गतिशील ह्यान्डलिङ रोबोट अभिकर्षक र सुरक्षित लॉजिस्टिक्स ट्रान्सफरको लागि
1. समाधानको विश्लेषण
यो समाधान लोजिस्टिक ट्रान्सफरको लागि घूम्ने रोबोट प्रस्ताव गर्छ, जसले आधुनिक रोबोटहरूमा रहेको कठिनाईहरू जस्तै असुविधाजनक घूर्णन, पैकेजहरूको फिसल्ने र रोबोटलाई हातद्वारा चलाउने कठिनाई लामो गर्ने लक्ष्य राख्दछ। नवीन ढाँचाको डिझाइन द्वारा, यो रोबोट लचीलो गतिशीलता, परिपूर्ण घूर्णन र स्थिर भार बहाल गर्ने क्षमता एकीकृत गर्दछ। यसले लोजिस्टिक ट्रान्सफर प्रक्रियामा कार्यक्षमता बढाउँदै, मालको नष्ट घटाउँदै र ऑपरेटरहरूको अनुभव बढाउँदछ।
2. तकनीकी पृष्ठभूमि र उपयोगिता मॉडलको उद्देश्य
2.1 तकनीकी पृष्ठभूमि
लोजिस्टिक क्षेत्रको तेजीसँग विकाससँग लगातार ऑटोमेटेड उपकरणहरूले परम्परागत हातद्वारा बहाली बाहेक राखेका छन्। तर बाजारमा उपलब्ध रहेका केही रोबोटहरूमा अझै पनि ठूलो कमियाँ छन्:
- असुविधाजनक घूर्णन: रोबोट वा उसको लोडिङ तल लचीलो घूर्णन गर्न सक्दैन, जसले छोटो ठाउँमा दिशा फेर्न असुविधा ल्याउँछ, जसले सोर्टिङ र राख्ने कार्यक्रममा प्रभाव ल्याउँछ।
- पैकेजहरू फिसल्ने प्रविधि: लोडिङ तलमा प्रभावकारी सीमा निर्धारण उपकरणहरू नहुने कारण, गतिमान वा घूर्णन दौराको बीच पैकेजहरू आसानीले फिसल्न सक्छ, जसले लोजिस्टिक नुक्सान बढाउँछ।
- असुविधाजनक हातद्वारा बहाली: रोबोटको डिझाइन नै हातद्वारा बहालीको आवश्यकतालाई पूरा गर्न सकेको छैन। शरीरमा आसानीले धेर्न सकिने भागहरू नहुने कारण, रोबोटलाई लिन र बहाल गर्न असुविधा रिस्क छ।
2.2 उपयोगिता मॉडलको उद्देश्य
उपरोक्त समस्याहरूलाई समाधान गर्न, यो समाधान निम्न गुणहरू राख्ने नयाँ लोजिस्टिक ट्रान्सफर रोबोट प्रदान गर्ने लक्ष्य राख्दछ:
- सुविधाजनक घूर्णन पाउन: एक स्वतंत्र घूर्णन मॉड्यूल द्वारा लोडिङ तलको परिपूर्ण र लचीलो घूर्णन सक्षम गर्दछ, जसले डिलिवरी पोर्टहरूसँग सुरु राख्न सहज बनाउँछ।
- पैकेजहरूको फिसल्न रोक्न: लोडिङ तलमा रेटेनिङ एजहरू स्थापना गर्दै, मालको आधार र सुरक्षा ट्रान्सफर दौरामा सुनिश्चित गर्दछ।
- हातद्वारा बहालीको अनुभव उत्कृष्ट बनाउन: रिट्रेक्टेबल हान्डल संरचना डिझाइन गर्दै, रोबोटलाई आसानीले धेर्न र बहाल गर्न सकिने, जसले कार्यक्रमको सुविधा र सुरक्षा बढाउँछ।
3. रोबोटको एकीकृत ढाँचा र घटकहरूको विवरण
3.1 एकीकृत ढाँचाको परिचय
रोबोटले मॉड्यूलर डिझाइन लिएको छ, जसमा बक्सा (1) ले मुख्य समर्थन ढाँचा गर्छ, जसमा गतिशीलता, घूर्णन, भार बहाल र कार्य सहायता चार मॉड्यूलहरू एकीकृत छन्। तल (6), जो लगातार भार बहाल गर्ने शरीर हो, बक्साको साथ ट्रे (5) र पहिलो घूर्णन रड (4) द्वारा जोडिएको छ, जसले अन्तरिक्ष घूर्णन सक्षम गर्दछ।
3.2 मुख्य कार्यकारी मॉड्यूलहरूको विवरण
3.2.1 भार बहाल र फिसल्न रोक्ने मॉड्यूल
- ट्रे (5): बक्साको ऊपरी भागमा, पहिलो घूर्णन रड द्वारा लचीलो रूपमा जोडिएको, जसले तलको त्यही आधार गर्दछ।
- तल (6): ट्रेको ऊपरी भागमा निर्धारित, लोजिस्टिक पैकेजहरूलाई त्यही राख्ने लागि प्रयोग गरिने।
- रेटेनिङ एज (7): तलको ऊपरी भागको चारिको ओर निर्धारित, जसले रोबोटको गतिमान वा घूर्णन दौराको बीच पैकेजहरूको फिसल्न रोक्न सक्षम गर्दछ।
3.2.2 गतिशीलता मॉड्यूल
यो मॉड्यूल चार चाका ड्राइव सिस्टम लिएको छ, जसले लचीलो र स्थिर गतिशीलता सुनिश्चित गर्दछ।
|
घटकको नाम |
मात्रा / वितरण |
कार्यकारी विवरण |
