রোটেটিং হ্যান্ডলিং রোবট দক্ষ এবং নিরাপদ লজিস্টিক্স ট্রান্সফারের জন্য
১. সমাধানের সারসংক্ষেপ
এই সমাধানটি লজিস্টিক্স স্থানান্তরের জন্য একটি ঘূর্ণনশীল হ্যান্ডলিং রোবট প্রস্তাব করে, যা বর্তমান হ্যান্ডলিং রোবটগুলির মধ্যে বিদ্যমান সমস্যাগুলি যেমন অসুবিধাজনক ঘূর্ণন, প্যাকেজের ফসানোর ঝুঁকি, এবং রোবটটি হাতে নড়াচড়ার কষ্টকে সমাধান করার উদ্দেশ্যে। এই রোবটটি যথাযথ ঘূর্ণন, স্থিতিশীল ভারবহন এবং সুবিধাজনক চলাচলের ফাংশনগুলি একত্রিত করে এবং লজিস্টিক্স স্থানান্তর প্রক্রিয়ায় কার্যকারিতা বৃদ্ধি, পণ্যের ক্ষতি হ্রাস, এবং অপারেটরদের ব্যবহারকারী অভিজ্ঞতা উন্নয়ন করতে পারে।
২. প্রযুক্তিগত পটভূমি এবং ব্যবহারিক মডেলের উদ্দেশ্য
২.১ প্রযুক্তিগত পটভূমি
লজিস্টিক্স শিল্পের দ্রুত বিকাশের সাথে সাথে, স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি ধীরে ধীরে ঐতিহ্যগত হাতে করা হ্যান্ডলিংকে প্রতিস্থাপন করেছে। তবে, বাজারে বর্তমানে উপলব্ধ কিছু হ্যান্ডলিং রোবটে উল্লেখযোগ্য দুর্বলতা রয়েছে:
- অসুবিধাজনক ঘূর্ণন: রোবটটি বা তার লোডিং প্ল্যাটফর্ম সুবিধাজনক স্টিয়ারিং বিহীন, যা সীমিত স্থানে অরিএন্টেশন সম্পর্কিত সমস্যার কারণে সর্টিং এবং প্লেসমেন্টের কার্যকারিতার উপর প্রভাব ফেলে।
- প্যাকেজ ফসানোর ঝুঁকি: লোডিং প্ল্যাটফর্মে কার্যকর সীমাবদ্ধ ডিভাইস বিহীন, যা চলাচল বা ঘূর্ণনের সময় পণ্য সহজে ফসানোর কারণে লজিস্টিক্স ক্ষতি বৃদ্ধি করে।
- হাতে করা অসুবিধাজনক: রোবটের ডিজাইন মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজনকে পূর্ণমাত্রায় বিবেচনা করেনি। বডি সহজে ধরার জন্য কম্পোনেন্ট বিহীন, যা রোবট স্থানান্তর করার সময় পরিশ্রম এবং পড়ে যাওয়ার ঝুঁকি বৃদ্ধি করে।
২.২ ব্যবহারিক মডেলের উদ্দেশ্য
উপরোক্ত সমস্যাগুলি সমাধান করার জন্য, এই সমাধানটি নিম্নলিখিত মূল লক্ষ্যগুলির সাথে একটি নতুন লজিস্টিক্স স্থানান্তর রোবট প্রদানের উদ্দেশ্যে রয়েছে:
- সুবিধাজনক ঘূর্ণন অর্জন: একটি স্বাধীন ঘূর্ণন মডিউল দ্বারা লোডিং প্ল্যাটফর্মের যথাযথ এবং সুবিধাজনক স্টিয়ারিং সম্ভব করে, যা ডেলিভারি পোর্টসের সাথে সামঞ্জস্য করার জন্য সুবিধাজনক করে।
- প্যাকেজ ফসানোর প্রতিরোধ: লোডিং প্ল্যাটফর্মে ধার স্থাপন করে পণ্যের জন্য পদার্থিক সীমাবদ্ধ প্রদান করে, যা স্থানান্তরের সময় স্থিতিশীলতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
