Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas bipolaire

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas bipolaire?

Définition d'un moteur pas à pas bipolaire

Un moteur pas à pas bipolaire est défini comme un moteur pas à pas avec un enroulement par phase et sans borne centrale, généralement doté de quatre fils.

Principaux types de moteurs pas à pas

• Unipolaire

• Bipolaire

Moteur pas à pas bipolaire

Un moteur pas à pas bipolaire est défini comme un moteur pas à pas avec un enroulement par phase et sans borne centrale. Un moteur pas à pas bipolaire typique a quatre fils, correspondant aux deux extrémités de chaque enroulement.

L'avantage d'un moteur pas à pas bipolaire est qu'il peut produire plus de couple qu'un moteur pas à pas unipolaire de même taille car il utilise l'enroulement complet plutôt que la moitié. L'inconvénient est qu'il nécessite un circuit de commande plus complexe capable d'inverser le sens du courant dans chaque enroulement.

Le schéma suivant montre la structure interne d'un moteur pas à pas bipolaire:

Le rotor est constitué d'un aimant permanent avec des pôles nord (N) et sud (S), tandis que le stator a quatre électroaimants (A, B, C, D) disposés en paires (AB et CD). Chaque paire forme une phase du moteur.

Lorsque le courant passe par un des enroulements, il crée un champ magnétique qui attire ou repousse les pôles du rotor, selon la polarité du courant. En inversant le sens du courant dans chaque enroulement selon une séquence spécifique, on peut faire tourner le rotor par paliers.

Commande d'un moteur pas à pas bipolaire

Pour commander un moteur pas à pas bipolaire, il faut fournir deux signaux pour chaque phase : un pour contrôler le sens du courant (signal de direction) et un pour contrôler l'intensité du courant (signal de pas). Le signal de direction détermine si le courant circule de A vers B ou de B vers A dans la phase AB, et de C vers D ou de D vers C dans la phase CD. Le signal de pas détermine quand activer ou désactiver le courant dans chaque enroulement.

Signaux de commande

Pour commander un moteur pas à pas bipolaire, deux signaux sont nécessaires par phase : un signal de direction et un signal de pas.

Modes de commande

Le moteur peut être commandé en mode pas complet, demi-pas et micro-pas, chaque mode affectant différemment la vitesse, le couple, la résolution et la fluidité du mouvement.

Avantages

Les moteurs pas à pas bipolaires peuvent produire plus de couple que les moteurs pas à pas unipolaires de même taille car ils utilisent l'enroulement complet.

Applications

Les moteurs pas à pas bipolaires sont utilisés dans des applications de positionnement précis et de contrôle de vitesse, telles que les imprimantes, les machines CNC et la robotique.

Conclusion

Un moteur pas à pas bipolaire a un enroulement par phase et n'a pas de borne centrale. Il nécessite un circuit de commande, généralement utilisant un pont en H, pour inverser le sens du courant dans chaque enroulement. Ces moteurs produisent plus de couple que les moteurs pas à pas unipolaires de même taille mais consomment plus de puissance et ont un câblage plus complexe.

Un moteur pas à pas bipolaire peut être commandé en différents modes, tels que pas complet, demi-pas et micro-pas, en fonction de la vitesse, du couple, de la résolution et de la fluidité du mouvement souhaitées. Chaque mode a ses propres avantages et inconvénients et nécessite une séquence différente de signaux pour commuter le courant dans chaque enroulement.