()){արտադրողական ռոբոտ էֆեկտիվ և անվտանգ լոգիստիկական փոխանցման համար

1. Լուծման Ընդհանուր Նկարագիր

Այս լուծումը առաջարկում է պտտվող բեռափոխման Ռոբոտ, որը նպացանց է լուծել ներկայիս բեռափոխման Ռոբոտների մեջ գոյություն ունեցող խնդիրները, ինչպիսիք են պտտման անհարմարությունը, փաթեթների սահքի սույնությունը և Ռոբոտի ձեռքով շարժելու դժվարությունը։ Նորարարական կառուցվածքային պատվերի միջոցով այս Ռոբոտը ինտեգրում է կայուն շարժում, ճշգրիտ պտտում և կայուն բեռավորման ֆունկցիաները։ Այն կարող է արդյունավետորեն բարելավել լոգիստիկական փոխանցման գործընթացների գործողական էֆեկտիվությունը, կրնալ բեռի կոտրումը և բարելավել օպերատորների օգտագործման փորձը։

2. Տեխնիկական Հիմք և Օգտակար Մոդելի Մերժում

2.1 Տեխնիկական Հիմք

Լոգիստիկական գործարանի արագ զարգացման հետ միասին ավտոմատացված оборудование постепенно заменяет традиционную ручную обработку. Однако некоторые из имеющихся на рынке роботов-манипуляторов все еще имеют значительные недостатки:

• Неудобное вращение: У робота в целом или его погрузочной платформы отсутствует гибкое управление, что затрудняет изменение ориентации в ограниченном пространстве, что влияет на эффективность сортировки и размещения.
• Скользящие грузы: На погрузочной платформе отсутствуют эффективные ограничивающие устройства, что приводит к тому, что груз легко скользит при движении или повороте, увеличивая логистические потери.
• Неудобная ручная обработка: Дизайн робота не полностью учитывает необходимость ручного вмешательства. Корпус не имеет удобных для захвата элементов, что делает перемещение и перенос робота трудоемким и создает риск падения.

2.2 Цель полезной модели

Для решения вышеупомянутых проблем данное решение направлено на предоставление нового робота для логистической передачи с следующими основными целями:

• Удобное вращение: Обеспечить точное и гибкое управление погрузочной платформы через независимый модуль вращения, облегчающий выравнивание с портами доставки.
• Эффективная предотвращение скольжения грузов: Обеспечить физические ограничители для грузов, установив бортики на погрузочной платформе, обеспечивая стабильность и безопасность при передаче.
• Оптимизация опыта ручной обработки: Разработать телескопическую рукоятку, чтобы сделать робота легким для захвата и переноса, тем самым улучшая удобство и безопасность эксплуатации.

3. Общая структура робота и детали компонентов

3.1 Введение в общую структуру

Робот использует модульный дизайн, используя короб (1) как основную несущую конструкцию, интегрируя четыре функциональных модуля: мобильность, вращение, нагрузка и помощь в работе. Платформа (6), как непосредственное несущее тело, соединена с коробом через поддон (5) и первую вращающуюся штангу (4), обеспечивая горизонтальное вращение.

3.2 Детали основных функциональных модулей

3.2.1 Модуль нагрузки и противоскольжения

• Поддон (5): Расположен на верхнем конце короба, подвижно соединен с коробом через первую вращающуюся штангу, служит непосредственным основанием для платформы.
• Платформа (6): Зафиксирована на верхнем конце поддона, используется для непосредственного размещения логистических грузов.
• Бортик (7): Зафиксирован вокруг верхнего конца платформы, образуя ограждение, которое эффективно предотвращает скольжение грузов при движении или вращении робота.

3.2.2 Мобильный модуль

Этот модуль использует систему с четырьмя ведущими колесами, чтобы обеспечить гибкое и стабильное движение.

3.2.3 Модуль вращения

• Первая вращающаяся штанга (4): Подвижно соединена между коробом и поддоном, является ключевым компонентом для передачи вращательного движения.
• Первый двигатель вращения (11): Установлен внутри короба (модель PF60), соединен с первой вращающейся штангой, обеспечивает мощность для горизонтального вращения платформы.

3.2.4 Модуль питания и защиты

• Второй двигатель вращения (16): Установлен внутри симметричных корпусов (15) (модель PF60), обеспечивает мощность для набора колес мобильности. Электрически соединен с первым двигателем вращения, принимает единое управление.
• Корпус (15): Защищает внутренний второй двигатель вращения от внешних ударов и пыли.
• Основание (17): Симметрично расположено на верхнем конце второго двигателя вращения, обеспечивает нижнюю поддержку и стабильность.

3.2.5 Модуль помощи в работе

• Выемка (8): Симметрично сформирована на обеих сторонах короба, используется для хранения ручки, когда она не используется, сохраняя гладкий вид короба.
• Ручка (9): Подвижно соединена внутри выемки, позволяет оператору легко захватывать ее для переноса всего робота в целевую рабочую зону.
• Приводной стержень (10): Соединяет ручку с выемкой, позволяя ручке гибко выдвигаться и задвигаться.

4. Резюме преимуществ решения

Логистический робот, разработанный в этом решении, предлагает следующие значительные преимущества:

• Высокая эффективность: Независимое вращение погрузочной платформы снижает необходимость в повороте всего робота, что особенно подходит для работы в узких пространствах и повышает эффективность передачи.
• Высокая безопасность: Конструкция бортика платформы эффективно предотвращает скольжение грузов, снижая риск повреждения груза. Эргономичный дизайн ручки делает обработку робота более безопасной и менее трудоемкой.
• Высокая надежность: Модульный дизайн и специальные защитные крышки (защитные крышки, корпуса двигателей) обеспечивают стабильную работу основных компонентов и продлевают срок службы оборудования.
• Простота использования: Функции движения и вращения координированно контролируются двигателями, что делает управление простым и интуитивным, снижая сложность управления для персонала.