Mik az Ipari Bipoláris Lépésegek?
Mi az egy poláris léptetőmotor?
Poláris léptetőmotor definíció
A poláris léptetőmotor olyan léptetőmotor, amelynek van egy tekercse minden fázishoz, és nincs középponti csapód, általában négy vezetéke van.
Léptetőmotorok fő típusai
Unipoláris
Bipoláris
Bipoláris léptetőmotor
A bipoláris léptetőmotor olyan léptetőmotor, amelynek van egy tekercse minden fázishoz, és nincs középponti csapód. A tipikus bipoláris léptetőmotor négy vezetéke van, ami megfelel a két tekercs végének.
A bipoláris léptetőmotor előnye, hogy ugyanolyan méretben nagyobb nyomatékot tud termelni, mint egy unipoláris léptetőmotor, mivel teljes tekercset használ, nem csak a fele. Az hátrány, hogy összetettebb vezérlő áramkörre van szükség, ami képes fordítani az áram irányát minden tekercsben.
A következő ábra bemutatja a bipoláris léptetőmotor belső szerkezetét:
A rotor egy állandómágnes, amelynek van északi (N) és déli (D) pólusa, míg a statorban négy elektromágnes (A, B, C, D) van páronként (AB és CD). Minden pár egy fázist alkot a motornak.
Amikor áram folyik az egyik tekercsen, ez egy mágneses mezőt hoz létre, ami vonzza vagy tolja a rotor pólusait, attól függően, hogy az áram iránya. Az áram irányának megfelelő sorrendben történő váltása minden tekercsen belül léptetésenként forgatja a rotort.
Bipoláris léptetőmotor irányítása
A bipoláris léptetőmotor irányításához két jelre van szükség minden fázishoz: egy az áram irányának irányítására (irányszínjel), egy pedig az áram erősségének irányítására (léptészínjel). Az irányszínjel meghatározza, hogy az áram folyik-e A-ból B-be vagy B-ből A-ba az AB fázisban, illetve C-ből D-be vagy D-ből C-be a CD fázisban. A léptészínjel meghatározza, mikor kapcsolja be vagy ki az áramot minden tekercsben.
Irányító jelek
A bipoláris léptetőmotor irányításához két jelre van szükség minden fázishoz: egy irányszínjelre és egy léptészínjelre.
Irányítási módok
A motor teljes lépésekben, fél lépésekben és mikrolépésekben is irányítható, mindegyik hatással van a sebességre, a nyomásra, a felbontásra és a simaságra.
Előnyök
A bipoláris léptetőmotorok több nyomatékot tudnak termelni, mint a ugyanolyan méretű unipoláris léptetőmotorok, mert teljes tekercset használnak.
Alkalmazások
A bipoláris léptetőmotorok precíz pozicionálásra és sebesség-irányításra használhatók, például nyomtatványokban, CNC gépekben és robotikában.
Összefoglalás
A bipoláris léptetőmotor egy tekercsét tartalmaz minden fázishoz, és nincs középponti csapód. Egy H-híd alapú vezérlő áramkörre van szükség, hogy fordítsa az áram irányát minden tekercsben. Ezek a motorok több nyomatékot tudnak termelni, mint a ugyanolyan méretű unipoláris léptetőmotorok, de több energiát fogyasztanak és összetettebbek a behúzásuk.
A bipoláris léptetőmotor különböző módban irányítható, például teljes lépésekben, fél lépésekben és mikrolépésekben, attól függően, hogy milyen sebességet, nyomatékot, felbontást és simaságot szeretnénk elérni. Minden mód saját előnyeit és hátrányait, valamint különböző jelek sorozatát igényli a tekercsekben az áram váltásához.
