מה הם מנועי צעד דו-קוטביים

מהו מנוע צעד דו-קוטבי?

הגדרת מנוע צעד דו-קוטבי

מנוע צעד דו-קוטבי מוגדר כמנוע צעד עם סיבוב אחד לכל פאזה ללא טפוח מרכזי, בדרך כלל יש לו ארבעה חוטים.

etypes העיקריים של מנועי צעד

• חד-קוטבי

• דו-קוטבי

מנוע צעד דו-קוטבי

מנוע צעד דו-קוטבי מוגדר כמנוע צעד עם סיבוב אחד לכל פאזה ללא טפוח מרכזי. מנוע צעד דו-קוטבי טיפוסי כולל ארבעה חוטים, המתאימים לשני קצות כל סיבוב.

יתרונו של מנוע צעד דו-קוטבי הוא שהוא יכול לייצר יותר מומנט מאשר מנוע צעד חד-קוטבי באותו הגודל מכיוון שהוא משתמש בסיבוב המלא במקום חצי ממנו. המגבלת היא שהיא דורשת מעגל נהיגה מורכב יותר שיכול להפוך את כיוון הזרם בכל סיבוב.

התרשים הבא מציג את המבנה הפנימי של מנוע צעד דו-קוטבי:

הרוטור כולל מגנט קבוע עם קטבים צפון (N) ודרום (S), בעוד שהסטטור כולל ארבעה אלקטרומגנטים (A, B, C, D) מסודרים בזוגות (AB ו-CD). כל זוג יוצר פאזה אחת של המנוע.

כאשר זרם זורם דרך אחד מהסיבובים, הוא יוצר שדה מגנטי שמושך או דוחף את קטבי הרוטור, בהתאם לפולריות של הזרם. על ידי החלפת כיוון הזרם בכל סיבוב בסדר מסוים, ניתן לגרום לרוטור לסובב בצעדים.

בקרה של מנוע צעד דו-קוטבי

כדי לשלוט במנוע צעד דו-קוטבי, יש צורך לספק שני אותות עבור כל פאזה: אחד לשליטה בכיוון הזרם (אות כיוון) ואחד לשליטה בעוצמת הזרם (אות צעד). אות הכיוון קובע אם הזרם זורם מ-A ל-B או מ-B ל-A בפאזה AB, ומ-C ל-D או מ-D ל-C בפאזה CD. אות הצעד קובע מתי להחליף את הזרם על או כבוי בכל סיבוב.

אותות בקרה

כדי לשלוט במנוע צעד דו-קוטבי, נחוצים שני אותות לכל פאזה: אות כיוון ואות צעד.

מצבים של בקרה

המנוע יכול להיות בשליטה בצעדים מלאים, חצאי צעדים ובצעדים זעירים, כל אחד מהם משפיע במהירות, מומנט, דיוק ומשיכות באופן שונה.

יתרונות

מנועי צעד דו-קוטבי יכולים לייצר יותר מומנט מאשר מנועי צעד חד-קוטבי באותו הגודל מכיוון שהם משתמשים בסיבוב המלא.

יישומים

מנועי צעד דו-קוטבי משמשים ביישומי מיקום ושליטה בתנועה מדוייקים, כגון מדפסות, מכונות CNC ורובוטיקה.

סיכום

מנוע צעד דו-קוטבי כולל סיבוב אחד לכל פאזה ללא טפוח מרכזי. הוא דורש מעגל נהיגה, בדרך כלל באמצעות גשר H, כדי להפוך את כיוון הזרם בכל סיבוב. מנועים אלו מייצרים יותר מומנט מאשר מנועי צעד חד-קוטבי באותו הגודל, אך מצריכים יותר אנרגיה ויש להם תיבת חיווט מורכבת יותר.

מנוע צעד דו-קוטבי יכול להיות בשליטה במודים שונים, כגון צעדים מלאים, חצאי צעדים ובצעדים זעירים, בהתאם למהירות, מומנט, דיוק ומשיכות הנדרשות לתנועה. כל מצב יש לו יתרונות וחסרונות משלו ודורש סדרה שונה של אותות כדי להחליף את הזרם בכל סיבוב.