|
पहिलो युनिवर्सल चाका (2) |
2 एकाइ, सममित वितरण |
मुख्य रूपमा दिशा फेर्न गर्दछ, दोस्रो दिशात्मक चाकाहरूको साथ लचीलो ओम्निडायरेक्शनल गतिशीलता प्रदान गर्दछ। |
|
दोस्रो दिशात्मक चाका (3) |
2 एकाइ, सममित वितरण |
मुख्य रूपमा ड्राइविङ गर्दछ, पहिलो युनिवर्सल चाकाहरूको साथ सहकारी रूपमा काम गर्दछ, जसले गतिशीलता स्थिर गर्दछ। |
|
दोस्रो घूर्णन रड (18) |
सममित वितरण |
दोस्रो घूर्णन मोटरको ड्राइव द्वारा घूर्णन गर्दछ, शक्ति चाकाहरूमा प्रसारित गर्दछ। |
|
तेस्रो घूर्णन रड (19) |
सममित वितरण |
दोस्रो घूर्णन रडको समान कार्य, दुई तिरको चाकाहरूलाई ड्राइव गर्न सहकारी रूपमा काम गर्दछ। |
|
प्रोटेक्टिभ कवर (12) |
4 एकाइ, समान दूरीमा वितरण |
युनिवर्सल चाकाहरूलाई ढाँक्दछ, धूल र प्रहारको सुरक्षा प्रदान गर्दछ। |
|
पहिलो खोला (13) / दोस्रो खोला (14) |
बक्साको निम्न भागमा सममित रूपमा खोला |
दोस्रो र तेस्रो घूर्णन रडको घूर्णन गतिमान गर्न आवश्यक अवकाश प्रदान गर्दछ, अवरोध ट्याङ्ग्याल गर्दछ। |
3.2.3 घूर्णन मॉड्यूल
- पहिलो घूर्णन रड (4): बक्सा र ट्रे बीच लचीलो रूपमा जोडिएको, जसले घूर्णन गतिको प्रसारणको मुख्य घटक हो।
- पहिलो घूर्णन मोटर (11): बक्साको अन्दर (मॉडल PF60) लगाएको, पहिलो घूर्णन रडसँग जोडिएको, तलको अन्तरिक्ष घूर्णनको लागि शक्ति प्रदान गर्दछ।
3.2.4 शक्ति र सुरक्षा मॉड्यूल
- दोस्रो घूर्णन मोटर (16): सममित रूपमा लगाएको हाउसिंग (15) (मॉडल PF60) अन्दर, मोबिलिटी चाका सेटको लागि शक्ति प्रदान गर्दछ। यो पहिलो घूर्णन मोटरसँग विद्युत संयोजित छ, जसले एकीकृत नियंत्रण स्वीकार गर्दछ।
- हाउसिंग (15):
- हाउसिंग (15): अन्दरूनी दोस्रो घूर्णन मोटरलाई बाहिरी प्रहार र धूलबाट सुरक्षा गर्दछ।
- बेस (17): दोस्रो घूर्णन मोटरको ऊपरी भागमा सममित रूपमा व्यवस्थित, तलको समर्थन र स्थिरता प्रदान गर्दछ।
3.2.5 कार्य सहायता मॉड्यूल
- रिसेस (8): बक्साको दुई तिर बाट सममित रूपमा बनाएको, जसले नै उपयोग नगर्दा हान्डल छुट्याउने लागि प्रयोग गरिने, बक्साको सुथारै रूप बनाउँछ।
- हान्डल (9): रिसेस अन्दर लचीलो रूपमा जोडिएको, जसले ऑपरेटरले आसानीले धेर्न सक्दछ, र पूरा रोबोटलाई लक्ष्य कार्यक्षेत्रमा लिन र बहाल गर्न सक्दछ।
- एक्चुएटिंग रड (10): हान्डल र रिसेस बीच जोडिएको, जसले हान्डललाई लचीलो रूपमा बढाउँदै र घटाउँदै जान सकिने गर्दछ।
4. समाधानको फाइदा र सारांश
यो समाधानमा डिझाइन गरिएको लोजिस्टिक ट्रान्सफर रोबोट निम्न महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू दिन्छ:
- उच्च कार्यक्षमता: लोडिङ तलको स्वतंत्र घूर्णन रोबोटको अन्तरिक्ष घूर्णन गर्ने आवश्यकता घटाउँदछ, जसले छोटो ठाउँमा काम गर्न विशेष रूपमा उपयुक्त र ट्रान्सफर कार्यक्षमता बढाउँदछ।
- उच्च सुरक्षा: तलको रेटेनिङ एज डिझाइन ले पैकेजहरूको फिसल्न रोक्न सक्षम गर्दछ, मालको नुक्सान घटाउँदछ। इर्गोनॉमिक हान्डल डिझाइन ले रोबोटको बहाली सुरक्षित र कम कार्य बनाउँदछ।
- उच्च विश्वसनीयता: मॉड्यूलर डिझाइन र विशेष रूपमा लगाएका सुरक्षा कवरहरू (सुरक्षा कवर, मोटर हाउसिंग) ले मुख्य घटकहरूको स्थिर कार्य र उपकरणको जीवनकाल बढाउँदछ।
- सुगम ऑपरेशन: गतिशीलता र घूर्णन कार्यहरू मोटरहरू द्वारा समन्वित रूपमा नियंत्रित गरिने, जसले कार्य सुगम र स्पष्ट बनाउँदछ, र श्रमिकहरूको कार्यक्षमता घटाउँदछ।
