Kiertävä käsittelyrobotti tehokkaalle ja turvalliselle logistiikkansiirtoille

1. Ratkaisun yleiskuvaus​

Tämä ratkaisu ehdottaa pyörimällä toimivaa käsittelyrobottia logistiikan siirtotarpeisiin, tavoitteenaan olevat ongelmat, jotka liittyvät nykyisiin käsittelyrobotteihin, kuten epämukava pyöriminen, pakettien helposti luiskahtaminen ja robottien manuaalisen siirron vaikeus. Lähestymistavan innovatiivisella rakennemuunnoksella tämä robotti integroi joustavan liikkuvuuden, tarkkanäköisen pyörimisen ja vakauden kuormituksissa. Se voi tehokkaasti parantaa toiminnallista tehokkuutta logistiikan siirtoprosesseissa, vähentää kuormituksen vahingoittumista ja parantaa käyttäjien kokemusta.

​2. Tekninen tausta ja hyödyllisyysmallin tarkoitus​

​2.1 Tekninen tausta​

Logistiikan alan nopean kehityksen myötä automaattiset laitteet ovat vähitellen korvanneet perinteisen manuaalisen käsittelyn. Kuitenkin joillakin markkinoilla saatavilla olevilla käsittelyrobotteilla on vielä merkittäviä puutteita:

• ​Epmukava pyöriminen:​​ Robotti kokonaisuudessaan tai sen lastausalusta puuttuu joustava ohjaus, mikä tekee suuntautumisesta hankalan tiiviissä tiloissa, mikä vaikuttaa lajittelun ja sijoituksen tehokkuuteen.
• ​Paketit ovat alttiita luiskahtamiselle:​​ Lastausalustalla ei ole tehokkaita rajoituslaitteita, mikä aiheuttaa kuormituksen helposti luiskahtamisen liikkumisen tai kääntymisen aikana, mikä lisää logistiikan menetyksiä.
• ​Epmukava manuaalinen käsittely:​​ Robotin suunnitelma ei huomioi täysin manuaalista puuttumista. Keholla ei ole helppoa otetta, mikä tekee robottin siirrosta työlästä ja aiheuttaa pudotusriskin.

​2.2 Hyödyllisyysmallin tarkoitus​

Yllä mainittujen ongelmien ratkaisemiseksi tämä ratkaisu tavoittelee tarjoamaan uuden logistiikan siirtorobottin seuraavilla ydinmääritelmillä:

• ​Saavuttaa mukava pyöriminen:​​ Mahdollistaa tarkan ja joustavan ohjauslastausalustan avulla riippumattoman pyörimismoduulin kautta, mikä mahdollistaa suunnan asettamisen toimituspisteisiin.
• ​Estää tehokkaasti pakettien luiskahtamisen:​​ Tarjoaa fyysisiä rajoitteita kuormitukselle asettamalla säilytysreunoja lastausalustalle, mikä varmistaa vakauden ja turvallisuuden siirrossa.
• ​Optimoi manuaalisen käsittelyn kokemusta:​​ Suunnittelee venyttävän kahranrakenteen, mikä tekee robottin helppokäyttömäksi ja kannettavaksi, mikä parantaa toiminnallista mukavuutta ja turvallisuutta.

​3. Kokonaisuudessaan robotin rakenne ja komponenttien yksityiskohdat​

​3.1 Kokonaisrakenteen esittely​

Robotti noudattaa modulaarista suunnittelua, käyttäen laatikkoa (1) ytimekkäänä tukena, integroituna neljä toimintamodulia: liikkuvuus, pyöriminen, kuormitus ja operointi. Alusta (6), joka on suora kuormituskehys, on yhdistetty laatikkoon levyn (5) ja ensimmäisen pyörimisputken (4) välityksellä, mikä mahdollistaa horisontaalisen pyörimisen.

