Dönen İlgilendirme Robotu Etkin ve Güvenli Lojistik Transfer için

1.Çözüm Genel Bakış

Bu çözüm, lojistik aktarım için bir dönen taşıma robotu öneriyor ve mevcut taşıma robotlarındaki sorunları çözmeyi amaçlıyor. Bu sorunlar arasında, döndürmenin zorluğu, paketlerin kayması ve robotun elle taşınmasının zorluğu sayılabilir. Yenilikçi yapısal tasarım aracılığıyla, bu robot esnek hareketlilik, hassas döndürme ve istikrarlı yük taşıma fonksiyonlarını birleştirir. Bu, lojistik aktarım süreçlerinde operasyonel verimliliği artırmaya, kargo hasarını azaltmaya ve operatörler için kullanıcı deneyimini geliştirmeye yardımcı olur.

2. Teknik Arka Plan ve Model Amaçları

2.1 Teknik Arka Plan

Lojistik sektörünün hızlı gelişmesiyle birlikte, otomatik ekipmanlar geleneksel elle taşımayı yavaş yavaş yerine getirdi. Ancak, şu anda piyasada bulunan bazı taşıma robotlarında hala önemli eksiklikler var:

• Döndürmenin Zorluğu: Robotun tamamı veya yükleme platformu esnek yönlendirme yeteneğine sahip değildir. Bu, sınırlı alanlarda yönelimi ayarlamayı zorlaştırır ve sıralama ve yerleştirme verimliliğini etkiler.
• Paketlerin Kayması: Yükleme platformunda etkili sınırlayıcı cihazlar yoktur. Bu, hareket veya dönüş sırasında kargonun kolayca kaymasına neden olur ve lojistik kaybını artırır.
• Elle Taşınmanın Zorluğu: Robot tasarımı, elle müdahale ihtiyacını tam olarak düşünmemiştir. Gövde, kolay tutulabilecek parçalara sahip değildir, bu da robotu taşımayı zorlaştırır ve düşme riski oluşturur.

2.2 Model Amaçları

Yukarıda belirtilen sorunları çözmek için, bu çözüm aşağıdaki temel hedefleri gerçekleştirecek yeni bir lojistik aktarım robotu sunmayı amaçlamaktadır:

• Kolay Döndürme Sağlanması: Bağımsız bir dönme modülü aracılığıyla yükleme platformunun hassas ve esnek yönlendirilmesini sağlayarak, teslimat portlarına uyum sağlamayı kolaylaştırır.
• Paketlerin Kaymasını Etkili Bir Şekilde Önleme: Yükleme platformunda tutucu kenarlar oluşturularak, kargonun fiziksel sınırları sağlanır ve aktarım sırasında istikrarlı ve güvenli olunur.
• Elle Taşınma Deneyiminin İyileştirilmesi: Geri çekilebilir bir sap yapısı tasarlanarak, robotun kolayca tutulup taşınması sağlanır, böylece operasyonel kolaylık ve güvenlik artar.

3. Robotun Genel Yapısı ve Bileşen Detayları

3.1 Genel Yapı Tanıtımı

Robot, modüler bir tasarım kullanır ve kutuyu (1) ana destek yapısı olarak kullanır. Hareket, dönme, yük taşıma ve operasyon yardımcı olmak üzere dört işlevsel modül entegre edilmiştir. Platform (6), doğrudan yük taşıyan vücut olarak, tabak (5) ve ilk döner çubuk (4) aracılığıyla kutuya bağlanarak yatay dönme sağlar.

3.2 Temel İşlevsel Modül Detayları

3.2.1 Yük Taşıma ve Kaydırmayı Önleme Modülü

• Tabak (5): Kutunun üst ucunda bulunur, ilk döner çubuk aracılığıyla kutuya hareketli olarak bağlıdır ve platformun doğrudan tabanıdır.
• Platform (6): Tabakın üst ucuna sabitlenir ve lojistik paketlerin doğrudan yerleştirilmesi için kullanılır.
• Tutucu Kenar (7): Platformun üst çevresine sabitlenir, bir koruma görevi görerek robotun hareketi veya dönmesi sırasında paketlerin kaymasını etkili bir şekilde önler.

3.2.2 Hareket Modülü

Bu modül, esnek ve istikrarlı hareket sağlamak için dört tekerlekli bir sürme sistem kullanır.

3.2.3 Döndürme Modülü

• İlk Döner Çubuk (4): Kutu ve tabak arasında hareketli olarak bağlanmıştır, dönme hareketinin iletilmesi için kilit bileşendir.
• İlk Döndürme Motoru (11): Kutunun içinde (Model PF60) monte edilmiştir, ilk döner çubuğa bağlıdır ve platformun yatay dönmesi için güç sağlar.

3.2.4 Güç ve Koruma Modülü

• İkinci Döndürme Motoru (16): Simetrik kasalar (15) içinde (Model PF60) monte edilmiştir, hareket tekerlek seti için güç sağlar. İlk döndürme motora elektriksel olarak bağlanır, birleşik kontrol alır.
• Kasa (15): İçerisinde bulunan ikinci döndürme motorunu dış etkiler ve tozdan korur.
• Taban (17): İkinci döndürme motorunun üst ucunda simetrik olarak düzenlenir, alt destek ve istikrar sağlar.

3.2.5 Operasyon Yardımcı Modülü

• Çukur (8): Kutunun her iki tarafında simetrik olarak oluşur, sapın kullanılmadığında saklanmasını sağlar, düzgün bir kutu görünümünü korur.
• Sap (9): Çukur içinde hareketli olarak bağlanır, operatörün robotu hedef çalışma alanına kolayca taşıyabilmesi için tutulabilir.
• Eyleme Çubuğu (10): Sapı çukura bağlar, saptanın esnek bir şekilde uzatılmasını ve geri çekilmesini sağlar.

4. Çözüm Avantajlarının Özeti

Bu çözümda tasarlanan lojistik aktarım robotu, aşağıdaki önemli avantajları sunar:

• Yüksek Verimlilik: Yükleme platformunun bağımsız dönmesi, tüm robotun dönmesi gerekliliğini azaltır, bu özellikle dar alanlarda işlem yapmak için uygundur ve aktarım verimliliğini artırır.
• Yüksek Güvenlik: Platform tutucu kenar tasarımı, paketlerin kaymasını etkili bir şekilde önler, kargo hasar riskini azaltır. Ergonomik sap tasarımı, robotun taşınmasını daha güvenli ve zahmetli olmaktan çıkarır.
• Yüksek Güvenilirlik: Modüler tasarım ve özel koruma kapları (koruma kapları, motor kasaları), ana bileşenlerin istikrarlı çalışmasını sağlar ve ekipmanın ömrünü uzatır.
• Operasyon Kolaylığı: Hareket ve dönme fonksiyonları, motorlar tarafından koordineli olarak kontrol edilir, bu da operasyonu basit ve sezgisel hale getirir, personel için operasyon zorluğunu azaltır.