنی و هدف مدل مفید​

​2.1 زمینه فنی​

با توسعه سریع صنعت لجستیک، تجهیزات خودکار به تدریج جایگزین دستیابی دستی سنتی شده‌اند. با این حال، برخی از ربات‌های دستیابی موجود در بازار هنوز معایب قابل توجهی دارند:

• ​چرخش نامناسب:​​ ربات به طور کلی یا پلت بارگیری آن نداشتن میل لنگری انعطاف‌پذیر، باعث می‌شود که تنظیم جهت در فضاهای محدود دشوار باشد که منجر به کاهش کارایی مرتب‌سازی و قرار دادن می‌شود.
• ​بسته‌های میل‌دار به لغزش:​​ پلت بارگیری نداشتن دستگاه‌های محدود کننده مؤثر، باعث می‌شود که بار در حین حرکت یا چرخش به راحتی لغزش کند که منجر به افزایش ضرر لجستیک می‌شود.
• ​دستیابی دستی نامناسب:​​ طراحی ربات نیاز به مداخله دستی را به طور کامل در نظر نمی‌گیرد. بدنه نداشتن اجزای آسان برای گرفتن، باعث می‌شود که حرکت و انتقال ربات کار دشواری باشد و خطر رها شدن را افزایش می‌دهد.

​2.2 هدف مدل مفید​

برای حل مشکلات ذکر شده، این راه‌حل هدف دارد یک ربات انتقال لجستیک جدید با اهداف اصلی زیر ارائه دهد:

• ​دستیابی به چرخش آسان:​​ امکان چرخش دقیق و انعطاف‌پذیر پلت بارگیری از طریق یک ماژول چرخش مستقل، تسهیل می‌کند تا با پرتگاه‌های تحویل هماهنگ شود.
• ​منع موثر از لغزش بسته‌ها:​​ ارائه محدودیت‌های فیزیکی برای بار با تنظیم لبه‌های نگهدارنده روی پلت بارگیری، اطمینان از ثبات و امنیت در حین انتقال را می‌دهد.
• ​بهینه‌سازی تجربه دستیابی دستی:​​ طراحی یک ساختار دسته قابل کشیدن، باعث می‌شود که ربات آسان برای گرفتن و حمل باشد، بنابراین کارایی عملیاتی و امنیت را افزایش می‌دهد.

​3. ساختار کلی ربات و جزئیات اجزا​

​3.1 معرفی ساختار کلی​

ربات از طراحی ماژولی استفاده می‌کند و از جعبه (1) به عنوان ساختار حمایت‌کننده اصلی استفاده می‌کند که چهار ماژول عملکردی شامل متحرکی، چرخش، تحمل بار و کمک به عملیات را ترکیب می‌کند. پلت (6)، به عنوان بدنه تحمل بار مستقیم، از طریق صفحه (5) و میله چرخش اول (4) به جعبه متصل می‌شود که چرخش افقی را ممکن می‌سازد.

​3.2 جزئیات ماژول‌های عملکردی اصلی​

​3.2.1 ماژول تحمل بار و جلوگیری از لغزش​

• ​صفحه (5):​​ در بالای جعبه قرار دارد و از طریق میله چرخش اول به جعبه متصل است و به عنوان پایه مستقیم پلت عمل می‌کند.
• ​پلت (6):​​ در بالای صفحه ثابت شده و برای قرار دادن بسته‌های لجستیک استفاده می‌شود.
• ​لبه نگهدارنده (7):​​ حول بالای پلت ثابت شده و یک محافظ را تشکیل می‌دهد که به طور موثر از لغزش بسته‌ها در حین حرکت یا چرخش ربات جلوگیری می‌کند.

​3.2.2 ماژول متحرکی​

این ماژول از یک سیستم چهار چرخ برای اطمینان از حرکت انعطاف‌پذیر و پایدار استفاده می‌کند.

​3.2.3 ماژول چرخش​

• ​میله چرخش اول (4):​​ بین جعبه و صفحه به صورت متحرک متصل شده و المان کلیدی برای انتقال حرکت چرخشی است.
• ​موتور چرخش اول (11):​​ در داخل جعبه نصب شده (مدل PF60)، به میله چرخش اول متصل شده و نیروی مورد نیاز برای چرخش افقی پلت را فراهم می‌کند.

​3.2.4 ماژول انرژی و محافظت​

• ​موتور چرخش دوم (16):​​ در داخل پوشش‌های متقارن (15) نصب شده (مدل PF60)، نیروی مورد نیاز برای سیستم چرخ‌های متحرک را فراهم می‌کند. به موتور چرخش اول الکتریکی متصل شده و تحت کنترل یکپارچه قرار می‌گیرد.
• ​پوشش (15):​​ موتور چرخش دوم را از تأثیرات خارجی و گرد و غبار محافظت می‌کند.
• ​پایه (17):​​ در بالای موتور چرخش دوم متقارن قرار گرفته و پشتیبانی و ثبات از پایین را فراهم می‌کند.

​3.2.5 ماژول کمک به عملیات​

• ​حفره (8):​​ در دو طرف جعبه متقارن شکل گرفته، برای نگهداری دسته در حالت عدم استفاده، ظاهر صاف جعبه را حفظ می‌کند.
• ​دسته (9):​​ در داخل حفره به صورت متحرک متصل شده و به اپراتور اجازه می‌دهد تا به راحتی آن را گرفته و کل ربات را به منطقه کاری هدف ببرد.
• ​میله عمل (10):​​ دسته را به حفره متصل می‌کند و امکان تمدید و باز کشیدن دسته را فراهم می‌کند.

​4. خلاصه مزایای راه‌حل​

ربات انتقال لجستیک طراحی شده در این راه‌حل مزایای مهم زیر را ارائه می‌دهد:

• ​کارایی بالا:​​ چرخش مستقل پلت بارگیری نیاز به چرخش کل ربات را کاهش می‌دهد و آن را برای عملیات در فضاهای تنگ مناسب می‌کند و کارایی انتقال را افزایش می‌دهد.
• ​امنیت بالا:​​ طراحی لبه نگهدارنده پلت به طور موثر از لغزش بسته‌ها جلوگیری می‌کند و خطر آسیب بار را کاهش می‌دهد. طراحی دسته ارگونومیک باعث می‌شود که دستیابی به ربات امن‌تر و کم‌تر کاری باشد.
• ​قابلیت اطمینان بالا:​​ طراحی ماژولی و پوشش‌های محافظ (پوشش‌های محافظ، پوشش‌های موتور) اطمینان از عملکرد پایدار المان‌های اصلی و افزایش عمر مفید تجهیز را فراهم می‌کند.
• ​سهولت عملیات:​​ عملکردهای حرکت و چرخش توسط موتورها به طور هماهنگ کنترل می‌شوند که عملیات را ساده و واضح می‌کند و سختی عملیاتی را برای پرسنل کاهش می‌دهد.