Robot na Nag-rotate para sa Epektibong at Ligtas na Pagsasalin ng Logistik

1. Buod ng Solusyon

Inihahanda ng solusyong ito ang isang robot na may kapabilidad sa pag-ikot para sa paglipat ng mga logistik, na may layuning tugunan ang mga isyu sa kasalukuyang mga robot na pang-paglipat, tulad ng hindi maayos na pag-ikot, panganib sa pag-slid ng mga pakete, at hirap sa paggalaw ng robot mismo sa pamamagitan ng kamay. Sa pamamagitan ng inobatibong disenyo ng istraktura, ang robot na ito ay naglalaman ng mabilis na paggalaw, tumpak na pag-ikot, at matatag na pagbubuntot. Ito ay maaaring makapag-ambag sa pagtaas ng epektividad ng operasyon sa proseso ng paglipat ng logistik, bawasan ang pinsala sa kargamento, at mapabuti ang karanasan ng operator.

2. Teknikal na Background at Layunin ng Utility Model

2.1 Teknikal na Background

Sa mabilis na pag-unlad ng industriya ng logistik, ang mga awtomatikong kagamitan ay unti-unting nagsasarili sa tradisyonal na manual na paghahandling. Gayunpaman, ang ilang mga robot na pang-paglipat sa merkado ngayon ay mayroon pa ring malubhang kakulangan:

• Hindi Maayos na Pag-ikot: Ang buong robot o ang loading platform nito ay kulang sa flexible na steering, na nagdudulot ng hirap sa pag-aayos ng direksyon sa limitadong espasyo, na nakakaapekto sa epektividad ng sorting at placement.
• Panganib sa Pag-slid ng Mga Pakete: Ang loading platform ay kulang sa epektibong limiting device, na nagiging sanhi ng madaling pag-slid ng kargamento habang gumagalaw o tumitingin, na nagdudulot ng pagtaas ng logistics loss.
• Hindi Maayos na Manual Handling: Ang disenyo ng robot ay hindi lubusang inisip ang pangangailangan para sa manual na intervensyon. Ang katawan ay walang mga komponente na madaling pigilan, na nagpapahirap sa paggalaw at paglipat ng robot, at nagdudulot ng panganib na mabagsakan.

2.2 Layunin ng Utility Model

Upang tugunan ang mga isyu na nabanggit, ang solusyong ito ay may layuning magbigay ng bagong robot na pang-paglipat ng logistik na may sumusunod na pangunahing layunin:

• Makamit ang Maayos na Pag-ikot: Magbibigay ng tumpak at flexible na steering ng loading platform sa pamamagitan ng independiyenteng rotation module, na nagpapadali sa alignment sa mga delivery ports.
• Epektibong Paghahanda Laban sa Pag-slid ng Mga Pakete: Magbibigay ng pisikal na limitasyon sa kargamento sa pamamagitan ng pagtatakda ng mga retaining edges sa loading platform, na nagse-secure ng estabilidad at seguridad sa panahon ng transfer.
• Optimize ang Karanasan sa Manual Handling: Magdidisenyo ng retractable handle structure, na nagpapadali sa pagpigil at pagdala ng robot, na nagpapataas ng operational convenience at seguridad.

3. Buod ng Istraktura ng Robot at Detalye ng mga Komponente

3.1 Buod ng Istraktura

Ang robot ay gumagamit ng modular design, gamit ang box (1) bilang core supporting structure, na naglalaman ng apat na functional modules: mobility, rotation, load-bearing, at operation assistance. Ang platform (6), bilang direktang load-bearing body, ay konektado sa box sa pamamagitan ng tray (5) at first rotating rod (4), na nagbibigay ng horizontal rotation.

3.2 Detalye ng Core Functional Modules

3.2.1 Load-Bearing at Anti-Slip Module

• Tray (5): Nakalagay sa itaas ng box, konektado movably sa box sa pamamagitan ng first rotating rod, na naglilingkod bilang direktang base para sa platform.
• Platform (6): Nakalagay sa itaas ng tray, ginagamit para sa direktang paglalagay ng mga paketeng pang-logistik.
• Retaining Edge (7): Nakalagay sa paligid ng itaas ng platform, bumubuo ng guard para epektibong i-prevent ang mga pakete mula sa pag-slid habang gumagalaw o tumitingin ang robot.

3.2.2 Mobility Module

Ang module na ito ay gumagamit ng four-wheel drive system upang tiyakin ang flexible at stable na paggalaw.

3.2.3 Rotation Module

• Unang Rotating Rod (4): Movably connected between the box and the tray, ito ang pangunahing komponente para sa transmission ng rotational motion.
• Unang Rotation Motor (11): Installed inside the box (Model PF60), connected to the first rotating rod, providing power for the horizontal rotation of the platform.

3.2.4 Power at Proteksyon Module

• Ikalawang Rotation Motor (16): Installed inside symmetrical housings (15) (Model PF60), providing power for the mobility wheel set. It is electrically connected to the first rotation motor, accepting unified control.
• Housing (15): Protects the internal second rotation motor from external impact and dust.
• Base (17): Symmetrically arranged on the upper end of the second rotation motor, providing bottom support and stability.

3.2.5 Operation Assistance Module

• Recess (8): Symmetrically formed on both sides of the box, used for stowing the handle when not in use, maintaining a smooth box appearance.
• Handle (9): Movably connected within the recess, allowing the operator to grip it easily for carrying the entire robot to the target work area.
• Actuating Rod (10): Connects the handle to the recess, allowing the handle to be flexibly extended and retracted.

4. Buod ng mga Advantages ng Solusyon

Ang logistics transfer robot na idinisenyo sa solusyong ito ay nagbibigay ng sumusunod na mahahalagang advantages:

• High Efficiency: Ang independent rotation ng loading platform ay nagbabawas ng pangangailangan para sa buong robot na mag-ikot, na nagpapahusay ng epektividad ng transfer lalo na sa masikip na lugar.
• High Safety: Ang disenyo ng retaining edge ng platform ay epektibong nagpaprevent ng pag-slid ng mga pakete, na nagbabawas ng panganib ng pinsala sa kargamento. Ang ergonomic na disenyo ng handle ay nagpapadali at ligtas sa handling ng robot.
• High Reliability: Ang modular design at dedicated protective covers (protective covers, motor housings) ay nagtitiyak ng matatag na operasyon ng core components at nagpapahaba ng buhay ng kagamitan.
• Ease of Operation: Ang mga function ng movement at rotation ay coordinately controlled ng mga motors, na nagpapadali at intuitive ang operasyon, at nagbabawas ng difficulty sa personnel.