Vrteča obdelovalna robota za učinkovno in varno logistično prenos

1. Pregled rešitve

To rešitev predlaga vrtečega robočnega manipulatorja za prenos logistike, s ciljem odpravljanja problemov, ki so prisotni pri trenutnih manipulatorjih, kot so nesporazumitelna vrtenja, občutljivost pakiranih blag na klizanje in težave pri ročnem premikanju samega robota. Z inovativnim konstrukcijskim dizajnom ta robot združuje prilagodljivo gibanje, natančno vrtenje in stabilno nosilnost. Učinkovito izboljša operativno učinkovitost v procesih prenosa logistike, zmanjša škodo blagu in izboljša uporabniško izkušnjo operatorjev.

2. Tehnični ozadje in namen koristne novice

2.1 Tehnični ozadje

Z hitrim razvojem logističnega sektorja so avtomatska oprema postopoma nadomestila tradicionalno ročno ravnanje. Vendar imajo nekatere trenutne manipulatorske roboti na trgu še vedno značilne pomanjkljivosti:

• Nesporazumitljivo vrtenje: Robot kot celota ali njegova platforma za nalaganje manjkata prilagodljive krmiljenje, kar onemogoča prilagoditev orientacije v omejenem prostoru, kar vpliva na učinkovitost sortiranja in postavljanja.
• Pakiranje je občutljivo na klizanje: Platforma za nalaganje manjka učinkovitih omejevalnih naprav, zaradi česar lahko blago klizi med gibanjem ali obratom, kar povzroča večjo logistično izgubo.
• Nesporazumitljivo ročno ravnanje: Dizajn robota ne popolnoma upošteva potrebe po ročnem vmesniku. Telo manjka enostavnih hranilnih elementov, kar črne premikanje in prenos robota ter ogroža tveganje padca.

2.2 Namena koristne nove

Za reševanje omenjenih problemov ta rešitev namenja ponuditi nov robot za prenos logistike z naslednjimi ključnimi cilji:

• Doseči spodbudno vrtenje: Omogoči natančno in prilagodljivo krmiljenje platforme za nalaganje skozi samostojni modul za vrtenje, kar olajša poravnavo z dostavnimi vratami.
• Učinkovito preprečevanje klizanja pakiranja: Ohranite fizične omejitve za blago s postavljanjem omejevalnih robov na platformi za nalaganje, kar zagotavlja stabilnost in varnost med prenosom.
• Optimizacija izkušnje ročnega ravnanja: Dizajnira strukturiranega sklopitvenega ročnega sistema, ki robota olajša hranjenje in prenos, kar izboljša operativno enostavnost in varnost.

3. Splošna struktura robota in podrobnosti komponent

3.1 Predstavitev splošne strukture

Robot uporablja modularni dizajn, z uporabo škatle (1) kot osrednje podporni strukture, ki združuje štiri funkcionalne module: mobilnost, vrtenje, nosilnost in operativna pomoč. Platforma (6), kot neposredno nosilno telo, je povezana z škatlo preko tla (5) in prvega vrtečega štapa (4), omogoča horizontalno vrtenje.

3.2 Podrobnosti ključnih funkcionalnih modulov

3.2.1 Nosilni in protiklizni modul

• Tlo (5): Nalaganje na zgornjem delu škatle, povezano gibljivo z škatlo preko prvega vrtečega štapa, ki služi kot neposredni podloga za platformo.
• Platforma (6): Fiksirana na zgornjem delu tla, uporabljena za neposredno postavljanje logističnih paketov.
• Omejevalni rob (7): Fiksiran okoli zgornjega dela platforme, tvori ograjo, ki učinkovito preprečuje klizanje pakiranja med gibanjem ali vrtenjem robota.

3.2.2 Mobilni modul

Ta modul uporablja sistem pogona z štirimi kolesi, da zagotovi prilagodljivo in stabilno gibanje.

3.2.3 Modul za vrtenje

• Prvi vrteči štap (4): Gibljivo povezan med škatlo in tlem, ključna komponenta za prenašanje vrtenja.
• Prvi motor za vrtenje (11): Nameščen znotraj škatle (Model PF60), povezan z prvim vrtečim štapom, zagotavlja moč za horizontalno vrtenje platforme.

3.2.4 Modul za energijo in zaščito

• Drugi motor za vrtenje (16): Nameščen znotraj simetričnih kuhih (15) (Model PF60), zagotavlja moč za set mobilnih koles. Električno povezan s prvim motorjem za vrtenje, sprejema enotno nadzor.
• Kuha (15): Zaščitite notranji drugi motor za vrtenje pred zunanji udarci in prah.
• Baza (17): Simetrično razporejena na zgornjem delu drugega motorja za vrtenje, zagotavlja dno podporo in stabilnost.

3.2.5 Operativni pomočni modul

• Dežela (8): Simetrično oblikovana na obeh straneh škatle, uporabljena za shranjevanje ročice, ko ni v uporabi, ohranja gladko izgled škatle.
• Ročica (9): Gibljivo povezana znotraj dežele, omogoča operatorju, da jo lahko enostavno hranijo za prenese celoten robota na ciljni delovni območje.
• Spustni štap (10): Povezuje ročico z deželom, omogoča ročici, da se prosto razširi in skupi.

4. Povzetek prednosti rešitve

Logistični prenosni robot, zasnovan v tej rešitvi, ponuja naslednje pomembne prednosti:

• Visoka učinkovitost: Samostojno vrtenje platforme za nalaganje zmanjša potrebo po celotnem robotu, da se obrne, kar ga posebno primerja za delo v omejenih prostorih in izboljša učinkovitost prenosa.
• Visoka varnost: Izvedba omejevalnega roba platforme učinkovito preprečuje klizanje pakiranja, zmanjša tveganje škode blaga. Ergonomski dizajn ročice robota ravnanje varnejše in manj obremenjujoče.
• Visoka zanesljivost: Modularni dizajn in posvečeni zaščitni pokrovi (zaščitni pokrovi, kuhe motorjev) zagotavljajo stabilno delovanje ključnih komponent in podaljšajo življenjski čas opreme.
• Enostavnost uporabe: Funkcije gibanja in vrtenja so koordinirano nadzorovane z motorji, kar enostavno in intuitivno deluje, zmanjša težavnost za osebje.