ਕੀ ਹੈ ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ?
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਫੇਜ਼ ਵਾਸਤੇ ਇੱਕ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਅਤੇ ਕੋਈ ਸੈਂਟਰ ਟੈਪ ਨਹੀਂ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਦੇ ਚਾਰ ਤਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਕਾਰ
ਯੂਨੀਪੋਲਰ
ਬਾਇਪੋਲਰ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਫੇਜ਼ ਵਾਸਤੇ ਇੱਕ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਅਤੇ ਕੋਈ ਸੈਂਟਰ ਟੈਪ ਨਹੀਂ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਮ ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਚਾਰ ਤਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਹਰ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਦੇ ਦੋ ਛੋਟੀਆਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਲਾਭ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਇੱਕ ਯੂਨੀਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪੂਰੀ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਨਾ ਕੇ ਇਸ ਦੇ ਆਧੇ ਭਾਗ ਦੀ। ਇਹ ਦੋਸ਼ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਅਧਿਕ ਜਟਿਲ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸਰਕਿਟ ਦੀ ਲੋੜ ਪੈਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਹਰ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਵਿਚ ਕਰੰਟ ਦਾ ਦਿਸ਼ਾ ਉਲਟ ਕਰ ਸਕੇ।
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਚਿੱਤਰ ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਥਾਪਤੀ ਦਿਖਾਉਂਦੀ ਹੈ:

ਰੋਟਰ ਇੱਕ ਪ੍ਰਤੀਨਿਤ ਚੁੰਬਕ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਦੇ ਉੱਤਰ (N) ਅਤੇ ਦੱਖਣ (S) ਪੋਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਟੇਟਰ ਵਿਚ ਚਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟ (A, B, C, D) ਜੋੜੇ (AB ਅਤੇ CD) ਵਿਚ ਸਥਾਪਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਰ ਜੋੜਾ ਮੋਟਰ ਦੇ ਇੱਕ ਫੇਜ਼ ਨੂੰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਇੱਕ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਵਿਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਕੇਤਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟਰ ਪੋਲਾਂ ਨੂੰ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਜਾਂ ਦੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਦੀ ਪੋਲਾਰਿਟੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ। ਹਰ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਵਿਚ ਕਰੰਟ ਦਾ ਦਿਸ਼ਾ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕ੍ਰਮ ਵਿਚ ਬਦਲਦਿਆਂ, ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਸਟੈਪ ਵਿਚ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੰਝ ਦੋ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਇੱਕ ਕਰੰਟ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ (ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ) ਅਤੇ ਇੱਕ ਕਰੰਟ ਮਾਤਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ (ਸਟੈਪ ਸਿਗਨਲ)। ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਰੰਟ A ਤੋਂ B ਤੱਕ ਜਾਂ B ਤੋਂ A ਤੱਕ ਫੇਜ਼ AB ਵਿਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ C ਤੋਂ D ਤੱਕ ਜਾਂ D ਤੋਂ C ਤੱਕ ਫੇਜ਼ CD ਵਿਚ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪ ਸਿਗਨਲ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਦੋਂ ਹਰ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਵਿਚ ਕਰੰਟ ਚਲੁ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ, ਹਰ ਫੇਜ਼ ਲਈ ਦੋ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਸਿਗਨਲ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ
ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਫੁੱਲ-ਸਟੈਪ, ਹਾਫ-ਸਟੈਪ, ਅਤੇ ਮਾਇਕ੍ਰੋ-ਸਟੈਪ ਮੋਡ ਵਿਚ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਹਰ ਇੱਕ ਗਤੀ, ਟਾਰਕ, ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਚਲਾਓਂ ਦੀ ਮੋਟਾਈ ਦੇ ਇੱਕ ਅਲਗ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਲਾਭ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਯੂਨੀਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪੂਰੀ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਪਯੋਗ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਉਪਯੋਗ ਵਿਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਿੰਟਰ, CNC ਮੈਸ਼ੀਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ।
ਨਿਗਮ
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਵਾਸਤੇ ਇੱਕ ਫੇਜ਼ ਅਤੇ ਕੋਈ ਸੈਂਟਰ ਟੈਪ ਨਹੀਂ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸਰਕਿਟ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ H-ਬ੍ਰਿੱਜ਼ ਦੀ ਲੋੜ ਪੈਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਹਰ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਵਿਚ ਕਰੰਟ ਦਿਸ਼ਾ ਉਲਟ ਕਰ ਸਕੇ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਯੂਨੀਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਪਰ ਅਧਿਕ ਬਿਜਲੀ ਖਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਅਧਿਕ ਜਟਿਲ ਵਾਇਰਿੰਗ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਵਿਭਿਨਨ ਮੋਡਾਂ ਵਿਚ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਫੁੱਲ-ਸਟੈਪ, ਹਾਫ-ਸਟੈਪ, ਅਤੇ ਮਾਇਕ੍ਰੋ-ਸਟੈਪ, ਜੋ ਗਤੀ, ਟਾਰਕ, ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਚਲਾਓਂ ਦੀ ਮੋਟਾਈ ਦੇ ਇੱਕ ਅਲਗ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਰ ਮੋਡ ਦੇ ਆਪਣੇ ਲਾਭ ਅਤੇ ਦੋਸ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਹਰ ਵਾਇਂਡਿੰਗ ਵਿਚ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਸਵਿੱਛ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਲਗ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।