Robot na Nag-rotate para sa Makaapi at Ligtas na Pagsasalin ng Logistik

1. Buod ng Solusyon​

Inihahanda ng solusyong ito ang isang robot na may pag-rotate para sa logistics transfer, na may layuning tugunan ang mga isyu sa kasalukuyang mga handling robot tulad ng hindi maayos na pag-rotate, madaling pag-slide ng mga kargamento, at hirap sa manual na paggalaw ng robot mismo. Sa pamamagitan ng inobatibong disenyo ng struktura, ang robot na ito ay naglalaman ng flexible mobility, precise rotation, at stable load-bearing functions. Ito ay maaaring makabuluhang mapabuti ang operational efficiency sa proseso ng logistics transfer, bawasan ang cargo damage, at mapabuti ang user experience para sa mga operator.

​2. Teknikal na Background at Layunin ng Utility Model​

​2.1 Teknikal na Background​

Sa mabilis na pag-unlad ng industriya ng logistics, ang mga automated equipment ay unti-unting nagsasalitain ng mga tradisyonal na manual handling. Gayunpaman, ang ilang mga handling robot na kasalukuyang nasa merkado ay mayroon pa ring malubhang kakulangan:

• ​Hindi Maayos na Pag-rotate:​​ Ang buong robot o ang loading platform nito ay kulang sa flexible steering, na nagpapahirap sa pag-adjust ng orientation sa limited spaces, na nakakaapekto sa sorting at placement efficiency.
• ​Mga Kargamento na Madaling Magslide:​​ Ang loading platform ay kulang ng effective limiting devices, na nagdudulot ng madaling pag-slide ng kargamento habang nasa paggalaw o pag-rotate, na nagdudulot ng pagtaas ng logistics loss.
• ​Hindi Maayos na Manual Handling:​​ Ang disenyo ng robot ay hindi ganap na inconsider ang pangangailangan ng manual intervention. Ang katawan ay kulang ng easy-to-grip components, na nagpapahirap sa paggalaw at pag-transfer ng robot at nagdudulot ng panganib ng pag-drop.

​2.2 Layunin ng Utility Model​

Upang tugunan ang mga isyu na nabanggit, ang solusyong ito ay may layuning ibigay ang isang bagong logistics transfer robot na may sumusunod na core objectives:

• ​Maayos na Pag-rotate:​​ Mag-enable ng precise at flexible steering ng loading platform sa pamamagitan ng independent rotation module, na nagpapadali ng alignment sa delivery ports.
• ​Epektibong Paghahandog ng Proteksyon Laban sa Pag-slide ng Kargamento:​​ Magbigay ng physical limits para sa kargamento sa pamamagitan ng pag-setup ng retaining edges sa loading platform, na nagse-secure ng stability at kaligtasan sa panahon ng transfer.
• ​Pag-optimize ng Manual Handling Experience:​​ Magdisenyo ng retractable handle structure, na nagpapadali ng grabbing at carrying ng robot, na nagpapabuti ng operational convenience at kaligtasan.

​3. Kabuuang Struktura ng Robot at Detalye ng Component​

​3.1 Introduction ng Kabuuang Struktura​

Ang robot ay gumagamit ng modular design, na gumagamit ng box (1) bilang core supporting structure, na naglalaman ng apat na functional modules: mobility, rotation, load-bearing, at operation assistance. Ang platform (6), bilang direct load-bearing body, ay konektado sa box sa pamamagitan ng tray (5) at first rotating rod (4), na nagbibigay ng horizontal rotation.

​3.2 Detalye ng Core Functional Module​

​3.2.1 Load-Bearing at Anti-Slip Module​

• ​Tray (5):​​ Nalaglag sa upper end ng box, konektado movably sa box sa pamamagitan ng first rotating rod, na nagsisilbing direct base para sa platform.
• ​Platform (6):​​ Nakafiksado sa upper end ng tray, ginagamit para sa direct placement ng logistics packages.
• ​Retaining Edge (7):​​ Nakafiksado sa paligid ng upper end ng platform, na bumubuo ng guard upang epektibong maprevent ang pag-slide ng mga package habang nasa paggalaw o pag-rotate ng robot.

​3.2.2 Mobility Module​

Ang module na ito ay gumagamit ng four-wheel drive system upang matiyak ang flexible at stable movement.

​3.2.3 Rotation Module​

• ​Unang Rotating Rod (4):​​ Movably connected between the box and the tray, ito ang key component para sa pag-transmit ng rotational motion.
• ​Unang Rotation Motor (11):​​ Installed inside the box (Model PF60), connected to the first rotating rod, providing power for the horizontal rotation of the platform.

​3.2.4 Power at Proteksyon Module​

• ​Pangalawang Rotation Motor (16):​​ Installed inside symmetrical housings (15) (Model PF60), providing power for the mobility wheel set. It is electrically connected to the first rotation motor, accepting unified control.
• ​Housing (15):​​ Protects the internal second rotation motor from external impact and dust.
• ​Base (17):​​ Symmetrically arranged on the upper end of the second rotation motor, providing bottom support and stability.

​3.2.5 Operation Assistance Module​

• ​Recess (8):​​ Symmetrically formed on both sides of the box, used for stowing the handle when not in use, maintaining a smooth box appearance.
• ​Handle (9):​​ Movably connected within the recess, allowing the operator to grip it easily for carrying the entire robot to the target work area.
• ​Actuating Rod (10):​​ Connects the handle to the recess, allowing the handle to be flexibly extended and retracted.

​4. Buod ng mga Advantages ng Solusyon​

Ang logistics transfer robot na idinisenyo sa solusyong ito ay nagbibigay ng sumusunod na mahahalagang advantages:

• ​High Efficiency:​​ Ang independent rotation ng loading platform ay nagbabawas sa pangangailangan ng buong robot na mag-ikot, na nagpapadali nito para sa operasyon sa narrow spaces at nagpapabuti ng transfer efficiency.
• ​High Safety:​​ Ang disenyo ng platform retaining edge ay epektibong nagpapahinto sa pag-slide ng mga package, na nagbawas ng panganib ng cargo damage. Ang ergonomic handle design ay nagpapadali at ligtas sa handling ng robot.
• ​High Reliability:​​ Ang modular design at dedicated protective covers (protective covers, motor housings) ay nagtitiyak ng stable operation ng core components at nagpapahaba ng service life ng equipment.
• ​Ease of Operation:​​ Ang movement at rotation functions ay coordinately controlled by motors, na nagpapadali at intuitive ang operasyon, at nagbawas ng operational difficulty para sa mga tao.