Robot de manipulació rotatiu per a una transferència logística eficient i segura

1.Visió general de la solució

Aquesta solució proposa un robot de manipulació rotatori per a la transferència logística, amb l'objectiu de resoldre els problemes existents en els robots de manipulació actuals, com la rotació inconvenient, la tendència dels paquets a lliscar i la dificultat de moure manualment el robot. A través d'un disseny estructural innovador, aquest robot integra mobilitat flexible, rotació precisa i funcions d'estabilitat de càrrega. Pot millorar eficientment l'eficiència operativa en els processos de transferència logística, reduir l'avaria de mercaderies i millorar l'experiència de l'usuari per als operadors.

2. Context tècnic i objectiu del model d'utilitat

2.1 Context tècnic

Amb el desenvolupament ràpid de l'indústria logística, l'equipament automàtic ha anat reemplaçant gradualment la manipulació manual tradicional. No obstant això, alguns robots de manipulació actuals al mercat encara tenen deficiències significatives:

• Rotació inconvenient: El robot en sencer o la seva plataforma de càrrega manca de direcció flexible, cosa que dificulta ajustar l'orientació en espais reduïts, afectant l'eficiència de classificació i col·locació.
• Paquets propensos a lliscar: La plataforma de càrrega manca de dispositius limitadors efectius, fent que les mercaderies llisquin fàcilment durant el moviment o la girada, augmentant la pèrdua logística.
• Manipulació manual inconvenient: El disseny del robot no considera totalment la necessitat d'intervenció manual. El cos no té components fàcils d'agafar, fent que el moviment i la transferència del robot siguin laboriosos i presentin un risc de caiguda.

2.2 Objectiu del model d'utilitat

Per resoldre els problemes mencionats, aquesta solució pretén proporcionar un nou robot de transferència logística amb els següents objectius principals:

• Assolir una rotació convenient: Permetre una direcció precisa i flexible de la plataforma de càrrega mitjançant un mòdul de rotació independent, facilitant l'alineació amb els ports de lliurament.
• Prevenir eficaçment el lliscament dels paquets: Proporcionar límits físics per a les mercaderies establint vora de retenció a la plataforma de càrrega, assegurant estabilitat i seguretat durant la transferència.
• Optimitzar l'experiència de manipulació manual: Dissenyar una estructura de mànec retractable, fent que el robot sigui fàcil d'agafar i portar, millorant així la conveniència i la seguretat operativa.

3. Estructura general del robot i detalls dels components

3.1 Introducció a l'estructura general

El robot adopta un disseny modular, utilitzant la capsa (1) com a estructura de suport central, integrant quatre mòduls funcionals: mobilitat, rotació, suport de càrrega i assistència operativa. La plataforma (6), com a cos de suport directe, està connectada a la capsa a través de la bandeja (5) i el primer rod (4), permetent la rotació horitzontal.

3.2 Detalls dels mòduls funcionals principals

3.2.1 Mòdul de suport de càrrega i antilliscament

• Bandeja (5): Situada a l'extrem superior de la capsa, connectada de manera mòbil a la capsa a través del primer rod, servint com a base directa per a la plataforma.
• Plataforma (6): Fixada a l'extrem superior de la bandeja, utilitzada per col·locar directament els paquets logístics.
• Vora de retenció (7): Fixada al voltant de l'extrem superior de la plataforma, formant una protecció per prevenir eficaçment el lliscament dels paquets durant el moviment o la rotació del robot.

3.2.2 Mòdul de mobilitat

Aquest mòdul utilitza un sistema de propulsió a quatre rodes per assegurar un moviment flexible i estable.

3.2.3 Mòdul de rotació

• Primer rod (4): Connectat de manera mòbil entre la capsa i la bandeja, és el component clau per a la transmissió del moviment rotatori.
• Primer motor de rotació (11): Instal·lat a l'interior de la capsa (Model PF60), connectat al primer rod, proporcionant potència per a la rotació horitzontal de la plataforma.

3.2.4 Mòdul de potència i protecció

• Segon motor de rotació (16): Instal·lat a l'interior de cares simètriques (15) (Model PF60), proporcionant potència per al conjunt de rodes de mobilitat. Està connectat elèctricament al primer motor de rotació, acceptant control unitari.
• Cares (15): Protegeixen el segon motor de rotació intern contra impactes externs i pols.
• Base (17): Distribuïda simètricament a l'extrem superior del segon motor de rotació, proporcionant suport inferior i estabilitat.

3.2.5 Mòdul d'assistència operativa

• Recess (8): Format simètricament a ambdós costats de la capsa, utilitzat per emmagatzemar el mànec quan no s'utilitza, mantenint una aparença neta de la capsa.
• Mànec (9): Connectat de manera mòbil dins el recess, permetent a l'operador agafar-lo fàcilment per portar tot el robot a l'àrea de treball de destí.
• Vara actuant (10): Connecta el mànec al recess, permetent que el mànec es pugui estendre i retraure flexiblement.

4. Resum de les avantatges de la solució

El robot de transferència logística dissenyat en aquesta solució ofereix les següents avantatges significatives:

• Alta eficiència: La rotació independent de la plataforma de càrrega redueix la necessitat de girar tot el robot, fent-lo especialment adequat per a operar en espais estrets i millorant l'eficiència de la transferència.
• Alta seguretat: El disseny de la vora de retenció de la plataforma prevé eficaçment el lliscament dels paquets, reduint el risc d'avaria de mercaderies. El disseny ergonòmic del mànec fa que la manipulació del robot sigui més segura i menys laboriosa.
• Alta fiabilitat: El disseny modular i les cobertes protectoras dedicades (cobertes protectoras, cares dels motors) asseguren l'operació estable dels components centrals i allarguen la vida útil de l'equipament.
• Facilitat d'ús: Les funcions de moviment i rotació són controlades de manera coordinada pels motors, fent que l'operació sigui simple i intuïtiva, i redueix la dificultat operativa per al personal.