- হাতে করা অভিজ্ঞতা উন্নয়ন: একটি প্রসারিত হ্যান্ডেল স্ট্রাকচার ডিজাইন করে, যা রোবটকে সহজে ধরা এবং বহন করা সম্ভব করে, যার ফলে কার্যকারিতা এবং নিরাপত্তা উন্নত হয়।
৩. সামগ্রিক রোবট স্ট্রাকচার এবং কম্পোনেন্টের বিস্তারিত
৩.১ সামগ্রিক স্ট্রাকচারের পরিচিতি
রোবটটি মডিউলার ডিজাইন অনুসরণ করে, বক্স (১) কে মূল সাপোর্টিং স্ট্রাকচার হিসেবে ব্যবহার করে, যা চলাচল, ঘূর্ণন, ভারবহন এবং অপারেশন সহায়তা এই চারটি ফাংশনাল মডিউল একত্রিত করে। প্ল্যাটফর্ম (৬), যা সরাসরি ভারবহন করে, ট্রে (৫) এবং প্রথম ঘূর্ণন রড (৪) দ্বারা বক্সের সাথে সংযুক্ত, যা অনুভূমিক ঘূর্ণন সম্ভব করে।
৩.২ মূল ফাংশনাল মডিউলের বিস্তারিত
৩.২.১ ভারবহন এবং অ্যান্টি-স্লিপ মডিউল
- ট্রে (৫): বক্সের উপরের অংশে অবস্থিত, প্রথম ঘূর্ণন রড দ্বারা বক্সের সাথে সংযুক্ত, যা প্ল্যাটফর্মের সরাসরি বেস হিসেবে কাজ করে।
- প্ল্যাটফর্ম (৬): ট্রের উপরের অংশে স্থাপিত, যা লজিস্টিক্স প্যাকেজ সরাসরি রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়।
- ধার (৭): প্ল্যাটফর্মের উপরের অংশের চারপাশে স্থাপিত, যা রোবটের চলাচল বা ঘূর্ণনের সময় প্যাকেজ ফসানোর প্রতিরোধ করে।
৩.২.২ চলাচল মডিউল
এই মডিউলটি চার চাকার ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে সুবিধাজনক এবং স্থিতিশীল চলাচল নিশ্চিত করে।
|
কম্পোনেন্টের নাম |
পরিমাণ / বিতরণ |
ফাংশনাল বর্ণনা |
|
প্রথম ইউনিভার্সাল চাকা (২) |
২টি, সুষমভাবে বিতরণ |
স্টিয়ারিং দায়িত্ব পালন করে, দ্বিতীয় দিকনির্দেশক চাকা সহ সুবিধাজনক সর্বাঙ্গীন চলাচল সম্ভব করে। |
|
দ্বিতীয় দিকনির্দেশক চাকা (৩) |
২টি, সুষমভাবে বিতরণ |
ড্রাইভিং দায়িত্ব পালন করে, প্রথম ইউনিভার্সাল চাকা সহ সমন্বয়ে চলাচলের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে। |
|
দ্বিতীয় ঘূর্ণন রড (১৮) |
সুষমভাবে বিতরণ |
দ্বিতীয় ঘূর্ণন মোটরের ড্রাইভ দ্বারা ঘূর্ণন করে, চাকাগুলিতে শক্তি প্রদান করে। |
|
তৃতীয় ঘূর্ণন রড (১৯) |
সুষমভাবে বিতরণ |
দ্বিতীয় ঘূর্ণন রডের সাথে সমান ফাংশন, দুই পাশের চাকাগুলিকে ড্রাইভ করার জন্য সহযোগিতা করে। |
|
্রোটেক্টিভ কভার (১২) |
৪টি, সমান দূরত্বে বিতরণ |
ইউনিভার্সাল চাকাগুলিকে ঢেকে, ধুলা এবং আঘাত থেকে প্রোটেকশন প্রদান করে। |
|
প্রথম খোলা (১৩) / দ্বিতীয় খোলা (১৪) |
বক্সের নিচের অংশে সুষমভাবে খোলা |
দ্বিতীয় এবং তৃতীয় ঘূর্ণন রডের ঘূর্ণন চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় স্থান প্রদান করে, বাধা এড়ানোর জন্য। |
৩.২.৩ ঘূর্ণন মডিউল
