Griežanās apgaismošanas robots efektīvai un drošai loģistikas pārvaldībai

1. Risinājuma pārskats

Šis risinājums piedāvā rotējošu manipulācijas robotu logistikas pārsūtīšanai, mērķis ir atrisināt problēmas, kas pastāv pašreizējos manipulācijas robotos, piemēram, neērtu rotāciju, sūtījumu izslīdēšanas iespējamību un grūtības manuāli pārvietojot pat robotu. Ar inovatīvu struktūras dizainu šis robots integra gribīgu mobilitāti, precīzu rotāciju un stabila kravnes funkcijas. Tas var efektīvi uzlabot darbības efektivitāti logistikas pārsūtīšanas procesos, samazināt kravu kaitējumu un uzlabot lietotāju pieredzi operators.

2. Tehniskais fons un izmantošanas modela mērķis

2.1 Tehniskais fons

Arcelā logistikas nozares straujā attīstībā automātiskā aprīkojuma līdz ar to aizstājis tradicionālo manuālo manipulāciju. Tomēr, daži no pašreizējiem tirdzniecībā esošajiem manipulācijas robotiem joprojām ir būtiskas trūkumi:

• Neērta rotācija: Robota veseliba vai tās kravnes platforma trūkst gribīgas stūrēšanas, kas padara grūtu orientācijas pielāgošanu ierobežotā telpā, kas ietekmē kārtošanas un novietošanas efektivitāti.
• Sūtījumi ir cieši slīdošanas: Kravnes platforma trūkst efektīvu ierobežojošu ierīču, kas nodrošina, ka kravas viegli slīd pa ceļam vai rotācijas laikā, kas rada pieaugošu logistikas zaudējumus.
• Neērta manuāla manipulācija: Robotu dizains nav pilnībā ņemts vērā manuālās iejaukšanās nepieciešamība. Ķermenis trūkst viegli uztveramu komponentu, kas padara grūtu robotu pārvietošanu un pārnosešanu, un rada risku, ka tas tiek nomesta.

2.2 Izmantošanas modela mērķis

Lai atrisinātu minētās problēmas, šis risinājums mērķis ir piedāvāt jaunu logistikas pārsūtīšanas robotu ar šādiem galvenajiem mērķiem:

• Sasniegt ērto rotāciju: Uzlabot precīzo un gribīgu stūrēšanu kravnes platformai, izmantojot neatkarīgu rotācijas moduli, kas veicina savienojumu ar piegādes portiem.
• Effektīvi novērst sūtījumu slīdošanu: Ieviest fiziskus ierobežojumus kravām, iestatot apriņķus kravnes platformā, nodrošinot stabilitāti un drošību pārsūtīšanas laikā.
• Optimizēt manuālas manipulācijas pieredzi: Izstrādāt ieliekamo rokāmu struktūru, kas padara robotu vieglu uztvert un pārnest, tādējādi uzlabojot operatīvo ērtību un drošību.

3. Kopējais robotu struktūra un sastāvdaļu detaļas

3.1 Kopējā struktūra paskaidrojums

Robots izmanto modulāru dizainu, izmantojot kastu (1) kā galveno atbalsta struktūru, integrējot četrus funkcionalitātes moduļus: mobilitāte, rotācija, kravnes un operatīvā palīdzība. Platforma (6), kā tieša kravnes ķermenis, ir savienota ar kastu caur kravnes platni (5) un pirmo rotācijas šķidrumu (4), kas ļauj horizontālu rotāciju.

3.2 Galvenās funkcionalitātes moduļu detaļas

3.2.1 Kravnes un neslīdošanas modulis

• Kravnes platne (5): Atrodas kastes augšdaļā, savienota kustīgi ar kasti caur pirmo rotācijas šķidrumu, kā tieša pamata platformai.
• Platforma (6): Fiksēta kravnes platnes augšdaļā, izmantota tieši logistikas pakalpojumu sūtījumu novietošanai.
• Apriņķis (7): Fiksēts apkārt platformas augšdaļai, veidojot aizsardzību, kas efektīvi novērš sūtījumu slīdošanu robotu kustības vai rotācijas laikā.

3.2.2 Mobilitātes modulis

Šis modulis izmanto četrām riteņiem braukšanas sistēmu, lai nodrošinātu gribīgu un stabila kustību.

3.2.3 Rotācijas modulis

• Pirmā rotācijas šķidrums (4): Savienots kustīgi starp kasti un kravnes platni, tas ir galvenais komponents, kas pārved rotācijas kustību.
• Pirmā rotācijas motors (11): Instalēts kastes iekšpusē (Modelis PF60), savienots ar pirmo rotācijas šķidrumu, sniedz enerģiju platformas horizontālai rotācijai.

3.2.4 Enerģijas un aizsardzības modulis

• Otrais rotācijas motors (16): Instalēts simetriskos korpusos (15) (Modelis PF60), nodrošina enerģiju mobilajai riteņu komplektam. Tā elektriski savienots ar pirmo rotācijas motoru, pieņemot vienotu kontrolēšanu.
• Korpusa (15): Aizsargā iekšējo otro rotācijas motoru no ārējām iedarbībām un putekļiem.
• Bāze (17): Simetriski izvietota otrā rotācijas motora augšdaļā, nodrošina apakšējo atbalstu un stabilitāti.

3.2.5 Operatīvās palīdzības modulis

• Gultas (8): Simetriski izveidot kastes abās pusēs, izmantotas, lai glabātu rokamu, kad tā netiek izmantota, uzturot gladu kastes izskatu.
• Rokāma (9): Savienota kustīgi gultās iekšpusē, ļaujot operatoram viegli uztvert to, lai pārnestu visu robotu mērķa darbības teritorijā.
• Veicināšanas šķidrums (10): Savieno rokāmu ar gultu, ļaujot rokāmai gribīgi izplest un ielikt.

4. Risinājuma priekšrocību kopsavilkums

Šajā risinājumā izstrādātais logistikas pārsūtīšanas robots piedāvā šādas nozīmīgas priekšrocības:

• Augsta efektivitāte: Neatkarīga rotācija kravnes platformas samazina nepieciešamību, lai vesels robots pagrieztos, kas to padara īpaši piemērotu darbam saistītā telpā un uzlabo pārsūtīšanas efektivitāti.
• Augsta drošība: Platformas apriņķu dizains efektīvi novērš sūtījumu slīdošanu, samazinot kravu kaitējuma risku. Ergonomiskais rokāmas dizains padara robotu manipulāciju drošāku un mazāk smago.
• Augsta uzticamība: Modulārais dizains un specifiski aizsargkrāsns (aizsargkrāsns, motoru korpusi) nodrošina galveno komponentu stabila darbība un paplašina aprīkojuma izmantošanas laiku.
• Ērta manipulācija: Kustības un rotācijas funkcijas ir koordinēti kontrolētas ar motoriem, padarot manipulāciju vienkāršu un intuitīvu, samazinot personāla manipulācijas grūtības.