Unsa ang Bipolar Stepper Motors?

Ano ang Bipolar Stepper Motors?

Pahayag ng Bipolar Stepper Motor

Ang bipolar stepper motor ay isang stepper motor na may isang winding bawat phase at walang center tap, karaniwang may apat na wire.

Pangunahing uri ng stepper motors

• Unipolar

• Bipolar

Bipolar stepper motor

Ang bipolar stepper motor ay isang stepper motor na may isang winding bawat phase at walang center tap. Ang tipikal na bipolar stepper motor ay may apat na wire, na tumutugon sa dalawang dulo ng bawat winding.

Ang pakinabang ng bipolar stepper motor ay ito ay maaaring bumuo ng mas malaking torque kaysa sa unipolar stepper motor ng parehong laki dahil ito ay gumagamit ng buong winding kaysa sa kalahati nito. Ang kabiguan naman ay ito ay nangangailangan ng mas komplikadong driver circuit na maaaring baligtarin ang direksyon ng current sa bawat winding.

Ang sumusunod na diagram ay nagpapakita ng panloob na istraktura ng bipolar stepper motor:

Ang rotor ay binubuo ng permanenteng magnet na may hilagang (N) at timog (S) poles, habang ang stator ay may apat na electromagnets (A, B, C, D) na inayos sa pares (AB at CD). Ang bawat pares ay bumubuo ng isang phase ng motor.

Kapag ang current ay umagos sa isa sa mga winding, ito ay lumilikha ng magnetic field na nag-aattrakt o nag-repel sa rotor poles, depende sa polarity ng current. Sa pamamagitan ng pagbaligtad ng direksyon ng current sa bawat winding sa isang tiyak na sequence, ang rotor ay maaaring gawing umikot sa mga hakbang.

Pagkontrol ng Bipolar Stepper Motor

Upang kontrolin ang bipolar stepper motor, kailangan nating ibigay ang dalawang signal para sa bawat phase: isang signal upang kontrolin ang direksyon ng current (direction signal) at isang signal upang kontrolin ang magnitude ng current (step signal). Ang direction signal ay nagpapasya kung ang current ay umagos mula A hanggang B o mula B hanggang A sa phase AB, at mula C hanggang D o mula D hanggang C sa phase CD. Ang step signal naman ay nagpapasya kung kailan ililipat ang current on o off sa bawat winding.

Control Signals

Upang kontrolin ang bipolar stepper motor, kailangan ng dalawang signal bawat phase: isang direction signal at isang step signal.

Mga Mode ng Pagkontrol

Ang motor ay maaaring kontrolin sa full-step, half-step, at micro-step modes, bawat isa ay may iba't ibang epekto sa bilis, torque, resolusyon, at smoothness.

Mga Pakinabang

Ang bipolar stepper motors ay maaaring bumuo ng mas malaking torque kaysa sa unipolar stepper motors ng parehong laki dahil ito ay gumagamit ng buong winding.

Mga Application

Ang bipolar stepper motors ay ginagamit sa precise positioning at speed control applications, tulad ng printers, CNC machines, at robotics.

Pagschlussuron

Ang bipolar stepper motor ay may isang winding bawat phase at walang center tap. Ito ay nangangailangan ng driver circuit, karaniwang gamit ang H-bridge, upang baligtarin ang direksyon ng current sa bawat winding. Ang mga motors na ito ay bumubuo ng mas malaking torque kaysa sa unipolar stepper motors ng parehong laki ngunit nakokonsumo ng mas maraming power at mas komplikado ang wiring.

Ang bipolar stepper motor ay maaaring kontrolin sa iba't ibang modes, tulad ng full-step, half-step, at micro-step, depende sa desired speed, torque, resolution, at smoothness ng motion. Bawat mode ay may sariling mga pakinabang at kabiguan at nangangailangan ng iba't ibang sequence ng signals upang ilipat ang current sa bawat winding.