- প্রথম ঘূর্ণন রড (৪): বক্স এবং ট্রের মধ্যে সংযুক্ত, যা প্ল্যাটফর্মের অনুভূমিক ঘূর্ণনের জন্য শক্তি প্রদান করে।
- প্রথম ঘূর্ণন মোটর (১১): বক্সের ভিতরে স্থাপিত (মডেল PF60), প্রথম ঘূর্ণন রডের সাথে সংযুক্ত, প্ল্যাটফর্মের অনুভূমিক ঘূর্ণনের জন্য শক্তি প্রদান করে।
৩.২.৪ শক্তি এবং প্রোটেকশন মডিউল
- দ্বিতীয় ঘূর্ণন মোটর (১৬): সুষম হাউজিং (১৫) এর ভিতরে স্থাপিত (মডেল PF60), চলাচলের চাকা সেটের জন্য শক্তি প্রদান করে। এটি প্রথম ঘূর্ণন মোটরের সাথে বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত, একীভূত নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে।
- হাউজিং (১৫): অভ্যন্তরীণ দ্বিতীয় ঘূর্ণন মোটরকে বাইরের আঘাত এবং ধুলা থেকে প্রোটেক্ট করে।
- বেস (১৭): দ্বিতীয় ঘূর্ণন মোটরের উপরের অংশে সুষমভাবে সাজানো, নিচের সাপোর্ট এবং স্থিতিশীলতা প্রদান করে।
৩.২.৫ অপারেশন সহায়তা মডিউল
- রিসেস (৮): বক্সের দুই পাশে সুষমভাবে গঠিত, যা হ্যান্ডেল ব্যবহার না করার সময় স্থাপন করা হয়, বক্সের সুন্দর উপাদান রক্ষা করে।
- হ্যান্ডেল (৯): রিসেসের মধ্যে সংযুক্ত, যা অপারেটরকে সহজে ধরে রোবটটি লক্ষ্য কাজের এলাকায় নিয়ে যেতে সাহায্য করে।
- অ্যাকচুয়েটিং রড (১০): হ্যান্ডেল এবং রিসেস সংযুক্ত, যা হ্যান্ডেলকে সুবিধাজনকভাবে প্রসারিত এবং সংকুচিত করতে সাহায্য করে।
৪. সমাধানের সুবিধার সারসংক্ষেপ
এই সমাধানে ডিজাইন করা লজিস্টিক্স স্থানান্তর রোবটটি নিম্নলিখিত গুরুত্বপূর্ণ সুবিধাগুলি প্রদান করে:
- উচ্চ কার্যকারিতা: লোডিং প্ল্যাটফর্মের স্বাধীন ঘূর্ণন রোবটের সমগ্র ঘূর্ণনের প্রয়োজন কমায়, যা সঙ্কীর্ণ স্থানে কাজ করার জন্য বিশেষভাবে উপযোগী এবং স্থানান্তর কার্যকারিতা বৃদ্ধি করে।
- উচ্চ নিরাপত্তা: প্ল্যাটফর্মের ধার ডিজাইন প্যাকেজ ফসানোর ঝুঁকি হ্রাস করে, যা পণ্যের ক্ষতির ঝুঁকি কমায়। ইর্গোনমিক হ্যান্ডেল ডিজাইন রোবট হ্যান্ডলিংকে নিরাপদ এবং কম পরিশ্রমজনক করে।
- উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা: মডিউলার ডিজাইন এবং নির্দিষ্ট প্রোটেক্টিভ কভার (প্রোটেক্টিভ কভার, মোটর হাউজিং) মূল কম্পোনেন্টের স্থিতিশীল কার্যকারিতা নিশ্চিত করে এবং যন্ত্রপাতির সেবা জীবন বढ়ায়।
- সহজ অপারেশন: চলাচল এবং ঘূর্ণন ফাংশনগুলি মোটর দ্বারা সমন্বিতভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়, যা অপারেশন সহজ এবং সুবিধাজনক করে এবং কর্মীদের জন্য অপারেশন কার্যকারিতা হ্রাস করে।
