Ano ang Bipolar Stepper Motors?

Ano ang Bipolar Stepper Motors?

Pangangailangan ng Definisyon ng Bipolar Stepper Motor

Ang isang bipolar stepper motor ay inilalarawan bilang isang stepper motor na may isang winding bawat phase at walang center tap, karaniwang may apat na wire.

Pangunahing uri ng stepper motors

• Unipolar

• Bipolar

Bipolar stepper motor

Ang isang bipolar stepper motor ay inilalarawan bilang isang stepper motor na may isang winding bawat phase at walang center tap. Ang isang tipikal na bipolar stepper motor ay may apat na wire, na tumutugon sa dalawang dulo ng bawat winding.

Ang pakinabang ng isang bipolar stepper motor ay ito ay maaaring gumawa ng mas maraming torque kaysa sa unipolar stepper motor ng parehong laki dahil ito ay gumagamit ng buong winding kaysa sa kalahati lamang nito. Ang kadahilanan naman ay ito ay nangangailangan ng mas komplikadong driver circuit na maaaring baligtarin ang direksyon ng current sa bawat winding.

Ang sumusunod na diagram ay nagpapakita ng panloob na istraktura ng isang bipolar stepper motor:

Ang rotor ay binubuo ng permanenteng magnet na may hilagang (N) at timog (S) poles, habang ang stator ay may apat na electromagnets (A, B, C, D) na nakalinyaan sa pares (AB at CD). Ang bawat pares ay bumubuo ng isang phase ng motor.

Kapag ang current ay umagos sa isa sa mga winding, ito ay lumilikha ng magnetic field na umaakit o umurong sa rotor poles, depende sa polarity ng current. Sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng current sa bawat winding sa isang tiyak na sequence, ang rotor ay maaaring gawing umikot sa mga hakbang.

Pangangalaga ng Bipolar Stepper Motor

Upang kontrolin ang isang bipolar stepper motor, kailangan nating magbigay ng dalawang signal para sa bawat phase: isa upang kontrolin ang direksyon ng current (direction signal) at isa upang kontrolin ang magnitude ng current (step signal). Ang direction signal ay nagpapasya kung ang current ay umagos mula A patungo sa B o mula B patungo sa A sa phase AB, at mula C patungo sa D o mula D patungo sa C sa phase CD. Ang step signal ay nagpapasya kailan ilipat ang current on o off sa bawat winding.

Control Signals

Upang kontrolin ang isang bipolar stepper motor, kailangan ng dalawang signal bawat phase: isang direction signal at isang step signal.

Mga Mode ng Kontrol

Ang motor ay maaaring kontrolin sa full-step, half-step, at micro-step modes, bawat isa ay may iba't ibang epekto sa bilis, torque, resolution, at smoothness.

Mga Pakinabang

Ang mga bipolar stepper motors ay maaaring gumawa ng mas maraming torque kaysa sa unipolar stepper motors ng parehong laki dahil sila ay gumagamit ng buong winding.

Mga Application

Ang mga bipolar stepper motors ay ginagamit sa mga aplikasyon ng precise positioning at speed control, tulad ng printers, CNC machines, at robotics.

Kasimpulan

Ang isang bipolar stepper motor ay may isang winding bawat phase at walang center tap. Ito ay nangangailangan ng driver circuit, karaniwang gumagamit ng H-bridge, upang baligtarin ang direksyon ng current sa bawat winding. Ang mga motor na ito ay gumagawa ng mas maraming torque kaysa sa unipolar stepper motors ng parehong laki ngunit kumukonsumo ng mas maraming power at may mas komplikadong wiring.

Ang isang bipolar stepper motor ay maaaring kontrolin sa iba't ibang modes, tulad ng full-step, half-step, at micro-step, depende sa nais na bilis, torque, resolution, at smoothness ng motion. Bawat mode ay may sarili nitong mga pakinabang at kadahilanan at nangangailangan ng iba't ibang sequence ng signals upang ilipat ang current sa bawat winding.