რა არის ბიპოლარული სტეპერი მოტორი?

რა არის ბიპოლარული სტეპერული მოტორი?

ბიპოლარული სტეპერული მოტორის განმარტება

ბიპოლარული სტეპერული მოტორი განიხილება როგორც სტეპერული მოტორი, რომელიც თითოეულ ფაზაში ერთ დარტყმას აქვს და არ აქვს ცენტრალური ტაპი, ჩვეულებრივ კვირის რაოდენობა არის სამი.

სტეპერული მოტორების ძირითადი ტიპები

• უნიპოლარული

• ბიპოლარული

ბიპოლარული სტეპერული მოტორი

ბიპოლარული სტეპერული მოტორი განიხილება როგორც სტეპერული მოტორი, რომელიც თითოეულ ფაზაში ერთ დარტყმას აქვს და არ აქვს ცენტრალური ტაპი. ჩვეულებრივ ბიპოლარული სტეპერული მოტორი აქვს სამი კაბელი, რომლებიც შეესაბამებიან თითოეული დარტყმის ორ ბოლოს.

ბიპოლარული სტეპერული მოტორის უპირატესობა არის ის, რომ ის იქმნის მეტ მომრბოლას ვიდრე იგივე ზომის უნიპოლარული სტეპერული მოტორი, რადგან ის იყენებს დარტყმის სრულ მოდილობას და არა მხოლოდ ნახევარს. უპირატესობა არის ის, რომ ის მოითხოვს უფრო რთულ მართვის სირბილს, რომელიც შეძლებს დარტყმის ქსელის მიმართულების შეცვლას თითოეულ დარტყმაში.

შემდეგი დიაგრამა აჩვენებს ბიპოლარული სტეპერული მოტორის შიდა სტრუქტურას:

როტორი შედგება პერმანენტური მაღნისგან სამხრივ (N) და სამხრივ (S) პოლებით, ხოლო სტატორი აქვს ხუთ ელექტრომაღნებს (A, B, C, D) წყვილებში (AB და CD). თითოეული წყვილი ქმნის მოტორის ერთ ფაზას.

როცა ტოკი დარტყმის ქსელში იწევა, ის ქმნის მაღნის ველს, რომელიც მიზიდავს ან უკან გადაიტაცებს როტორის პოლებს, რითაც დამოკიდებულია ტოკის პოლარობა. როცა ტოკის მიმართულება თითოეულ დარტყმაში შეცვლილია კონკრეტული სირბილით, როტორი შეიძლება დაირებს სტეპებში.

ბიპოლარული სტეპერული მოტორის მართვა

ბიპოლარული სტეპერული მოტორის მართვა მოითხოვს თითოეული ფაზისთვის ორ სიგნალს: ერთს მიმართულების მართვისთვის (მიმართულების სიგნალი) და ერთს ტოკის სიდიდის მართვისთვის (სტეპის სიგნალი). მიმართულების სიგნალი განსაზღვრავს იმის მიხედვით, რომ ტოკი იწევა A დან B-მდე ან B დან A-მდე ფაზაში AB-ში და თუ თუ C დან D-მდე ან D დან C-მდე ფაზაში CD-ში. სტეპის სიგნალი განსაზღვრავს, როდის უნდა შეიცვალოს ტოკის შერთვა თითოეულ დარტყმაში.

მართვის სიგნალები

ბიპოლარული სტეპერული მოტორის მართვა მოითხოვს თითოეული ფაზისთვის ორ სიგნალს: მიმართულების სიგნალს და სტეპის სიგნალს.

მართვის რეჟიმები

მოტორი შეიძლება მართული იყოს სრულ სტეპში, ნახევარ სტეპში და მიკროსტეპში, თითოეული რეჟიმი განსხვავებით ახვირებს სიჩქარეს, მომრბოლას, რეზოლუციას და მოძრაობის სისტერტეს.

უპირატესობები

ბიპოლარული სტეპერული მოტორები შეიძლებენ შექმნან მეტ მომრბოლას ვიდრე იგივე ზომის უნიპოლარული სტეპერული მოტორები, რადგან ისინი იყენებენ დარტყმის სრულ მოდილობას.

გამოყენება

ბიპოლარული სტეპერული მოტორები გამოიყენება სამიზნედ სიზუსტით და სიჩქარით მართვაში, როგორიცაა პრინტერები, CNC მანქანები და რობოტოტექნიკა.

დასკვნა

ბიპოლარული სტეპერული მოტორი აქვს ერთ დარტყმას თითოეულ ფაზაში და არ აქვს ცენტრალური ტაპი. ის მოითხოვს მართვის სირბილს, ჩვეულებრივ H-ბრიჯის გამოყენებით, რათა შეცვალოს ტოკის მიმართულება თითოეულ დარტყმაში. ეს მოტორები შეიძლებენ შექმნან მეტ მომრბოლას ვიდრე იგივე ზომის უნიპოლარული სტეპერული მოტორები, მაგრამ ისინი ხარჯავენ მეტ ენერგიას და აქვთ უფრო რთული კაბელი.

ბიპოლარული სტეპერული მოტორი შეიძლება მართული იყოს სხვადასხვა რეჟიმში, როგორიცაა სრული სტეპი, ნახევარ სტეპი და მიკროსტეპი, რითაც დამოკიდებულია სასურველი სიჩქარე, მომრბოლა, რეზოლუცია და მოძრაობის სისტერტე. თითოეული რეჟიმი აქვს თავის უპირატესობებს და ნაკლებობებს და მოითხოვს სხვადასხვა სიგნალების სირბილს რომელიც შეცვლის ტოკის თითოეულ დარტყმაში.