Ano ang Bipolar Stepper Motors?

Ano ang Bipolar Stepper Motors?

Pangungusap ng Bipolar Stepper Motor

Ang bipolar stepper motor ay isang stepper motor na may isang winding bawat phase at walang center tap, karaniwang may apat na wire.

Pangunahing uri ng stepper motors

• Unipolar

• Bipolar

Bipolar stepper motor

Ang bipolar stepper motor ay isang stepper motor na may isang winding bawat phase at walang center tap. Ang tipikal na bipolar stepper motor ay may apat na wire, na kumakatawan sa dalawang dulo ng bawat winding.

Ang pagkakaroon ng mas maraming torque ang adhikain ng bipolar stepper motor kaysa sa unipolar stepper motor ng parehong laki dahil gumagamit ito ng buong winding kaysa sa kalahati lamang nito. Ang kadahilanan naman ay nangangailangan ito ng mas komplikadong driver circuit na maaaring baligtarin ang direksyon ng current sa bawat winding.

Ang sumusunod na diagrama ay nagpapakita ng panloob na istraktura ng bipolar stepper motor:

Ang rotor ay binubuo ng permanenteng magnet na may hilagang (N) at timog (S) poles, habang ang stator ay may apat na electromagnets (A, B, C, D) na inayos sa pares (AB at CD). Ang bawat pares ay bumubuo ng isang phase ng motor.

Kapag may current na lumipas sa isa sa mga winding, ginagawa nito ng magnetic field na umuukit o umuwas sa rotor poles, depende sa polarity ng current. Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng current sa bawat winding sa ispesipikong sequence, maaaring gawin ang rotor na umikot sa steps.

Pagkontrol ng Bipolar Stepper Motor

Upang kontrolin ang bipolar stepper motor, kailangan nating magbigay ng dalawang signal para sa bawat phase: isang signal upang kontrolin ang direksyon ng current (direction signal) at isang signal upang kontrolin ang magnitude ng current (step signal). Ang direction signal ay nagpapasya kung ang current ay lumalabas mula A patungo sa B o mula B patungo sa A sa phase AB, at mula C patungo sa D o mula D patungo sa C sa phase CD. Ang step signal ay nagpapasya kailan ililipat ang current on o off sa bawat winding.

Mga Signal ng Pagkontrol

Upang kontrolin ang bipolar stepper motor, kailangan ng dalawang signal bawat phase: isang direction signal at isang step signal.

Mga Mode ng Pagkontrol

Ang motor ay maaaring kontrolin sa full-step, half-step, at micro-step modes, bawat isa ay may iba't ibang epekto sa bilis, torque, resolution, at smoothness.

Mga Adhikain

Ang bipolar stepper motors ay maaaring gumawa ng mas maraming torque kaysa sa unipolar stepper motors ng parehong laki dahil gumagamit sila ng buong winding.

Mga Application

Ang bipolar stepper motors ay ginagamit sa mga application ng precise positioning at speed control, tulad ng printers, CNC machines, at robotics.

Kakulungan

Ang bipolar stepper motor ay may isang winding bawat phase at walang center tap. Nangangailangan ito ng driver circuit, karaniwang gamit ang H-bridge, upang baligtarin ang direksyon ng current sa bawat winding. Ang mga motor na ito ay gumagawa ng mas maraming torque kaysa sa unipolar stepper motors ng parehong laki ngunit kumukonsumo ng mas maraming power at may mas komplikadong wiring.

Ang bipolar stepper motor ay maaaring kontrolin sa iba't ibang modes, tulad ng full-step, half-step, at micro-step, depende sa inaasahang bilis, torque, resolution, at smoothness ng motion. Bawat mode ay may kanyang sariling mga adhikain at kadahilanan at nangangailangan ng iba't ibang sequence ng signals upang ilipat ang current sa bawat winding.