Rotirajući rukovodni robot za efikasnu i sigurnu logističku prenos
1. Pregled rešenja
Ovo rešenje predlaže rotirajućeg robota za prenos robe, sa ciljem da reši probleme postojeće u trenutnim robotima za rukovanje, kao što su nepraktičnost rotacije, sklonost paketa da kliznu i teškoća ručnog pomeranja samog robota. Kroz inovativni strukturni dizajn, ovaj robot integriše fleksibilnu mobilnost, preciznu rotaciju i stabilne funkcije nosećeg kapaciteta. Može efektivno poboljšati operativnu efikasnost u procesu prenosa robe, smanjiti oštećenje tereta i unaprediti korisničko iskustvo operatera.
2. Tehnički pozadina i svrha korisne novosti
2.1 Tehnička pozadina
Zahvaljujući brzom razvoju logističke industrije, automatizovana oprema je postepeno zamenila tradicionalno ručno rukovanje. Međutim, neki od trenutno dostupnih robota za rukovanje imaju značajne nedostatke:
- Nepraktična rotacija: Cijeli robot ili njegov nosač nema fleksibilno upravljanje, što čini teškim prilagođavanje orijentacije u uskim prostorima, što utiče na efikasnost sortiranja i postavljanja.
- Paketi skloni klizanju: Nosač nema efikasne ograničavajuće uređaje, što dovodi do lakog klizanja robe tokom kretanja ili okretanja, što dovodi do povećane logističke gubitka.
- Nepraktično ručno rukovanje: Dizajn robota ne u potpunosti uzima u obzir potrebu za ručnim intervencijama. Telo robota nema komponente koje se lako mogu uhvatiti, što čini pomeranje i prebacivanje robota napornim i stavlja pod rizik padanja.
2.2 Svrha korisne novosti
Da bi rešili gore navedene probleme, ovo rešenje ima za cilj da pruži novi robot za prenos robe sa sledećim ključnim ciljevima:
- Postići praktičnu rotaciju: Omogućiti preciznu i fleksibilnu upravljivost nosača putem nezavisnog modula rotacije, omogućujući poravnanje sa portovima isporuke.
- Učinkovito sprečiti klizanje paketa: Pružiti fizičke ograničenja robe postavljanjem ograničavajućih ivica na nosač, osiguravajući stabilnost i sigurnost tokom prenosa.
- Optimizovati iskustvo ručnog rukovanja: Dizajnirati strukturu povlačnog haptika, čime će robot biti lako uhvatljiv i nosiv, time unapređujući operativnu praktičnost i sigurnost.
3. Ukupna struktura robota i detalji komponenti
3.1 Uvod u ukupnu strukturu
Robot koristi modularni dizajn, koristeći kutiju (1) kao centralnu nosačku strukturu, integrirajući četiri funkcionalna modula: mobilnost, rotacija, noseći kapacitet i operativna pomoć. Platforma (6), kao direktni nosač, povezana je sa kutijom preko nosača (5) i prvog rotacionog štapa (4), omogućavajući horizontalnu rotaciju.
3.2 Detalji ključnih funkcionalnih modula
3.2.1 Modul nosećeg kapaciteta i sprečavanja klizanja
- Nosač (5): Smješten na vrhu kutije, povezan pokretno sa kutijom preko prvog rotacionog štapa, služi kao direktna baza za platformu.
- Platforma (6): Fiksirana na vrhu nosača, koristi se za direktno postavljanje logističkih paketa.
- Ograničavajuća ivica (7): Fiksirana oko vrha platforme, formira zaštitu koja učinkovito sprečava klizanje paketa tokom kretanja ili rotacije robota.
3.2.2 Mobilni modul
Ovaj modul koristi sistem pogona četiri točka kako bi osigurao fleksibilno i stabilno kretanje.
|
Naziv komponente |
Količina / raspored |
Funkcionalni opis |
|
Prva univerzalna točka (2) |
2 jedinice, simetrično raspoređene |
Odgovorna za upravljanje, surađuje sa drugim smjerovitim točkama kako bi se postiglo fleksibilno omniusmjereno kretanje. |
|
Druga smjerovita točka (3) |
2 jedinice, simetrično raspoređene |
Odgovorna za pogon, surađuje sa prvim univerzalnim točkama kako bi se osigurala stabilnost kretanja. |
|
Drugi rotacioni štap (18) |
Simetrično raspoređeni |
Rotira pod pogonom drugog motora za rotaciju, prenosi snagu na točke. |
|
Treći rotacioni štap (19) |
Simetrično raspoređeni |
Ista funkcija kao drugi rotacioni štap, surađuje s njim kako bi se pogonile točke na obje strane. |
|
Zaštitni poklopac (12) |
4 jedinice, jednako udaljene raspoređene |
Pokriva univerzalne točke, pružajući zaštitu od prašine i udaraca. |
|
Prvi otvor (13) / Drugi otvor (14) |
Simetrično otvoreni na donjem kraju kutije |
Pružaju potrebni prostor za rotaciono kretanje drugog i trećeg rotacionog štapa, izbegavajući interferenciju. |
3.2.3 Rotacijski modul
- Prvi rotacioni štap (4): Pokretno povezan između kutije i nosača, ključna komponenta za prenos rotacionog kretanja.
- Prvi motor za rotaciju (11): Instaliran unutar kutije (Model PF60), povezan s prvom rotacionim štapom, pruža snagu za horizontalnu rotaciju platforme.
3.2.4 Energetski i zaštitni modul
- Drugi motor za rotaciju (16): Instaliran unutar simetričnih kućišta (15) (Model PF60), pruža snagu za set mobilnih točaka. Električno povezan s prvom motorom za rotaciju, prihvata unificirano upravljanje.
- Kućište (15): Štiti unutrašnji drugi motor za rotaciju od vanjskih udaraca i prašine.
- Baza (17): Simetrično raspoređena na vrhu drugog motora za rotaciju, pruža donju podršku i stabilnost.
3.2.5 Operativni pomoćni modul
- Umetnuta ravnina (8): Simetrično formirana na obje strane kutije, koristi se za skladištenje haptika kada nije u upotrebi, održavajući gladak izgled kutije.
- Haptik (9): Pokretno povezan unutar umetnute ravnine, omogućava operateru da ga lako uhvati za nositi cijeli robot do ciljnog radnog područja.
- Aktivacijski štap (10): Povezuje haptik s umetnutom ravninom, omogućavajući haptiku da se fleksibilno proširi i povuče.
4. Sažetak prednosti rešenja
Logistički robot za prenos robe dizajniran u ovom rešenju nudi sljedeće značajne prednosti:
- Visoka efikasnost: Nezavisna rotacija nosača smanjuje potrebu za cijelim robotom da se okreće, što ga čini posebno prikladnim za rad u uskim prostorima i poboljšava efikasnost prenosa.
- Visoka sigurnost: Dizajn ograničavajuće ivice platforme učinkovito sprečava klizanje paketa, smanjujući rizik od oštećenja robe. Ergonomski dizajn haptika čini rukovanje robotom sigurnijim i manje napornim.
- Visoka pouzdanost: Modularni dizajn i posvećene zaštitne poklopce (zaštitni poklopce, kućišta motora) osiguravaju stabilno funkcionisanje ključnih komponenti i produžavaju vreme trajanja opreme.
- Jednostavnost upravljanja: Funkcije kretanja i rotacije su koordinirano upravljane preko motora, čime se upravljanje čini jednostavnim i intuitivnim, smanjujući teškoću upravljanja za osoblje.
