Robot Penanganan Putaran untuk Pemindahan Logistik yang Efisien dan Selamat

1. Gambaran Keseluruhan Penyelesaian

Penyelesaian ini mencadangkan robot penanganan berputar untuk pemindahan logistik, bertujuan untuk menangani isu-isu yang wujud dalam robot penanganan semasa, seperti putaran yang tidak mudah, kemasukan paket yang mudah tergelincir, dan kesukaran untuk memindahkan robot itu sendiri secara manual. Melalui reka bentuk struktur inovatif, robot ini mengintegrasikan mobiliti fleksibel, putaran tepat, dan fungsi pembawa beban yang stabil. Ia dapat meningkatkan kecekapan operasi dalam proses pemindahan logistik, mengurangkan kerosakan kargo, dan meningkatkan pengalaman pengguna bagi operator.

2. Latar Belakang Teknikal dan Tujuan Model Utiliti

2.1 Latar Belakang Teknikal

Dengan perkembangan pesat industri logistik, peralatan automatik telah secara bertahap menggantikan penanganan manual tradisional. Walau bagaimanapun, beberapa robot penanganan yang ada di pasaran masih memiliki kekurangan yang signifikan:

• Putaran yang Tidak Mudah: Robot secara keseluruhan atau platform pemuatan kurang kemudahan setir, membuatnya sukar untuk menyesuaikan orientasi dalam ruang sempit, yang mempengaruhi kecekapan pengurusan dan penempatan.
• Paket Mudah Tergelincir: Platform pemuatan kurang peranti pembatas yang efektif, menyebabkan kargo mudah tergelincir semasa pergerakan atau putaran, meningkatkan kerugian logistik.
• Tidak Mudah Ditangani Secara Manual: Reka bentuk robot tidak sepenuhnya mempertimbangkan keperluan intervensi manual. Badan robot kurang komponen yang mudah digenggam, membuat pemindahan dan transfer robot menjadi melelahkan dan membawa risiko jatuh.

2.2 Tujuan Model Utiliti

Untuk menyelesaikan masalah-masalah yang disebutkan di atas, penyelesaian ini bertujuan untuk menyediakan robot pemindahan logistik baru dengan objektif inti berikut:

• Mencapai Putaran yang Mudah: Membolehkan setir yang tepat dan fleksibel pada platform pemuatan melalui modul putaran yang bebas, memudahkan penyelarasan dengan port penghantaran.
• Mencegah Paket Tergelincir Secara Efektif: Menyediakan had fizikal untuk kargo dengan menetapkan tepi pembatas pada platform pemuatan, memastikan kestabilan dan keselamatan semasa pemindahan.
• Mengoptimumkan Pengalaman Penanganan Manual: Merancang struktur pegangan yang boleh ditarik, membuat robot mudah ditangkap dan dibawa, sehingga meningkatkan kecekapan operasi dan keselamatan.

3. Struktur Keseluruhan Robot dan Detail Komponen

3.1 Pengenalan Struktur Keseluruhan

Robot menggunakan reka bentuk modular, menggunakan kotak (1) sebagai struktur sokongan utama, mengintegrasikan empat modul fungsional: mobiliti, putaran, pembawa beban, dan bantuan operasi. Platform (6), sebagai badan pembawa beban langsung, dihubungkan ke kotak melalui talenan (5) dan batang putaran pertama (4), membolehkan putaran mendatar.

3.2 Detail Modul Fungsional Utama

3.2.1 Modul Pembawa Beban dan Anti-Slip

• Talenan (5): Terletak di hujung atas kotak, dihubungkan secara bergerak ke kotak melalui batang putaran pertama, berfungsi sebagai asas langsung untuk platform.
• Platform (6): Ditetapkan di hujung atas talenan, digunakan untuk meletakkan paket logistik secara langsung.
• Tepi Pembatas (7): Ditetapkan di sekeliling hujung atas platform, membentuk pagar untuk mencegah paket tergelincir semasa robot bergerak atau berputar.

3.2.2 Modul Mobiliti

Modul ini menggunakan sistem penggerak empat roda untuk memastikan pergerakan yang fleksibel dan stabil.

3.2.3 Modul Putaran

• Batang Putaran Pertama (4): Dihubungkan secara bergerak antara kotak dan talenan, merupakan komponen utama untuk mentransmisikan gerakan putaran.
• Motor Putaran Pertama (11): Dipasang di dalam kotak (Model PF60), dihubungkan ke batang putaran pertama, menyediakan tenaga untuk putaran mendatar platform.

3.2.4 Modul Tenaga dan Perlindungan

• Motor Putaran Kedua (16): Dipasang di dalam rumah simetri (15) (Model PF60), menyediakan tenaga untuk set roda mobiliti. Ia dihubungkan secara elektrik ke motor putaran pertama, menerima kawalan yang seragam.
• Rumah (15): Melindungi motor putaran kedua dari benturan luaran dan debu.
• Dasar (17): Disusun secara simetri di hujung atas motor putaran kedua, menyediakan sokongan dasar dan kestabilan.

3.2.5 Modul Bantuan Operasi

• Lubang (8): Terbentuk secara simetri di kedua sisi kotak, digunakan untuk menyimpan pegangan apabila tidak digunakan, menjaga penampilan kotak yang licin.
• Pegangan (9): Dihubungkan secara bergerak di dalam lubang, membolehkan operator menggenggamnya dengan mudah untuk membawa seluruh robot ke area kerja sasaran.
• Batang Aktuator (10): Menghubungkan pegangan ke lubang, membolehkan pegangan diperpanjang dan ditarik secara fleksibel.

4. Ringkasan Kelebihan Penyelesaian

Robot pemindahan logistik yang direka dalam penyelesaian ini menawarkan kelebihan-kelebihan berikut:

• Kecekapan Tinggi: Putaran bebas platform pemuatan mengurangkan keperluan untuk seluruh robot berputar, menjadikannya sangat sesuai untuk operasi di ruang sempit dan meningkatkan kecekapan pemindahan.
• Keselamatan Tinggi: Reka bentuk tepi pembatas platform secara efektif mencegah paket tergelincir, mengurangkan risiko kerosakan kargo. Reka bentuk pegangan ergonomik membuat penanganan robot lebih selamat dan kurang melelahkan.
• Kebolehpercayaan Tinggi: Reka bentuk modular dan selubung pelindung khusus (selubung pelindung, rumah motor) memastikan operasi komponen inti yang stabil dan memanjangkan usia perkhidmatan peralatan.
• Kemudahan Operasi: Fungsi pergerakan dan putaran dikawal secara koordinat oleh motor, menjadikan operasi mudah dan intuitif, serta mengurangkan kesukaran operasi bagi personel.