बिपोलर स्टेपर मोटर क्या हैं

बिपोलर स्टेपर मोटर क्या है?

बिपोलर स्टेपर मोटर की परिभाषा

बिपोलर स्टेपर मोटर की परिभाषा एक ऐसी स्टेपर मोटर है जिसमें प्रत्येक फेज में एक वाइंडिंग होती है और कोई सेंटर टैप नहीं होता, आमतौर पर चार तार होते हैं।

स्टेपर मोटर के मुख्य प्रकार

• एकपोलर

• द्विपोलर

द्विपोलर स्टेपर मोटर

द्विपोलर स्टेपर मोटर की परिभाषा एक ऐसी स्टेपर मोटर है जिसमें प्रत्येक फेज में एक वाइंडिंग होती है और कोई सेंटर टैप नहीं होता। एक आम द्विपोलर स्टेपर मोटर में चार तार होते हैं, जो प्रत्येक वाइंडिंग के दोनों सिरों को दर्शाते हैं।

द्विपोलर स्टेपर मोटर का लाभ यह है कि यह एक एकपोलर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक टोक उत्पन्न कर सकता है क्योंकि यह पूरी वाइंडिंग का उपयोग करता है बजाय इसकी आधी का। दोष यह है कि इसके लिए एक जटिल ड्राइवर सर्किट की आवश्यकता होती है जो प्रत्येक वाइंडिंग में धारा की दिशा को उलट सके।

निम्नलिखित आरेख द्विपोलर स्टेपर मोटर की आंतरिक संरचना दिखाता है:

रोटर उत्तर (N) और दक्षिण (S) ध्रुवों वाले एक निरंतर चुंबक से बना होता है, जबकि स्टेटर में चार इलेक्ट्रोमैग्नेट (A, B, C, D) जोड़े (AB और CD) में व्यवस्थित होते हैं। प्रत्येक जोड़ा मोटर का एक फेज बनाता है।

जब एक वाइंडिंग में धारा प्रवाहित होती है, तो यह एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करती है जो रोटर के ध्रुवों को आकर्षित या विकर्षित करता है, धारा की ध्रुवता पर निर्भर। दिशा में धारा को एक विशिष्ट अनुक्रम में स्विच करके, रोटर को चरणों में घूमाया जा सकता है।

द्विपोलर स्टेपर मोटर नियंत्रण

द्विपोलर स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए, हमें प्रत्येक फेज के लिए दो सिग्नल देने की आवश्यकता होती है: एक धारा की दिशा को नियंत्रित करने के लिए (दिशा सिग्नल) और एक धारा की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए (चरण सिग्नल)। दिशा सिग्नल निर्धारित करता है कि धारा फेज AB में A से B या B से A तक प्रवाहित होती है, और फेज CD में C से D या D से C तक प्रवाहित होती है। चरण सिग्नल निर्धारित करता है कि प्रत्येक वाइंडिंग में धारा को कब ऑन या ऑफ किया जाए।

नियंत्रण सिग्नल

द्विपोलर स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए, प्रत्येक फेज के लिए दो सिग्नल की आवश्यकता होती है: एक दिशा सिग्नल और एक चरण सिग्नल।

नियंत्रण मोड

मोटर को पूर्ण-चरण, आधा-चरण, और माइक्रो-चरण मोड में नियंत्रित किया जा सकता है, प्रत्येक गति, टोक, रिझोल्यूशन, और चाल को अलग-अलग प्रभावित करता है।

लाभ

द्विपोलर स्टेपर मोटर एक एकपोलर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक टोक उत्पन्न कर सकते हैं क्योंकि वे पूरी वाइंडिंग का उपयोग करते हैं।

अनुप्रयोग

द्विपोलर स्टेपर मोटर प्रिंटर, CNC मशीन, और रोबोटिक्स जैसे अनुप्रयोगों में सटीक स्थितिकरण और गति नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाते हैं।

निष्कर्ष

द्विपोलर स्टेपर मोटर में प्रत्येक फेज में एक वाइंडिंग होती है और कोई सेंटर टैप नहीं होता। इसके लिए एक ड्राइवर सर्किट, आमतौर पर एक H-ब्रिज का उपयोग करके, प्रत्येक वाइंडिंग में धारा की दिशा को उलटने की आवश्यकता होती है। ये मोटर एक एकपोलर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक टोक उत्पन्न करते हैं लेकिन अधिक शक्ति खपत करते हैं और जटिल तार वाले होते हैं।

द्विपोलर स्टेपर मोटर को पूर्ण-चरण, आधा-चरण, और माइक्रो-चरण जैसे विभिन्न मोड में नियंत्रित किया जा सकता है, जो गति, टोक, रिझोल्यूशन, और चाल की वांछित गुणवत्ता पर निर्भर करता है। प्रत्येक मोड में अपने लाभ और हानि होते हैं और प्रत्येक वाइंडिंग में धारा को स्विच करने के लिए एक अलग अनुक्रम की आवश्यकता होती है।