Kio estas Duobla Ŝtupara Motoro?
Kio estas Bipola Paŝmotoro?
Difino de Bipola Paŝmotoro
Bipola paŝmotoro estas difinita kiel paŝmotoro kun unu spiro por ĉiu fazo kaj sen centra kontakto, kutime havanta kvar dratojn.
Ĉefaj tipoj de paŝmotoroj
Unipola
Bipola
Bipola paŝmotoro
Bipola paŝmotoro estas difinita kiel paŝmotoro kun unu spiro por ĉiu fazo kaj sen centra kontakto. Tipa bipola paŝmotoro havas kvar dratojn, korespondantaj al la du fino de ĉiu spiro.
La avantaĝo de bipola paŝmotoro estas, ke ĝi povas produkti pli da momento ol unipola paŝmotoro de sama grandeco, ĉar ĝi uzas la tutan spiron anstataŭ nur duonon de ĝi. La malavantaĝo estas, ke ĝi postulas pli komplikan piloton, kiu povas inversigi la direkton de la fluo en ĉiu spiro.
La sekva diagramo montras la internan strukturon de bipola paŝmotoro:
La rotor estas farita el permanenta magneto kun norda (N) kaj suda (S) poluso, dum la stator havas kvar elektromagnetojn (A, B, C, D) aranĝitajn en parojn (AB kaj CD). Ĉiu paro formas unu fazon de la motoro.
Kiam fluo iras tra unu el la spiroj, ĝi kreas magnetan kampon, kiu atiras aŭ repulas la rotorpolusoje, depende de la polaro de la fluo. Per ŝaltado de la direkto de la fluo en ĉiu spiro en specifa sekvenco, la rotor povas esti farita turniĝi en paŝoj.
Kontrolo de Bipola Paŝmotoro
Por kontroli bipolan paŝmotoron, ni bezonas provizi du signalojn por ĉiu fazo: unu por kontroli la direkton de la fluo (direktsignalo) kaj unu por kontroli la grandon de la fluo (paŝsignalo). La direktosignalo determinas, ĉu la fluo fluiĝas de A al B aŭ de B al A en fazo AB, kaj de C al D aŭ de D al C en fazo CD. La paŝsignalo determinas, kiam ŝalti la fluon oni aŭ ofi en ĉiu spiro.
Kontrolsignaloj
Por kontroli bipolan paŝmotoron, necesas du signalojn por ĉiu fazo: direktsignalon kaj paŝsignalon.
Kontrolreĝimoj
La motoro povas esti kontrolata en plena-paŝa, duona-paŝa kaj mikro-paŝa reĝimo, ĉiu influancaj rapidecon, momenton, solvitan kaj glatecon malsame.
Avantaĝoj
Bipolaj paŝmotoroj povas produkti pli da momento ol unipolaj paŝmotoroj de sama grandeco, ĉar ili uzas la tutan spiron.
Aplikoj
Bipolaj paŝmotoroj estas uzataj en aplikoj, kiuj postulas precizan pozicion kaj rapidkontrolon, kiel presiloj, CNC-maŝinoj kaj robotiko.
Konkludo
Bipola paŝmotoro havas unu spiron por ĉiu fazo kaj sen centra kontakto. Ĝi postulas pilotcircuiton, tipike uzantan H-ponton, por inversigi la direkton de la fluo en ĉiu spiro. Tiuj motoroj produktas pli da momento ol unipolaj paŝmotoroj de sama grandeco, sed konsumas pli da energio kaj havas pli kompleksan filadon.
Bipola paŝmotoro povas esti kontrolata en diversaj reĝimoj, kiel plena-paŝa, duona-paŝa kaj mikro-paŝa, depende de la dezirata rapido, momento, rezolucio kaj glateco de la moviĝo. Ĉiu reĝimo havas siajn proprajn avantaĝojn kaj malavantaĝojn kaj postulas malsaman sekvencan signalon por ŝalti la fluon en ĉiu spiro.