​3.2 Ytimen toimintamoduulien yksityiskohdat​

​3.2.1 Kuormitus- ja kitkapyrkimismoduuli​

• ​Lauta (5):​​ Sijaitsee laatikon yläpuolella, yhdistetty liikkuvasti laatikkoon ensimmäisen pyörimisputken kautta, toimien suora pohja alustalle.
• ​Alusta (6):​​ Kiinnitetty levyn yläpuolelle, käytetään suoraan logistiikan pakettien sijoittamiseen.
• ​Säilytysreuna (7):​​ Kiinnitetty alustan yläpuolelle, muodostaa suojan, mikä estää tehokkaasti pakettien luiskahtamisen robottin liikkumisen tai pyörimisen aikana.

​3.2.2 Liikkuvuusmoduuli​

Tämä moduuli käyttää neljänpyöräistä ajosysteemiä, jotta voidaan varmistaa joustava ja vakaa liikkuvuus.

​3.2.3 Pyörimismoduuli​

• ​Ensimmäinen pyörimisputki (4):​​ Liikutetaan laatikon ja levyn välillä, se on avainkomponentti pyörimisliikkeen siirtämiseksi.
• ​Ensimmäinen pyörimismotori (11):​​ Asennettu laatikon sisään (Malli PF60), yhdistetty ensimmäiseen pyörimisputkeen, tarjoaa voiman alustan horisontaaliselle pyörimiselle.

​3.2.4 Voima- ja suojamoduuli​

• ​Toinen pyörimismotori (16):​​ Asennettu symmetrisiin koteluihin (15) (Malli PF60), tarjoaa voiman liikkuvuuden pyöräsetille. Se on sähköisesti yhdistetty ensimmäisen pyörimismotorin kanssa, hyväksyen yhtenäisen ohjaamisen.
• ​Kotelo (15):​​ Suojaa sisäisen toisen pyörimismotorin ulkopuoliselta vaikutukselta ja pölynpoistoilta.
• ​Perusosa (17):​​ Symmetrisesti järjestetty toisen pyörimismotorin yläpuolelle, tarjoaa alapuolen tukemisen ja vakauden.

​3.2.5 Operointiavustusmoduuli​

• ​Aukko (8):​​ Muodostettu symmetrisesti laatikon molemmilla puolilla, käytetään kahran varastointiin, kun sitä ei käytetä, pitäen laatikon näköisenä.
• ​Kahra (9):​​ Liikutetaan liikkuvasti aukon sisällä, antaen operaattorille helpon otteen koko robottin siirtämiseksi kohdetilaan.
• ​Toimintaputki (10):​​ Yhdistää kahran aukkoon, antaen kahralle joustavan venymisen ja kutistumisen.

​4. Ratkaisun etujen yhteenveto​

Tämä ratkaisussa suunniteltu logistiikan siirtorobotti tarjoaa seuraavat merkittävät edut:

• ​Korkea tehokkuus:​​ Lastausalustan itsenäinen pyöriminen vähentää koko robotin kääntymisen tarvetta, mikä tekee siitä erityisen soveltuvaan käyttöön kapeissa tiloissa ja parantaa siirtotehokkuutta.
• ​Korkea turvallisuus:​​ Alustan säilytysreunan suunnitelma estää tehokkaasti pakettien luiskahtamisen, vähentäen kuormituksen vahingoittumisen riskiä. Ergonominen kahrasuunnitelma tekee robottien käsittelyn turvallisemmaksi ja vähemmän työlääksi.
• ​Korkea luotettavuus:​​ Modulaarinen suunnitelma ja omat suojakoteloit (suojakoteloit, motorikoteloit) varmistavat ytimekkäiden komponenttien vakauden toiminnassa ja pidentävät laitevarusteen käyttöikää.
• ​Helppo käyttö:​​ Liikkumisen ja pyörimisen toiminnot koordinoidusti ohjataan moottoreiden kautta, mikä tekee käytöstä yksinkertaisen ja intuitiivisen, vähentäen henkilöstön toiminnallista vaikeutta.